一种防坠机构及堆垛机制造技术

本公开实施例涉及一种防坠机构及堆垛机，该防坠机构包括：固定座、防坠件以及驱动组件；固定座内部限定出容纳槽；防坠件可升降地收纳在容纳槽内，且防坠件朝向机架的侧面从容纳槽内露出；驱动组件设于防坠件的下方；其中，在升降台坠落的情况下，驱动组件被配置为在第一方向上朝固定座运动，以推动防坠件朝向机架的侧面靠近机架，并与机架相互锁紧。本公开实施例的技术方案，结构简单，能够有效地保障人员、设备、产品及物料安全，显著提升自动化立体库及堆垛机的安全性。堆垛机的安全性。堆垛机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠机构及堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛设备
，尤其涉及一种防坠机构及堆垛机。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，一些物料、产品通常需要堆垛放置于自动化立体库，因此，堆垛机作为一种重要的堆垛设备，其安全性至关重要。目前的堆垛机大多数是钢丝绳或链条的提升和下落控制升降台沿着机架上下滑动，以将物料或产品放置于自动化立体库中，但是在长期的使用过程中，由于工作需要，升降台在高位需要长时间静止，此时对钢丝绳或链条的强度具有较高的要求，一旦钢丝绳或链条断裂，会对人身和财产造成不必要的损失。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种防坠机构及堆垛机。
[0004]第一方面，本申请提供了一种防坠机构，所述防坠机构用于设置在升降台的外侧，并在所述升降台坠落的情况下，其被配置为与机架相互锁紧，其中，所述防坠机构包括：
[0005]固定座，其内部限定出容纳槽；
[0006]防坠件，其可升降地收纳在所述容纳槽内，且所述防坠件朝向所述机架的侧面从所述容纳槽内露出；
[0007]驱动组件，其设于所述防坠件的下方；
[0008]其中，在所述升降台坠落的情况下，所述驱动组件被配置为在第一方向上朝所述固定座运动，以推动所述防坠件朝向所述机架的侧面靠近所述机架，并与所述机架相互锁紧。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述防坠件的横截面的宽度沿靠近所述驱动组件的方向逐渐增大。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述防坠件朝向所述机架的表面上间隔分布有齿条。
[0011]在一种可能的实施方式中，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定座靠近所述驱动组件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述防坠件的远离所述驱动组件的一端连接；
[0012]在所述驱动组件脱离对所述防坠件接触的情形下，所述防坠件在所述弹性件的弹力作用下脱离与所述机架相接触。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述防坠件的顶部设有上连接片，所述固定座靠近所述驱动组件的一端设有下连接片，所述下连接片与所述上连接片位于同一侧，所述弹性件的两端分别与所述上连接片和所述下连接片相连接。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括活动条、连接杆以及牵引单元，所述活动条位于所述防坠件的下方，且所述活动条的一端与所述连接杆的下端连接，所述连接杆的上端与所述升降台的侧面连接，所述活动条的另一端与所述牵引单元连接；
[0015]在所述升降台坠落的情况下，所述牵引单元牵引所述活动条在第一方向上朝固定座运动，以使所述防坠件被推动与所述机架相接触。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述防坠件靠近所述活动条的一端设有推杆，所述推杆用于所述活动条在第一方向上朝固定座运动的情况下，推动所述防坠件朝向所述机架的侧面靠近所述机架。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述牵引单元包括连接件、上牵引件和下牵引件，所述连接件的一端与所述活动条远离所述连接杆的一端连接，所述连接件的另一端设有安装块，所述安装块的上端与所述上牵引件连接，所述安装块的下端与所述下牵引件连接，所述上牵引件和所述下牵引件分别用于连接牵引绳。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述安装块的上端和所述安装块的下端均开设有固定孔，所述固定孔用于与所述上牵引件和/或所述下牵引件连接。
[0019]第二方面，本申请提供了一种堆垛机，包括第一方面所述的防坠机构。
[0020]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]当升降台出现坠落时，驱动组件被配置为沿升降台在机架上的移动方向朝固定座的运动，使得防坠件被推动在容纳槽内进行运动，由于防坠件的横截面的宽度沿靠近驱动组件的方向逐渐增大，以使得防坠件朝向机架的侧面不断靠近机架，直至与机架相接触而达到相互锁紧的目的，从而阻止升降台继续坠落，结构简单，能够有效地保障人员、设备、产品及物料安全，显著提升自动化立体库及堆垛机的安全性。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]附图中：
[0025]图1是本技术防坠机构与机架相接触的结构示意图；
[0026]图2是本技术防坠机构一实施例的结构示意图；
[0027]图3是本技术防坠机构另一实施例的结构示意图；
[0028]附图标号：
[0029]1、机架；
[0030]2、防坠机构；21、固定座；22、防坠件；23、驱动组件；231、活动条；232、连接杆；233、推杆；234、牵引单元；2341、连接件；2342、安装块；2343、上牵引件；2344、下牵引件；24、弹性件；25、上连接片；26、下连接片；
具体实施方式
[0031]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠机构，其特征在于，所述防坠机构用于设置在升降台的外侧，并在所述升降台坠落的情况下，其被配置为与机架相互锁紧，其中，所述防坠机构包括：固定座，其内部限定出容纳槽；防坠件，其可升降地收纳在所述容纳槽内，且所述防坠件朝向所述机架的侧面从所述容纳槽内露出；驱动组件，其设于所述防坠件的下方；其中，在所述升降台坠落的情况下，所述驱动组件被配置为在第一方向上朝所述固定座运动，以推动所述防坠件朝向所述机架的侧面靠近所述机架，并与所述机架相互锁紧。2.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于，所述防坠件的横截面的宽度沿靠近所述驱动组件的方向逐渐增大。3.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于，所述防坠件朝向所述机架的表面上间隔分布有齿条。4.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定座靠近所述驱动组件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述防坠件的远离所述驱动组件的一端连接；在所述驱动组件脱离对所述防坠件接触的情形下，所述防坠件在所述弹性件的弹力作用下脱离与所述机架相接触。5.根据权利要求4所述的防坠机构，其特征在于，所述防坠件的顶部设有上连接片，所述固定座靠近所述驱动组件的一端设有下连接片，所述下连接片与所述上连接片位于同一侧，所述弹性件的两端分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，陈冬旭，何廷，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：