一种无人机前视摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机前视摄像机，包括机体（1），所述机体（1）上设置有长焦可见光镜头（3）、短焦可见光镜头（4）和短焦近红外镜头（5），所述长焦可见光镜头（3）、短焦可见光镜头（4）和短焦近红外镜头（5）均和设置于机体（1）内部的控制板相连接。本实用新型专利技术相较于采用单独的三个摄像机在体积和重量上都要小，同时内部电路板错落安装，为电路板提供足够空间，并减小整体结构尺寸。小整体结构尺寸。小整体结构尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机前视摄像机


[0001]本技术涉及无人机前视摄像机
，尤其涉及一种无人机前视摄像机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有技术当中，无人机前视摄像机存在如下技术问题：1.使用定焦摄像机，这类摄像机无法同时兼顾对远景和近景目标成像，进而导致无法同时识别远景目标和近景目标；2.使用变焦摄像机，这类摄像机虽然能满足探测不同距离的目标，但是电动变焦镜头的需要电机进行驱动，在镜头结构上比定焦镜头复杂，而且在变焦的过程中需要不停的对焦，会影响到实时的目标识别性能，另外结构的复杂性也会影响摄像机的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机前视摄像机，以解决现有无人机前视摄像机使用单目定焦摄像机无法同时兼顾对远景和近景目标成像，且无法同时识别远景目标和近景目标的技术问题。
[0005]本技术的目的是采用以下技术方案实现的：一种无人机前视摄像机，包括机体，所述机体上设置有长焦可见光镜头、短焦可见光镜头和短焦近红外镜头，所述长焦可见光镜头、短焦可见光镜头和短焦近红外镜头均和设置于机体内部的控制板相连接。
[0006]进一步的，所述长焦可见光镜头、短焦可见光镜头和短焦近红外镜头外均设置有镜头罩，所述镜头罩通过镜头罩安装螺栓设置于机体上。
[0007]进一步的，所述机体通过机体安装螺栓设置于无人机上。
[0008]进一步的，所述机体上还设置有散热孔。
[0009]进一步的，所述机体上还设置有接口，所述接口与控制板相连接。
[0010]进一步的，所述控制板包括FPGA，所述FPGA通过图像传感器分别与长焦可见光镜头、短焦可见光镜头和短焦近红外镜头相连接。
[0011]进一步的，所述图像传感器包括可见光图像传感器和近红外图像传感器，其中，长焦可见光镜头和短焦可见光镜头通过可见光图像传感器与FPGA相连接，短焦近红外镜头通过近红外图像传感器与FPGA相连接。
[0012]进一步的，所述机体内还设置有电源模块，所述电源模块与控制板相连接。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术结合了长焦镜头和短焦镜头各自成像的
特点，并进行了组合，可以同时对远景目标和近景目标中的特定目标成像和识别，由于加入了近红外图像传感器，可以实现白天和夜间成像，具有全天候的成像能力；本技术相较于采用单独的三个摄像机在体积和重量上都要小，同时内部电路板错落安装，为电路板提供足够空间，并减小整体结构尺寸。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术正视图；
[0017]图3为本技术侧视图；
[0018]图4为本技术俯视图；
[0019]图5为控制板结构示意图；
[0020]图6为图像采集原理图；
[0021]图7为图像处理原理图；
[0022]图8为接口原理图；
[0023]图9为光接口孔位排列图；
[0024]图10为电源接口孔位排列图；
[0025]图11为电源转换原理图；
[0026]图12为滤波防护原理图；
[0027]图中，1
‑
机体，2
‑
镜头罩，3
‑
长焦可见光镜头，4
‑
短焦可见光镜头，5
‑
短焦近红外镜头，6
‑
镜头罩安装螺栓，7
‑
机体安装螺栓，8
‑
散热孔，9
‑
接口。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]实施例1：
[0031]参阅图1至图5，一种无人机前视摄像机，包括机体1，所述机体1上设置有长焦可见光镜头3、短焦可见光镜头4和短焦近红外镜头5，所述长焦可见光镜头3、短焦可见光镜头4和短焦近红外镜头5均和设置于机体1内部的控制板相连接。
[0032]在本实施例当中，所述长焦可见光镜头3、短焦可见光镜头4和短焦近红外镜头5外均设置有镜头罩2，所述镜头罩2一体成型，其上开设有3个通孔，分别用以放置长焦可见光镜头3、短焦可见光镜头4和短焦近红外镜头5，镜头罩2通过镜头罩安装螺栓6设置于机体1
上，进一步的，所述机体1通过机体安装螺栓7设置于无人机上，所述机体安装螺栓7分别设置于机体1的两侧。
[0033]在本实施例当中，所述机体1上还设置有散热孔8，用以排出摄像机运行时产生的热量，保证摄像机稳定运行。
[0034]在本实施例当中，所述机体1上还设置有接口9，所述接口9与控制板相连接。
[0035]在本实施例当中，所述控制板包括图像采集模块、图像处理模块、电源模块和接口模块，其中，图像采集模块包括长焦可见光传感器、短焦可见光传感器和短焦近红外传感器，长焦可见光镜头3通过长焦可见光传感器与图像处理模块相连接，短焦可见光镜头4通过短焦可见光传感器与图像处理模块相连接，短焦近红外镜头5通过短焦近红外传感器与图像处理模块相连接，电源模块与图像处理模块相连接，为整个前视摄像机提供电能，图像处理模块通过接口模块与无人机的控制终端相连接。
[0036]在本实施例当中，长焦可见光传感器(如：SC2331AT)：采用高分辨率图像传感器，具有高宽动态(理论值：120dB)、高灵敏度星光级图像传感器特点，该传感器主要利用长焦镜头透入光线，通过光电器件的光电转换功能把感光面上的光信号转换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机前视摄像机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）上设置有长焦可见光镜头（3）、短焦可见光镜头（4）和短焦近红外镜头（5），所述长焦可见光镜头（3）、短焦可见光镜头（4）和短焦近红外镜头（5）均和设置于机体（1）内部的控制板相连接。2.如权利要求1所述的一种无人机前视摄像机，其特征在于，所述长焦可见光镜头（3）、短焦可见光镜头（4）和短焦近红外镜头（5）外均设置有镜头罩（2），所述镜头罩（2）通过镜头罩安装螺栓（6）设置于机体（1）上。3.如权利要求1所述的一种无人机前视摄像机，其特征在于，所述机体（1）通过机体安装螺栓（7）设置于无人机上。4.如权利要求1所述的一种无人机前视摄像机，其特征在于，所述机体（1）上还设置有散热孔（8）。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶呈纲，马波，倪静，柏再春，宋雪群，刘军，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：