一种机器人轮腿驱动轮制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人轮腿驱动轮，包括轮毂、轮胎和轴杆，所述轮毂的前端面固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端固定连接有滑块，所述滑块的外端面与壳体的内壁滑动连接，所述滑块的外端面固定连接有控制壳，所述控制壳的外曲面固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有弧形卡环，所述弧形卡环的内侧安装有轮胎条，本实用新型专利技术中，通过设置的第一电动伸缩杆、滑块、控制壳、弧形卡环等结构实现了通过调整驱动轮的简单结构，同样可以使机器人进行越障爬坡爬梯的能力，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轮腿驱动轮


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人轮腿驱动轮。

技术介绍

[0002]随着人工智能AI在机器人领域的应用发展，越来越多的行业和场景有了机器人的身影，机器人通常会设置轮腿驱动轮，使机器人可以移动爬坡越障。
[0003]现有机器人内安装的驱动轮通常结构较为简单，仅为普通移动轮，机器人的越障爬梯动作通常是通过控制轮腿结构动作进行实现，但此类轮腿结构通常较为结构复杂，成本较高的同时也不便于检修，因此根据上述问题提出一种机器人轮腿驱动轮。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人轮腿驱动轮，以解决现有驱动轮的结构较为简单，机器人越障爬坡动作通常是通过轮腿结构实现的，但轮腿结构较为复杂，成本较高的同时也不便于检修的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人轮腿驱动轮，包括轮毂、轮胎和轴杆，所述轮毂的前端面固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端固定连接有滑块，所述滑块的外端面与壳体的内壁滑动连接，所述滑块的外端面固定连接有控制壳，所述控制壳的外曲面固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有弧形卡环，所述弧形卡环的内侧安装有轮胎条，所述控制壳的内侧安装有无线控制器，所述控制壳的表面开设有第一接线孔，所述控制壳的表面开设有第二接线孔。
[0007]优选的，所述壳体的内部上下两侧均固定连接有限位件，所述限位件的外端面与滑块的外端面相贴合。
[0008]优选的，所述第二电动伸缩杆的个数共有3个，且第二电动伸缩杆以控制壳为圆心呈等角度设置，一组所述弧形卡环之间可以组合成圆轮。
[0009]优选的，所述第二电动伸缩杆、第一接线孔与无线控制器之间一一对应，所述第一接线孔均设置在固定环的内侧。
[0010]优选的，所述第二接线孔设置在控制壳的后侧，所述第二接线孔与第一电动伸缩杆相对应。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过设置的第一电动伸缩杆、滑块、控制壳、弧形卡环等结构使各个弧形卡环及轮胎条可以组成一个圆型轮，当需要越障爬坡时，机器人将控制信号传输入对应无线控制器中，使第一电动伸缩杆推动滑块使控制壳带动组合而成的圆型轮向侧方向位移，使驱动轮的结构发生变化，这时通过轴杆的转动即可使驱动轮带动机器人越障爬坡爬梯，组合而的圆形轮的直径可以通过控制第二电动伸缩杆进行调整，实现了通过调整驱
动轮的简单结构，同样可以使机器人进行越障爬坡爬梯的能力，解决了现有驱动轮的结构较为简单，机器人越障爬坡动作通常是通过轮腿结构实现的，但轮腿结构较为复杂，成本较高的同时也不便于检修的问题，提高了装置的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的控制壳处剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术图1的拆分结构示意图。
[0016]图中：1
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轮毂、2
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轮胎、3
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轴杆、4
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壳体、5
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第一电动伸缩杆、6
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滑块、7
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限位件、8
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控制壳、9
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固定环、10
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第二电动伸缩杆、11
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弧形卡环、12
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轮胎条、13
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无线控制器、14
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第一接线孔、15
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第二接线孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0019]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0021]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0022]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种机器人轮腿驱动轮，包括轮毂1、轮胎2和轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轮腿驱动轮，包括轮毂(1)、轮胎(2)和轴杆(3)，其特征在于：所述轮毂(1)的前端面固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的内壁固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)另一端固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的外端面与壳体(4)的内壁滑动连接，所述滑块(6)的外端面固定连接有控制壳(8)，所述控制壳(8)的外曲面固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)的内壁固定连接有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的另一端固定连接有弧形卡环(11)，所述弧形卡环(11)的内侧安装有轮胎条(12)，所述控制壳(8)的内侧安装有无线控制器(13)，所述控制壳(8)的表面开设有第一接线孔(14)，所述控制壳(8)的表面开设有第二接线孔(15)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国智，
申请(专利权)人：上海小采神智能科技工作室，
类型：新型
国别省市：