一种编码器以及电机制造技术

本实用新型专利技术涉及编码器领域，公开了一种编码器以及电机，该编码器包括：环形支架，和环形支架的一端相连接的PCB板，设置在环形支架内的码盘以及和码盘固定连接的转轴连接件；环形支架上设置有多个通孔，转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个顶丝孔对应一个通孔；顶丝孔内设置有顶丝螺丝；各个顶丝螺丝上还包括可断开结构；当顶丝螺丝向顶丝孔中部分拧入时，顶丝螺丝通过可断开结构和环形支架上的通孔所在位置相连接；当顶丝螺丝向顶丝孔中拧入至顶住转轴时，可断开结构断开顶丝螺丝和环形支架之间的固定连接。本申请中编码器在实际组装过程中无需另外配置螺丝孔和螺丝，并对螺丝进行反复安装和拆卸，简化了编码器的安装过程，并提升安装效率。安装效率。安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器以及电机


[0001]本技术涉及编码器
，特别是涉及一种编码器以及电机。

技术介绍

[0002]编码器是一种广泛应用的测量工具，最常见的一种应用方式即是和电机的转轴相连接，用于采集电机的旋转位置数据。
[0003]编码器的主要结构包括有PCB板、和PCB板相连接的环形支架以及设置在环形支架内的码盘，其中码盘下方连接有用于和电机等转轴相连接的连接件。当该连接件和转轴进行固定连接过程中，需要先通过在环形支架上设置贯穿环形支架的侧壁的多个螺丝孔，并将多个螺丝分别拧入各个螺丝孔的内壁并延伸至连接件的外侧壁，形成对连接件的挤压固定，从而保持码盘在环形支架内和环形支架之间保持中心轴共线得固定，以便转轴能够和码盘之间进行固定连接，在完成转轴和连接件之间的连接之后，再将各个螺丝孔中的螺丝退出，以断开环形支架和连接件之间的连接，保证连接件和码盘可以共同随转轴旋转。
[0004]上述组装编码器的过程中，需要反复安装和拆卸螺丝，使得编码器组装过程繁琐，影响编码器的组装效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种编码器以及电机，能够在一定程度上简化编码器安装组装难度，提升组装效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种编码器，包括：环形支架，和所述环形支架的一端相连接的PCB板，设置在所述环形支架内的码盘以及和所述码盘固定连接的转轴连接件；所述环形支架上设置有多个通孔，所述转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个所述顶丝孔对应一个所述通孔；所述顶丝孔内设置有顶丝螺丝；
>[0007]其中，各个所述顶丝螺丝上还包括可断开结构；
[0008]当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，所述顶丝螺丝通过所述可断开结构和所述环形支架上的所述通孔所在位置相连接；
[0009]当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述可断开结构断开所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的连接。
[0010]在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构包括所述顶丝螺丝的螺丝头，其中，所述螺丝头为直径大于所述通孔的孔径尺寸，且厚度小于所述转轴连接件外侧壁和所述环形支架内侧壁之间间距的结构；
[0011]当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝的螺丝头分别顶压对应的所述通孔的边缘位置，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；
[0012]当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴
时，所述顶丝螺丝的螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置相互分离，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。
[0013]在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构还包括设置在所述通孔的边缘位置的固体胶层，用于当所述顶丝螺丝部分拧入所述顶丝孔时粘接所述螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置。
[0014]在本申请的一种可选地实施例中，当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形支架的中心轴共线设置时，所述转轴连接件上设置所述顶丝孔的外侧壁和所述环形支架上设置所述通孔的内侧壁之间的间距不大于所述顶丝螺丝长度的一半。
[0015]在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构为所述顶丝螺丝；
[0016]其中，所述顶丝螺丝靠近通孔的一端直径和所述通孔内壁直径相同；
[0017]当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝靠近通孔的一端插入所述通孔内部，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；
[0018]当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，各个所述顶丝螺丝靠近通孔的一端从所述通孔内退出，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。
[0019]在本申请的一种可选地实施例中，所述可断开结构包括所述通孔的内壁上的第一螺纹结构，以及所述顶丝螺丝的第一端的侧面上的第二螺纹结构；其中；所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构的螺纹间距相同，以使当所述顶丝螺丝的第二端拧入所述顶丝孔时所述顶丝螺丝的第一端可通过所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构相互配合拧入至所述通孔内。
[0020]在本申请的一种可选地实施例中，所述顶丝孔的长度和侧壁间距之和不小于所述顶丝螺丝的长度；
[0021]其中，所述侧壁间距为当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形支架的中心轴共线设置时，所述转轴连接件上设置所述顶丝孔的外侧壁和所述环形支架上设置所述通孔的内侧壁之间的间距。
[0022]在本申请的一种可选地实施例中，所述通孔、所述顶丝螺丝以及所述顶丝孔的数量均为2个、3个或4个。
[0023]一种电机，包括如上任一项所述的编码器。
[0024]本技术所提供的一种编码器以及电机，该编码器包括：环形支架，和环形支架的一端相连接的PCB板，设置在环形支架内的码盘以及和码盘固定连接的转轴连接件；环形支架上设置有多个通孔，转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个顶丝孔对应一个通孔；顶丝孔内设置有顶丝螺丝；其中，各个顶丝螺丝上还包括可断开结构；当顶丝螺丝向顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至转轴连接件上的转轴安装孔时，顶丝螺丝通过可断开结构和环形支架上的通孔所在位置相连接；当顶丝螺丝向顶丝孔中拧入至顶端延伸至转轴安装孔并顶住转轴时，可断开结构断开顶丝螺丝和环形支架之间的连接。
[0025]本申请的编码器中在环形支架上无需设置固定连接环形支架和转轴连接件的螺丝孔以及螺丝，仅仅在环形支架上设置用于对顶丝螺丝进行旋拧时容纳螺丝刀伸入环形支架内部的通孔，并在通孔和顶丝螺丝之间设置可断开结构，当顶丝螺丝部分拧入顶丝孔时，
也即是转轴连接孔还未和转轴相连接时，通过该可断开结构实现顶丝螺丝和环形支架之间的连接，而此时顶丝螺丝部分拧入顶丝孔，即顶丝螺丝和转轴连接件之间保持固定连接，由此也就实现转轴连接件和环形支架之间的相对连接，即二者保持相对固定；在此基础上，当顶丝螺丝拧入顶丝孔至顶住转轴时，也即是实现转轴和转轴连接件之间的固定连接时，可使得该顶丝螺丝和环形支架之间的连接断开，也就实现转轴和环形支架之间的相互分离。由此可见，本申请中的编码器在实际组装过程中无需另外配置螺丝孔和螺丝，并对螺丝进行反复安装和拆卸，节省螺丝数量，在很大程度上简化了编码器的安装过程，提升编码器的安装效率。
附图说明
[0026]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的编码器的爆炸结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的环形支架和转轴连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：环形支架，和所述环形支架的一端相连接的PCB板，设置在所述环形支架内的码盘以及和所述码盘固定连接的转轴连接件；所述环形支架上设置有多个通孔，所述转轴连接件上设置有顶丝孔，且每个所述顶丝孔对应一个所述通孔；所述顶丝孔内设置有顶丝螺丝；其中，各个所述顶丝螺丝上还包括可断开结构；当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，所述顶丝螺丝通过所述可断开结构和所述环形支架上的所述通孔所在位置相连接；当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述可断开结构断开所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的连接。2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述可断开结构包括所述顶丝螺丝的螺丝头，其中，所述螺丝头为直径大于所述通孔的孔径尺寸，且厚度小于所述转轴连接件外侧壁和所述环形支架内侧壁之间间距的结构；当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中部分拧入且顶端未延伸至所述转轴连接件上的转轴安装孔时，各个所述顶丝螺丝的螺丝头分别顶压对应的所述通孔的边缘位置，以使各个所述顶丝螺丝和所述环形支架之间的相对位置保持固定；当所述顶丝螺丝向所述顶丝孔中拧入至顶端延伸至所述转轴安装孔并顶住转轴时，所述顶丝螺丝的螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置相互分离，以使所述顶丝螺丝和所述环形支架之间相互断开连接。3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述可断开结构还包括设置在所述通孔的边缘位置的固体胶层，用于当所述顶丝螺丝部分拧入所述顶丝孔时粘接所述螺丝头和对应的所述通孔的边缘位置。4.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，当所述码盘、所述转轴连接件以及所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹希，谭财胜，伍炜杰，徐照东，车礼超，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：