本实用新型专利技术属于螺母自动分度设备领域，具体涉及一种螺母自动分度装置，包括架体，架体上固定有旋转台体、安装台与升降驱动结构，旋转台体上转动连接有转盘，旋转台体上安装有与转盘联接的旋转驱动结构，安装台上固定有挡圈，转盘上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块，各推动块上均设有卡槽，挡圈上设有豁口，安装台上固定有安装板，安装板上连接有进料通道与上料通道，安装板上连接有与上料通道相对应的螺母推动组件，升降驱动结构的活动部件上连接有升降轴，升降轴上转动连接有转套，各推动块与转套之间均铰接有连杆。本实用新型专利技术可将一组螺母自动分度至目标体位，便于螺母抓取与预拧紧的自动化。便于螺母抓取与预拧紧的自动化。便于螺母抓取与预拧紧的自动化。
【技术实现步骤摘要】
螺母自动分度装置
[0001]本技术涉及一种螺母自动分度装置，属于螺母自动分度设备领域。
技术介绍
[0002]专用车车桥轮毂制动鼓是用双头螺栓与螺母配合装配连接在一起的，传统的装配作业通常包括如下步骤：首先将轮毂制动鼓重叠在一起后放置在地面上，然后将若干栓头螺栓按压在轮毂制动鼓上，然后再人工用手抓取螺母并拧在螺栓上，最后再用手持风炮将螺母拧紧，完成后再重复上次动作，直到所有的螺母全部完成组装为止。
[0003]这种传统的作业方式，由于螺母的抓取与拧紧都是工人手动作业，自动化程度低，工人劳动强度大、作业效率低。
技术实现思路
[0004]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种可将螺母分度至目标体位的螺母自动分度装置，以便实现后续螺母抓取与预拧紧的自动化。
[0005]本技术所述的螺母自动分度装置，包括架体，架体上固定有旋转台体、安装台与升降驱动结构，旋转台体上转动连接有位于安装台上方的转盘，旋转台体上安装有与转盘联接的旋转驱动结构，安装台上固定有与转盘相对应的挡圈，转盘上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块，各推动块上均设有与挡圈相对应的卡槽，挡圈上设有与卡槽相匹配的豁口，安装台上固定有安装板，安装板上连接有进料通道与上料通道，进料通道、上料通道与豁口依次连通，安装板上连接有与上料通道相对应的螺母推动组件，升降驱动结构的活动部件上连接有升降轴，升降轴上转动连接有转套，各推动块与转套之间均铰接有连杆。
[0006]工作原理及过程：
[0007]使用时，将进料通道连接螺母振动盘的出料口，螺母振动盘甩出的螺母排队进入进料通道内，并使最前端的螺母进入上料通道内，然后螺母推动组件动作，将改螺母推动至豁口，并穿过豁口进入其中一个推动块上的卡槽内，然后螺母推动组件快速复位，然后螺母振动盘继续动作，使进料通道内最前端的螺母进入上料通道内等待推动，同时，旋转驱动结构动作，带动转盘转动一定角度，在转套的作用下，连杆与推动块随转盘转动，从而使另一个推动块的卡槽与豁口对应，然后螺母推动组件再次动作，将一个新的螺母推动至该卡槽内，不断重复上述过程，直至所有卡槽均卡有螺母，然后升降驱动结构动作，带动升降轴向下运动，从而在连杆与导向组件的作用下，带动推动块向外运动，从而将螺母紧紧推动至挡圈上，完成螺母的自动分度。
[0008]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0009]本技术所述的螺母自动分度装置，可将一组螺母自动分度至目标体位，为后续螺母抓取与预拧紧的自动化提供保障，从而达到降低工人劳动强度、提高工作效率的目的。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是图1中a处的放大图；
[0012]图3是图1的俯视图；
[0013]图4是图3中b处的放大图；
[0014]图5是本技术部分结构的结构示意图；
[0015]图6是图5的主视图。
[0016]图中：1、架体；2、安装台；3、挡圈；4、伸缩结构；5、安装板；6、进料通道；7、上料通道；8、立板；9、顶杆；10、顶头；11、转盘；12、滑块；13、连杆；14、转套；15、卡槽；16、挡盖；17、直线导轨；18、升降轴；19、限位块；20、推动块；21、螺母；22、旋转台体；23、抓取槽；24、升降驱动结构；25、旋转驱动结构；26、豁口。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：
[0018]实施例1：
[0019]如图1至图6所示，本技术所述的螺母自动分度装置，包括架体1，架体1上固定有旋转台体22、安装台2与升降驱动结构24，旋转台体22上转动连接有位于安装台2上方的转盘11，旋转台体22上安装有与转盘11联接的旋转驱动结构25，安装台2上固定有与转盘11相对应的挡圈3，转盘11上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块20，各推动块20上均设有与挡圈3相对应的卡槽15，挡圈3上设有与卡槽15相匹配的豁口26，安装台2上固定有安装板5，安装板5上连接有进料通道6与上料通道7，进料通道6、上料通道7与豁口26依次连通，安装板5上连接有与上料通道7相对应的螺母推动组件，升降驱动结构24的活动部件上连接有升降轴18，升降轴18上转动连接有转套14，各推动块20与转套14之间均铰接有连杆13。
[0020]工作原理及过程：
[0021]使用时，将进料通道6连接螺母振动盘的出料口，螺母振动盘甩出的螺母21排队进入进料通道6内，并使最前端的螺母21进入上料通道7内，然后螺母推动组件动作，将改螺母21推动至豁口26，并穿过豁口26进入其中一个推动块20上的卡槽15内，然后螺母推动组件快速复位，然后螺母振动盘继续动作，使进料通道6内最前端的螺母21进入上料通道7内等待推动，同时，旋转驱动结构25动作，带动转盘11转动一定角度，在转套14的作用下，连杆13与推动块20随转盘11转动，从而使另一个推动块20的卡槽15与豁口26对应，然后螺母推动组件再次动作，将一个新的螺母21推动至该卡槽15内，不断重复上述过程，直至所有卡槽15均卡有螺母21，然后升降驱动结构24动作，带动升降轴18向下运动，从而在连杆13与导向组件的作用下，带动推动块20向外运动，从而将螺母21紧紧推动至挡圈3上，完成螺母21的自动分度。
[0022]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0023]本技术所述的螺母自动分度装置，可将一组螺母21自动分度至目标体位，为后续螺母抓取与预拧紧的自动化提供保障，从而达到降低工人劳动强度、提高工作效率的目的。
[0024]实施例2：
[0025]如图1至图6所示，本技术所述的螺母自动分度装置，包括架体1，架体1上固定有旋转台体22、安装台2与升降驱动结构24，旋转台体22上转动连接有位于安装台2上方的转盘11，旋转台体22上安装有与转盘11联接的旋转驱动结构25，安装台2上固定有与转盘11相对应的挡圈3，转盘11上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块20，各推动块20上均设有与挡圈3相对应的卡槽15，挡圈3上设有与卡槽15相匹配的豁口26，安装台2上固定有安装板5，安装板5上连接有进料通道6与上料通道7，进料通道6、上料通道7与豁口26依次连通，安装板5上连接有与上料通道7相对应的螺母推动组件，升降驱动结构24的活动部件上连接有升降轴18，升降轴18上转动连接有转套14，各推动块20与转套14之间均铰接有连杆13。
[0026]本实施例中：
[0027]上述的升降驱动结构24为气缸，结构简单、便于控制；上述的旋转驱动结构25为伺服电机，运行稳定性好、精确度高；上述的导向组件包括直线导轨17，直线导轨17上滑动连接有滑块12，滑块12与推动块20固定连接，通过直线导轨17与滑块12的配合实现推动块20的定向滑动，结构简单、运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母自动分度装置，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)上固定有旋转台体(22)、安装台(2)与升降驱动结构(24)，旋转台体(22)上转动连接有位于安装台(2)上方的转盘(11)，旋转台体(22)上安装有与转盘(11)联接的旋转驱动结构(25)，安装台(2)上固定有与转盘(11)相对应的挡圈(3)，转盘(11)上连接有若干导向组件，各导向组件的活动部件上均连接有推动块(20)，各推动块(20)上均设有与挡圈(3)相对应的卡槽(15)，挡圈(3)上设有与卡槽(15)相匹配的豁口(26)，安装台(2)上固定有安装板(5)，安装板(5)上连接有进料通道(6)与上料通道(7)，进料通道(6)、上料通道(7)与豁口(26)依次连通，安装板(5)上连接有与上料通道(7)相对应的螺母推动组件，升降驱动结构(24)的活动部件上连接有升降轴(18)，升降轴(18)上转动连接有转套(14)，各推动块(20)与转套(14)之间均铰接有连杆(13)。2.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的升降驱动结构(24)为气缸。3.根据权利要求1所述的螺母自动分度装置，其特征在于：所述的旋转驱动结构(25)为伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：玄璇，赵伟，张存波，吴延师，
申请(专利权)人：山东开一车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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