本实用新型专利技术公开了一种利用手爪上料的对折装置，包括依次设置的供带机构、切带机构和对折机构，以及第一手爪机构和第二手爪机构，所述第一手爪机构包括第一机械手爪和第一移动组件，所述第一移动组件连接带动所述第一机械手爪在第一位点、第二位点和第三位点之间移动，所述第一位点位于所述切带机构朝向所述供带机构的一侧，所述第二位点位于所述切带机构朝向所述对折机构的一侧，所述第三位点位于所述第二位点和对折机构之间；所述第二手爪机构包括第二机械手爪和第二移动组件，所述第二移动组件连接驱动所述第二机械手爪在所述第三位点和对折机构之间移动。该对折装置适用于各种软硬材质的布带进行对折上料。本实用新型专利技术还提供一种鞋带袢加工设备，包括上述对折装置。包括上述对折装置。包括上述对折装置。
【技术实现步骤摘要】
一种利用手爪上料的对折装置及鞋带袢加工设备
[0001]本技术涉及鞋子制造加工设备，尤其涉及一种利用手爪上料的对折装置及鞋带袢加工设备。
技术介绍
[0002]鞋带袢采用布带对折后缝制固定在鞋面上，用于穿设捆绑鞋带，是传统金属鞋带扣的替代品，具有成本低的优势。
[0003]专利号为CN202010974532.0的中国专利中公开了一种鞋带袢打孔对折机，包括送带装置、打孔装置和对折装置，所述打孔装置和对折装置于所述送带装置的前方上下相对设置；所述送带装置包括相对设置的主动轮辊和从动轮辊，所述主动轮辊和从动轮辊之间的布带被向前输送至所述对折插入装置内；所述对折插入装置包括针板和顶针，所述针板开设有针孔，所述顶针在向上移动时顶住布带的中间使之从所述针孔处顶出而在通过所述针孔时形成对折。
[0004]上述鞋带袢打孔对折机通过所述主动轮辊和从动轮辊相配合，依靠两轮辊的摩擦力将所述布带向前送入所述对折装置内，仅适用于材质较硬的布带，若所述布带的材质较软的话，则所述布带在所述对折装置的针板内前进时，容易与所述针板摩擦而弯折，进而堵塞在所述针板内无法前进。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种利用手爪上料的对折装置，适用于各种软硬材质的布带进行对折上料。
[0006]本技术还提供一种鞋带袢加工设备，包括上述对折装置。
[0007]本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种利用手爪上料的对折装置，包括依次设置的供带机构、切带机构和对折机构，以及第一手爪机构和第二手爪机构，
[0009]所述第一手爪机构包括第一机械手爪和第一移动组件，所述第一移动组件连接带动所述第一机械手爪在第一位点、第二位点和第三位点之间移动，所述第一位点位于所述切带机构朝向所述供带机构的一侧，所述第二位点位于所述切带机构朝向所述对折机构的一侧，所述第三位点位于所述第二位点和对折机构之间；
[0010]所述第二手爪机构包括第二机械手爪和第二移动组件，所述第二移动组件连接驱动所述第二机械手爪在所述第三位点和对折机构之间移动。
[0011]一种鞋带袢加工设备，包括台面，设置于所述台面上方的缝制装置、模板装置和打孔装置，设置于所述台面下方的上述对折装置，所述打孔装置与所述对折装置中的对折机构之间上下相对设置；
[0012]所述打孔装置用于在鞋面上打孔；
[0013]所述对折装置用于将所述布带对折后穿入所述鞋面的孔内；
[0014]所述模板装置用于带动所述鞋面在所述打孔装置和缝制装置之间移动；
[0015]所述缝制装置用于将所述鞋面与对折穿入的布带缝制固定。
[0016]本技术具有如下有益效果：该对折装置的供带机构用于提供制作鞋带袢所需的布带，先通过所述第一移动组件将所述第一机械手爪移动至所述第一位点，以供所述第一机械手爪抓取所述供带机构提供的布带，然后再将所述第一机械手爪移动至所述第二位点，以将供所述第一机械手爪将所述布带从所述供带机构中拉出预定长度并穿过所述切带机构，然后通过所述切带机构将所述第一机械手爪拉出的布带切断，接着再通过所述第一移动组件将所述第一机械手爪移动至所述第三位点以及通过所述第二移动组件将所述第二机械手爪移动至所述第三位点，以供所述第一机械手爪将所述布带递给所述第二机械手爪，然后将所述第二机械手爪移动至所述对折机构处，最后通过所述对折机构将所述第二机械手爪送来的布带对折穿出，由于采用所述第一机械手爪和第二机械手爪配合上料，所述布带在前进过程中不会发生堵塞，适用于各种软硬材质的布带进行对折上料。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的对折装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的对折装置中第一手爪机构和第二手爪机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的对折装置中第一手爪机构的分解示意图；
[0020]图4为本技术提供的对折装置中引带组件的分解示意图；
[0021]图5为本技术提供的对折装置中切带机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术提供的对折装置中对折机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术提供的鞋带袢加工设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施利一
[0029]如图1所示，一种利用手爪上料的对折装置，包括依次设置的供带机构510、切带机构520和对折机构530，以及第一手爪机构540和第二手爪机构550，
[0030]如图2所示，所述第一手爪机构540包括第一机械手爪541和第一移动组件542，所述第一移动组件542连接带动所述第一机械手爪541在第一位点、第二位点和第三位点之间移动，所述第一位点位于所述切带机构520朝向所述供带机构510的一侧，所述第二位点位于所述切带机构520朝向所述对折机构530的一侧，所述第三位点位于所述第二位点和对折机构530之间；
[0031]所述第二手爪机构550包括第二机械手爪551和第二移动组件552，所述第二移动组件552连接驱动所述第二机械手爪551在所述第三位点和对折机构530之间移动。
[0032]该对折装置的供带机构510用于提供制作鞋带袢所需的布带5a，先通过所述第一移动组件542将所述第一机械手爪541移动至所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用手爪上料的对折装置，包括依次设置的供带机构、切带机构和对折机构，其特征在于，以及第一手爪机构和第二手爪机构，所述第一手爪机构包括第一机械手爪和第一移动组件，所述第一移动组件连接带动所述第一机械手爪在第一位点、第二位点和第三位点之间移动，所述第一位点位于所述切带机构朝向所述供带机构的一侧，所述第二位点位于所述切带机构朝向所述对折机构的一侧，所述第三位点位于所述第二位点和对折机构之间；所述第二手爪机构包括第二机械手爪和第二移动组件，所述第二移动组件连接驱动所述第二机械手爪在所述第三位点和对折机构之间移动。2.根据权利要求1所述的利用手爪上料的对折装置，其特征在于，当所述第一机械手和第二机械手位于所述第三位点时，所述第一机械手和第二机械手之间前后相对设置。3.根据权利要求2所述的利用手爪上料的对折装置，其特征在于，所述第一移动组件包括平移组件及第一前进组件，所述平移组件用于带动所述第一机械手爪沿第一方向水平移动，所述第一前进组件用于带动所述第一机械手爪沿第二方向前后移动，所述第一方向垂直于所述第一机械手爪的轴向，所述第二方向平行于所述第二机械手爪的轴向。4.根据权利要求2或3所述的利用手爪上料的对折装置，其特征在于，所述第二移动组件包括斜移组件及第二前进组件，所述斜移组件用于带动所述第二机械手爪沿第三方向倾斜移动，所述第二前进组件用于带动所述第二机械手爪沿第二方向前后移动，所述第三方向垂直于所述第二机械手爪的轴向，所述第二方向平行于所述第二机械手爪的轴向。5.根据权利要求1所述的利用手爪上料的对折装置，其特征在于，所述第二机械手包括相对设置的第一抓料部和第二抓料部，当所述第一机械手和第二机械手位于所述第三位点时，所述第一机械手的抓料部位于所述第二机械手的第一抓料部和第二抓料部之间。6.根据权利要求1所述的利用手爪上料的对折装置，其特征在于，所述供带机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐先，余永红，南永淑，
申请(专利权)人：深圳超诚缝纫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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