一种光伏清扫机制造技术

本申请公开了光伏组件清扫技术领域的一种光伏清扫机，包括光伏组件和清扫机本体，所述清扫机本体内腔设有电机、清扫刷以及多个驱动轮，所述清扫刷以及驱动轮通过电机驱动转动，所述驱动轮压在光伏组件上侧，所述清扫机本体两侧和光伏组件两侧之间均设有连接架，所述连接架两侧均设有轮架，所述轮架内转动设有限位轮，所述轮架外端设有压杆，所述轮架中部设有连轴，所述轮架内部和压杆之间设有压力传感器，所述清扫机本体上侧设有智能控制器。本申请能够防止光伏清扫机在清扫的过程中发生倾斜，进而防止清扫机发生脱落而导致故障，保证了清扫过程的顺利进行。证了清扫过程的顺利进行。证了清扫过程的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机


[0001]本申请涉及光伏组件清扫
，具体为一种光伏清扫机。

技术介绍

[0002]目前由于空气污染以及地处沙漠地带的光伏电站，其太阳能电池板表面受到沙尘的覆盖，电池的发电效率明显降低；如果采用人工清扫，不仅效率低下，成本也高；在某些地方人工操作清扫也不方便。
[0003]目前大多光伏清扫机内设置有电机、清扫刷以及驱动轮，例如专利申请号为CN201520774761.2的专利中，通过电机带动清扫刷转动从而对光伏组件上侧的灰尘清扫，也能够带动驱动轮在光伏组件上侧移动，同时在清扫机的两端设有限位轮来对光伏组件的位置进行限位，但是清扫机两侧的驱动行走轮一旦旋转不同步或者打滑，会导致清扫机行走过程中倾斜，严重时会导致清扫机行走轮脱轨，从而降低了光伏清扫机运行的稳定性及适用性。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种光伏清扫机，以解决上述提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种光伏清扫机，包括光伏组件和清扫机本体，所述清扫机本体两侧和光伏组件两侧之间均设有连接架，所述连接架两侧均设有轮架，所述轮架内转动设有限位轮，所述轮架外端设有压杆，所述轮架中部设有连轴，所述轮架内部和压杆之间设有压力传感器，所述清扫机本体上侧设有智能控制器。
[0006]优选的，上述一种光伏清扫机中，所述清扫机本体内腔设有多个电机、清扫刷以及多个驱动轮，所述清扫刷以及驱动轮均通过电机驱动转动，且每个所述驱动轮均由独立电机驱动，所述驱动轮压在光伏组件上侧。r/>[0007]基于上述技术特征，从而清扫机能够在光伏组件上侧移动，同时能够对光伏组件上侧清扫，而且通过调节电机的转速能够单独调节每个驱动轮的转速，从而能够调节清扫机的运行姿态。
[0008]优选的，上述一种光伏清扫机中，所述限位轮为水平设置，且限位轮和光伏组件的侧面相贴合。
[0009]基于上述技术特征，当清扫机移动时，限位轮能够对清扫机的两侧进行限位，防止清扫机从光伏组件上侧脱落。
[0010]优选的，上述一种光伏清扫机中，所述压力传感器和智能控制器电性连接。
[0011]基于上述技术特征，智能控制器会实时采集压力传感器的数据，通过分析压力传感器的数据来判断光伏清扫机的运行姿态。
[0012]优选的，上述一种光伏清扫机中，所述压杆和轮架之间通过焊接连接。
[0013]基于上述技术特征，使得压杆在对压力传感器下压时更加的稳定。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果是：当清扫机在工作的过程中发生倾斜时，此
时限位轮会受到来自光伏组件侧面的压力，之后轮架会以连轴为中心转动，进而压杆会与压力传感器接触，并且将限位轮受到的压力传导至压力传感器上；智能控制器会实时采集压力传感器的数据，通过分析压力传感器的数据来判断清扫机本体的运行姿态，然后通过调节清扫机上下行走的转速实现纠正清扫机运行姿态的目的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部局部放大结构示意图；
[0018]图3为本申请侧面结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、光伏组件；2、清扫机本体；3、连接架；4、限位轮；5、智能控制器；6、轮架；7、压杆；8、连轴；9、压力传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]请参阅图1和图2，本申请提供的一种光伏清扫机：包括光伏组件1和清扫机本体2，清扫机本体2两侧和光伏组件1两侧之间均设有连接架3，连接架3两侧均设有轮架6，轮架6内转动设有限位轮4，限位轮4为水平设置，且限位轮4和光伏组件1的侧面相贴合。限位轮4能够对清扫机本体2两侧进行限位。
[0023]轮架6外端设有压杆7，压杆7和轮架6之间通过焊接连接。轮架6中部设有连轴8，轮架6能够通过连轴8进行转动。轮架6内部和压杆7之间设有压力传感器9，当轮架6转动时能够带动压杆7对压力传感器9施压。清扫机本体1上侧设有智能控制器5。压力传感器9和智能控制器5电性连接。智能控制器5能够对压力传感器9的压力进行实时监测，从而根据压力来判断此时清扫机本体2的移动姿态。
[0024]请参阅图3，清扫机本体2内腔设有多个电机、清扫刷以及多个驱动轮，清扫刷以及驱动轮均通过电机驱动转动，且每个驱动轮均由独立电机驱动，驱动轮压在光伏组件1上侧。清扫机本体2能够在光伏组件1上侧移动，同时能够对光伏组件1上侧清扫。而且通过调节电机的转速能够单独调节每个驱动轮的转速，从而能够调节清扫机的运行姿态。
[0025]具体工作原理如下：清扫机本体2能够在光伏组件1上侧移动以及对光伏组件1的上侧进行清扫，限位轮4能够对光伏组件1的两侧进行限位。之后当清扫机发生滑动而导致倾斜时，此时位于清扫机本体2两对角的限位轮4会受到来自光伏组件1侧面的压力，之后轮架6会以连轴8为中心转动，进而压杆7会与压力传感器9相互接触，并且将限位轮4受到的压
力传导至压力传感器9上；智能控制器5会实时采集压力传感器9的数据，通过分析压力传感器9的数据来判断清扫机本体2的运行姿态，然后通过调节清扫机本体1上下行走的转速实现纠正清扫机本体1运行姿态的目的，防止清扫机本体2发生脱轨以及故障，保证了清扫过程的顺利进行。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机，包括光伏组件(1)和清扫机本体(2)，其特征在于：所述清扫机本体(2)两侧和光伏组件(1)两侧之间均设有连接架(3)，所述连接架(3)两侧均设有轮架(6)，所述轮架(6)内转动设有限位轮(4)，所述轮架(6)外端设有压杆(7)，所述轮架(6)中部设有连轴(8)，所述轮架(6)内部和压杆(7)之间设有压力传感器(9)，所述清扫机本体(2)上侧设有智能控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机，其特征在于：所述清扫机本体(2)内腔设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王漫斯，
申请(专利权)人：北京四方德瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：