一种电机下线检验系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电机下线检验系统，属于电机技术领域。它解决了现有的下线检测需要设计专用的检测系统进行检测，不能满足生产线不间断重复测试的需求，存在通用性差的问题。本电机下线检验系统包括用于拖动被测电机转动的驱动电机、用于连接被测电机的三相线的相线连接口、用于连接被测电机的编码器的编码器连接口、用于采集被测电机的三相反电动势信号和编码器电信号的示波器以及用于对示波器采集到的信号进行处理并显示判断结果的工控机，相线连接口和编码器连接口均与示波器的对应检测口连接，示波器的公共点位通过电阻与相线连接口连接，示波器和驱动电机均与工控机电连接。本实用新型专利技术能够提高电机下线检测的通用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机下线检验系统


[0001]本技术属于电机
，涉及一种电机下线检验系统。

技术介绍

[0002]目前电动车上的电机运用厂家广泛，电机编码器安装使用环境的不同，会出现多种偏差，这些偏差将导致输出的电机位置与实际电机转子位置不一致。
[0003]电机转子位置误差将会影响控制精度，增加电流和转矩的波动幅值，增加电机的功率损耗，电机系统的噪声、振动与声振粗超度特性变差，甚至严重影响电机控制效果，甚至出现失控的问题。因此，在电机下生产线之前，对电机偏差的检测是十分严重的，现有技术中针对编码器不同的电机的下线检测需要设计专用的检测系统进行检测，检测存在较大不便，不能满足生产线不间断重复测试的需求，现有的电机下线检测系统通用性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电机下线检验系统，其所要解决的技术问题是：如何提高电机下线检测的通用性。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机下线检验系统，包括用于拖动被测电机转动的驱动电机，该电机下线检验系统还包括用于连接被测电机的三相线的相线连接口、用于连接被测电机的编码器的编码器连接口、用于采集被测电机的三相反电动势信号和编码器电信号的示波器以及用于对示波器采集到的信号进行处理并显示判断结果的工控机，所述相线连接口和编码器连接口均与示波器的对应检测口连接，所述示波器的公共点位通过电阻与相线连接口连接，所述示波器和驱动电机均与工控机电连接。
[0006]在使用本电机下线检验系统对电机进行测试时，首先将被测电机与驱动电机进行机械连接，以使驱动电机能够拖动被测电机转动，将被测电机的三相线与相线接线口进行对应连接，将被测电机的编码器与编码器接线口进行对应连接，在连接好后，通电启动，工控机发出信号给驱动电机，驱动电机启动拖动被测电机转动，由示波器探测被测电机的U、V、W相线的电压波形以及编码器的A、B、Z端的脉冲信号并将探测到的电压波形和脉冲信号均发送给工控机，由工控机对接收到的电压波形和脉冲信号进行记录、处理并将判断结果进行显示，实现了对被测电机的测试，本系统采用了示波器和工控机的结合，提高了系统的隔离可靠性，而且对编码器不同的电机都能进行测试，能满足生产线不间断重复测试的需求，提高了电机下线检测的通用性。
[0007]在上述的电机下线检验系统中，该电机下线检验系统还包括用于与市电连接的UPS电源，所述UPS电源与所述工控机的供电端连接。UPS电源，中文名为不间断电源，当市电输入正常时，UPS电源将市电稳压后供应给中控机使用，此时的UPS电源就是一台交流市电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将机内电池的电能，通过逆变转换的方法向工控机继续供应220V交流电，使工控机维持正常工作并保护工控机软、硬件不受损坏。
[0008]在上述的电机下线检验系统中，所述工控机包括控制器以及与所述控制器连接的显示器，所述示波器和驱动电机均与控制器电连接。在使用时，控制器发出指令，转动驱动电机，从而通过驱动电机拖动被测电机转动，从而由示波器测得各项信号，再由控制器对各项信号进行处理分析获得判断结果，再由显示器进行显示，便于使用者知晓测试结果。
[0009]在上述的电机下线检验系统中，所述工控机还包括用于在被测电机检验不合格时进行声音报警的蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接。蜂鸣器的设置，能够更方便使用者知晓检验结果。
[0010]在上述的电机下线检验系统中，所述工控机还包括用于在被测电机检验不合格时进行灯光报警的报警灯，所述报警灯与所述控制器连接。报警灯的设置，能够提高报警的效果。
[0011]在上述的电机下线检验系统中，所述工控机还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器连接。无线通讯模块的设置，能够将测试的数据和结果进行上传，如上传到云盘，便于使用者进行随时查看。
[0012]与现有技术相比，本电机下线检验系统采用了示波器和工控机的结合，实现了被测电机的下线检验，且能够将电信号和检测结果可视化的展现给使用者，使用便利，而且本系统能够对不同类型的电机都能进行检验，有效提高了电机下线检测的通用性，无需不同类型都设置专门的检验设备，有效降低了检验成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图中，1、驱动电机；2、相线连接口；3、编码器连接口；4、示波器；5、工控机；51、控制器；52、显示器；53、蜂鸣器；54、报警灯；55、无线通讯模块；6、UPS电源。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1所示，本电机下线检验系统包括用于与市电连接的UPS电源6、用于拖动被测电机转动的驱动电机1、用于连接被测电机的三相线的相线连接口2、用于连接被测电机的编码器的编码器连接口3、用于采集被测电机的三相反电动势信号和编码器电信号的示波器4以及用于对示波器4采集到的信号进行处理并显示判断结果的工控机5，相线连接口2和编码器连接口3均与示波器4的对应检测口连接，示波器4的公共点位通过电阻与相线连接口2连接，示波器4和驱动电机1均与工控机5电连接，UPS电源6与工控机5的供电端连接。
[0017]具体的，工控机5包括控制器51、显示器52、无线通讯模块55、用于在被测电机检验不合格时进行声音报警的蜂鸣器53和用于在被测电机检验不合格时进行灯光报警的报警灯54，示波器4和驱动电机1均与控制器51电连接，蜂鸣器53、报警灯54和无线通讯模块55均与控制器51连接。报警灯54可采用LED灯，无线通讯模块55可以采用WIFI、蓝牙、4G或5G网
络。
[0018]本电机下线检验系统的工作原理为：在对电机进行测试时，首先将被测电机与驱动电机1进行机械连接，例如通过联轴器将驱动电机1和被测电机进行连接，以使驱动电机1能够拖动被测电机转动，将被测电机的三相线与相线接线口进行对应连接，将被测电机的编码器与编码器接线口进行对应连接，在被测电机接好后通电，控制器51发出信号给驱动电机1，驱动电机1启动从而拖动被测电机转动，此时由于示波器4的对应检测点是与相线连接口2连接的，此时示波器4能够测得被测电机的U、V、W相线的电压波形，根据波形计算转速，编码器接线口对应连接示波器4的对应监测点，此时示波器4还能够测得被测电机的脉冲信号，探测到的电压波形和脉冲信号均发送给工控机5，由工控机5对接收到的电压波形和脉冲信号进行记录并处理，如实时分析电气角度与参考机械角度的偏差，绘制完整电气误差曲线，及记录分析每一点的电压、电流、功率、电气误差、输入阻抗、相位移、变压比等参数，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机下线检验系统，包括用于拖动被测电机转动的驱动电机(1)，其特征在于，该电机下线检验系统还包括用于连接被测电机的三相线的相线连接口(2)、用于连接被测电机的编码器的编码器连接口(3)、用于采集被测电机的三相反电动势信号和编码器电信号的示波器(4)以及用于对示波器(4)采集到的信号进行处理并显示判断结果的工控机(5)，所述相线连接口(2)和编码器连接口(3)均与示波器(4)的对应检测口连接，所述示波器(4)的公共点位通过电阻与相线连接口(2)连接，所述示波器(4)和驱动电机(1)均与工控机(5)电连接。2.根据权利要求1所述的电机下线检验系统，其特征在于，该电机下线检验系统还包括用于与市电连接的UPS电源(6)，所述UPS电源(6)与所述工控机(5)的供电端连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周湘淇，吴超，杨烨照，钟将微，
申请(专利权)人：浙江美可达摩托车有限公司，
类型：新型
国别省市：