一种有机肥发酵控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种有机肥发酵控制系统，包括横移机构、定位机构、升降机构、检测模块、执行机构和控制器，所述横移机构、定位机构均设置于多个发酵池的上方，所述升降机构与横移机构的移动部相连接，所述检测模块与所述升降机构的升降部相连接，所述执行机构设置于各发酵池以调节池中的环境参数，所述控制器与所述横移机构、定位机构、升降机构、检测模块、执行机构以及上位机电连接。在控制器的控制下，通过横移机构可以使检测模块移动至各个发酵池的上方，通过升降机构下放检测模块即可对相应的发酵池进行相关环境数据的检测，从而不需要在每个发酵池中安装检测模块，降低成本，并减少传感器的浪费。减少传感器的浪费。减少传感器的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种有机肥发酵控制系统


[0001]本技术涉及有机肥发酵
，具体涉及一种有机肥发酵控制系统。

技术介绍

[0002]有机肥，主要由动植物发酵而来，消除了发酵过程中的有毒有害物质，富含大量有益物质，包括多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素，施于土壤，不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。
[0003]传统有机肥发酵过程中通常采用人工检测其环境参数(主要是亮度、温度、湿度、PH值)的手段，但为了保证时刻检测并发现参数的变化，以及时制止该变化，并令参数维持于有利于有机肥发酵的水平，需要投入大量的人工，会导致有机肥发酵的成本升高，且难以保证参数能维持在特定范围内，若不能及时检测到参数变化，会导致有机肥发酵不成功或发酵失败。
[0004]为解决上述问题，市场上出现了目前较为先进的有机肥发酵测控系统(CN210855889U)，其应用于有机肥发酵池；包括处理模块及与其独立连接的检测模块、NB
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Iot模块以及参数调节模块与显示模块，还包括通讯连接所述NB
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Iot模块的服务器端。该有机肥发酵测控系统解决了传统有机肥发酵过程中需要投入大量人力测控其环境参数的问题，但是在实际应用中，由于有机肥发酵通常需要多个发酵池同时进行发酵，而该有机肥发酵测控系统需要在每个发酵池均设置检测模块，每个检测模块都需要具有多种传感器，进而造成很大的成本浪费。

技术实现思路
/>[0005]为此，本技术提供一种有机肥发酵控制系统，以解决现有技术中由于使用的传感器、检测模块等电子器件较多而导致的成本浪费的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种有机肥发酵控制系统，包括横移机构、定位机构、升降机构、检测模块、执行机构和控制器，所述横移机构、定位机构均设置于多个发酵池的上方，所述升降机构与横移机构的移动部相连接，所述检测模块与所述升降机构的升降部相连接，所述执行机构设置于各发酵池以调节池中的环境参数，所述控制器与所述横移机构、定位机构、升降机构、检测模块、执行机构以及上位机电连接。
[0008]进一步地，所述横移机构包括横设于多个发酵池上方的导轨、平行设置于所述导轨一侧的丝杠、滑动套装于所述导轨并与所述丝杠螺合的滑块、与所述丝杠传动连接并与所述控制器电连接的电机。
[0009]进一步地，所述定位机构包括横设于多个发酵池上方的安装杆、设置于所述安装杆上的多个接近开关以及一个设置于所述滑块上的定位块，多个所述接近开关一一对应地设置在多个发酵池的上方，且多个所述接近开关分布在所述滑块的移动方向的上方，所述
接近开关与所述控制器电连接。
[0010]进一步地，所述升降机构为电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的一端固定于所述滑块的下侧，另一端固定有所述检测模块。
[0011]进一步地，所述检测模块包括检测块和设置于所述检测块下方的温度传感器、湿度传感器以及pH值传感器。
[0012]进一步地，所述执行机构包括温度调节器、湿度调节器以及PH值调节器。
[0013]本技术具有如下优点：
[0014]在控制器的控制下，通过横移机构可以使检测模块移动至各个发酵池的上方，通过升降机构下放检测模块即可对相应的发酵池进行相关环境数据的检测，从而不需要在每个发酵池中安装检测模块，降低成本，并减少传感器的浪费；而且检测模块被升降机构上提后即脱离了发酵物，即不检测时，检测模块不再是浸入到发酵物中的状态，故障或损坏风险更低；此外，利用定位机构对横移机构的滑块进行定位，可保证检测模块每次移动后均能停在相应的发酵池的上方，避免重复检测、漏检以及检测模块下放过程中与发酵池发生碰撞、损坏的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种有机肥发酵控制系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的有机肥发酵控制系统的电控原理图。
[0019]图中：11
‑
底座，12
‑
发酵池，2
‑
横移机构，21
‑
支撑架，22
‑
导轨，23
‑
丝杠，24
‑
轴承座，25
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滑块，26
‑
电机，3
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定位机构，31
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安装杆，32
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接近开关，33
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定位块，4
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升降机构，5
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检测模块，51
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检测块，52
‑
温度传感器，53
‑
湿度传感器，54
‑
pH值传感器，6
‑
执行机构，7
‑
控制器，8
‑
上位机。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述
的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有机肥发酵控制系统，其特征在于，包括横移机构、定位机构、升降机构、检测模块、执行机构和控制器，所述横移机构、定位机构均设置于多个发酵池的上方，所述升降机构与横移机构的移动部相连接，所述检测模块与所述升降机构的升降部相连接，所述执行机构设置于各发酵池以调节池中的环境参数，所述控制器与所述横移机构、定位机构、升降机构、检测模块、执行机构以及上位机电连接。2.根据权利要求1所述的有机肥发酵控制系统，其特征在于，所述横移机构包括横设于多个发酵池上方的导轨、平行设置于所述导轨一侧的丝杠、滑动套装于所述导轨并与所述丝杠螺合的滑块、与所述丝杠传动连接并与所述控制器电连接的电机。3.根据权利要求2所述的有机肥发酵控制系统，其特征在于，所述定位机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，
申请(专利权)人：包头市守一智能控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：