一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种喷涂机器人，包括底座、推手和万向轮，还包括调节喷涂组件，调节喷涂组件包括箱体、搅拌电机、搅拌杆、进料管、斜板、过滤板、油漆泵、电动推杆、齿条板、立柱、齿轮、正反电机、螺纹杆、调节块、限位块、喷头和连接软管。本实用新型专利技术属于喷涂设备技术领域，具体是一种提高了整体喷涂的自动化程度，从而提高整体的施工效率，降低了操作人员的劳动强度，在喷涂之前可以对涂料进行混合并且将油漆中的杂物进行过滤掉，对喷头的高度以及角度进行适当的调节，增加了喷头喷涂的面积范围的喷涂机器人。涂机器人。涂机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本技术属于喷涂设备
，尤其涉及一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会和科学技术的高速发展，工业化生产的不断集成化和自动化，现在喷涂机器人在大量兴起，喷涂机器人又叫喷漆机器人。在建筑行业中，一般的喷涂都是人工进行喷涂，自动化程度较低，降低整体的施工效率，而且对人工的依赖性较高，在喷涂之前还需要人工对涂料进行混合，增加了人力与时间。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种喷涂机器人，提高了整体喷涂的自动化程度，从而提高整体的施工效率，降低了操作人员的劳动强度，在喷涂之前可以对涂料进行混合并且将油漆中的杂物进行过滤掉，对喷头的高度以及角度进行适当的调节，增加了喷头喷涂的面积范围，提高了整体的实用性。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种喷涂机器人，包括底座、推手和万向轮，所述推手固定设于底座顶壁，所述万向轮设于底座底壁，所述万向轮呈两两对称设置，其特征在于：还包括调节喷涂组件，所述调节喷涂组件设于底座顶部，所述调节喷涂组件包括箱体、搅拌电机、搅拌杆、进料管、斜板、过滤板、油漆泵、电动推杆、齿条板、立柱、齿轮、正反电机、螺纹杆、调节块、限位块、喷头和连接软管，所述箱体固定设于底座顶壁，所述搅拌电机固定设于箱体顶壁，所述搅拌杆固定设于搅拌电机输出端，所述搅拌杆呈均匀排列设置，所述进料管设于箱体顶部，所述斜板固定设于箱体内底壁，所述过滤板固定设于箱体内侧壁和斜板顶壁之间，所述油漆泵固定设于箱体顶壁，所述油漆泵进料端穿过过滤板设于斜板顶部，所述电动推杆固定设于底座顶壁，所述齿条板固定设于电动推杆一端，所述立柱转动设于底座顶壁，所述齿轮固定设于立柱外侧壁，所述正反电机固定设于立柱顶壁，所述立柱外侧壁设有凹槽，所述螺纹杆一端设于正反电机输出端，所述螺纹杆另一端转动设于凹槽内底壁，所述调节块贯穿螺纹杆并与螺纹杆螺纹连接，所述限位块固定设于调节块外侧壁，所述喷头固定设于调节块外侧壁，所述连接软管连接于油漆泵出料端和喷头之间。
[0005]进一步地，所述凹槽内侧壁设有限位槽。
[0006]进一步地，所述底座顶壁一端设有挡板，所述挡板高度高于齿条板高度，用于对齿条板进行限位，防止齿条板与齿条分离。
[0007]进一步地，所述限位块滑动设于限位槽内部，限位槽可以对调节块进行限位，防止喷头在调节高度的时候转动。
[0008]进一步地，所述齿轮和齿条板相啮合。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果如下：本技术提出的一种喷涂机器人，本申请通过设置的调节喷涂组件提高了整体喷涂的自动化程度，从而提高整体的施工效率，降低了操作人员的劳动强度，在喷涂之前可以通过搅拌电机以及搅拌杆对涂料进行混
合，并且通过加设的过滤板可以将油漆中的杂物进行过滤掉，可以视情况对喷头的高度以及角度进行适当的调节，增加了喷头喷涂的面积范围，提高了整体的实用性。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0011]图1为本技术提出的一种喷涂机器人的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的一种喷涂机器人的剖视图。
[0013]在附图中：1、底座，2、推手，3、万向轮，4、调节喷涂组件，5、箱体，6、搅拌电机，7、搅拌杆，8、进料管，9、斜板，10、过滤板，11、油漆泵，12、电动推杆，13、齿条板，14、立柱，15、齿轮，16、正反电机，17、螺纹杆，18、调节块，19、限位块，20、喷头，21、连接软管，22、凹槽，23、限位槽，24、挡板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0016]如图1所示，一种喷涂机器人，它包括底座1、推手2和万向轮3，推手2固定设于底座1顶壁，万向轮3设于底座1底壁，万向轮3呈两两对称设置。
[0017]如图1
‑
2所示，还包括调节喷涂组件4，调节喷涂组件4设于底座1顶部，调节喷涂组件4包括箱体5、搅拌电机6、搅拌杆7、进料管8、斜板9、过滤板10、油漆泵11、电动推杆12、齿条板13、立柱14、齿轮15、正反电机16、螺纹杆17、调节块18、限位块19、喷头20和连接软管21。
[0018]优选的，为了提高整体喷涂的自动化程度和施工效率，箱体5固定设于底座1顶壁，搅拌电机6固定设于箱体5顶壁，搅拌杆7固定设于搅拌电机6输出端，搅拌杆7呈均匀排列设置，进料管8设于箱体5顶部，斜板9固定设于箱体5内底壁，过滤板10固定设于箱体5内侧壁和斜板9顶壁之间，油漆泵11固定设于箱体5顶壁，油漆泵11进料端穿过过滤板10设于斜板9顶部，电动推杆12固定设于底座1顶壁，齿条板13固定设于电动推杆12一端，立柱14转动设于底座1顶壁，齿轮15固定设于立柱14外侧壁，正反电机16固定设于立柱14顶壁，立柱14外侧壁设有凹槽22，螺纹杆17一端设于正反电机16输出端，螺纹杆17另一端转动设于凹槽22内底壁，调节块18贯穿螺纹杆17并与螺纹杆17螺纹连接，限位块19固定设于调节块18外侧壁，喷头20固定设于调节块18外侧壁，连接软管21连接于油漆泵11出料端和喷头20之间。
[0019]优选的，为了对调节块18进行限位，防止喷头20在调节高度的时候转动，凹槽22内侧壁设有限位槽23，限位块19滑动设于限位槽23内部。
[0020]其中，齿轮15和齿条板13相啮合，底座1顶壁一端设有挡板24，挡板24高度高于齿条板13高度，用于对齿条板13进行限位，防止齿条板13与齿条分离。
[0021]具体使用时，在进行喷涂之前，可以将油漆通过进料管8加入到箱体5内部，然后启动搅拌电机6，搅拌电机6带动搅拌杆7对油漆进行搅拌，节省操作人员的劳动力，喷涂时，启动油漆泵11，油漆通过斜板9的导向以及过滤板10的过滤经由油漆泵11的进料端抽入，流经连接软管21后从喷头20喷出，进行喷涂工作，若需要对喷头20的高度进行调节，则控制正反电机16运行，正反电机16带动螺纹杆17转动，调节块18在限位块19和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，包括底座、推手和万向轮，所述推手固定设于底座顶壁，所述万向轮设于底座底壁，所述万向轮呈两两对称设置，其特征在于：还包括调节喷涂组件，所述调节喷涂组件设于底座顶部，所述调节喷涂组件包括箱体、搅拌电机、搅拌杆、进料管、斜板、过滤板、油漆泵、电动推杆、齿条板、立柱、齿轮、正反电机、螺纹杆、调节块、限位块、喷头和连接软管，所述箱体固定设于底座顶壁，所述搅拌电机固定设于箱体顶壁，所述搅拌杆固定设于搅拌电机输出端，所述搅拌杆呈均匀排列设置，所述进料管设于箱体顶部，所述斜板固定设于箱体内底壁，所述过滤板固定设于箱体内侧壁和斜板顶壁之间，所述油漆泵固定设于箱体顶壁，所述油漆泵进料端穿过过滤板设于斜板顶部，所述电动推杆固定设于底座顶壁，所述齿条板固定设于电动推杆一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志伟，
申请(专利权)人：长沙民政职业技术学院，
类型：新型
国别省市：