一种保护垫输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保护垫输送机构，包括第一支架和第二支架，所述第一支架顶端安装有机械手，所述机械手上安装有搬运组件；所述第二支架顶端安装有直线模组和支撑框架，所述支撑框架顶端安装有用于存储保护垫的储存框，所述支撑框架上安装有用于对保护垫进行阻挡限位的阻挡限位机构；所述直线模组上驱动有对保护垫进行移动传输的传输组件。本实用新型专利技术，将保护垫放置在储存框内进行储存，直线模组驱动传输组件向外移动，使得最低端的保护垫移除，通过机械手控制搬运组件运动到传输组件的保护垫处，通过搬运组件吸取保护垫进行后续的搬运工作；可同时存储多个保护垫，输送时，可实现单个保护垫的落料输送，且能够实现保护垫连续的输。续的输。续的输。

【技术实现步骤摘要】
一种保护垫输送机构


[0001]本技术涉及输送机构
，具体是一种保护垫输送机构。

技术介绍

[0002]PCB(印制电路板)在成品出货前通常要真空包装，以防止其表面沉金、喷锡和焊盘部位就会氧化而影响焊接，不利于生产。同时，在装箱时在箱子边上围上一层气泡膜，以起到防潮的作用。然后分类排放好贴上标签。封箱后箱子一定要隔墙、离地存放在干燥通风处，还要避免阳光照射。现有的PCB包装过程为员工查看纸质LOT卡，确认包装信息
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准备物料
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堆叠
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放湿度卡、干燥剂
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使用半包装机进行包装
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手工卸料
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人工装箱
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人工封箱
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人工打带
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使用推车运输至线边仓库。
[0003]在印制电路板进行包装时，其为了板材之间不相互磨损、磕碰，需要将板材之间放置保护垫，通过保护垫对板材进行分隔，为此，我们提出一种保护垫输送机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种保护垫输送机构，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种保护垫输送机构，包括第一支架和第二支架，所述第一支架顶端安装有机械手，所述机械手上安装有搬运组件；所述第二支架顶端安装有直线模组和支撑框架，所述支撑框架顶端安装有用于存储保护垫的储存框，所述支撑框架上安装有用于对保护垫进行阻挡限位的阻挡限位机构；所述直线模组上驱动有对保护垫进行移动传输的传输组件。
[0006]优选的，所述搬运组件包括安装板和夹持机构，所述安装板底端安装有对保护垫进行夹持的夹持机构。
[0007]优选的，所述夹持机构由多个气动夹爪组成。
[0008]优选的，所述传输组件包括移动板和限位块，所述移动板顶端安装有用于对保护垫进行限位的限位块。
[0009]优选的，所述阻挡限位机构包括升降气缸、升降板、伸缩气缸和挡板，所述升降气缸固定在支撑框架上，所述升降气缸驱动有升降板，所述升降板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动有对保护垫进行阻挡限位的挡板。
[0010]优选的，所述第一支架底端安装有用于调平的支撑脚垫，所述第二支架底端安装有用于调平的支撑脚垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将保护垫放置在储存框内进行储存，阻挡限位机构的伸缩气缸可控制挡板插入最后一个保护垫和倒数第二个保护垫之间，从而升降气缸升起，使得最后一个保护垫脱离倒数第二个保护垫，直线模组驱动传输组件向外移动，使得最低端的保护垫移除，通过机械手控制搬运组件运动到传输组件的保护垫处，通过搬运组件即可吸取保护垫进行后续的搬运工作；本申请可同时存储多个保护垫，输送时，可实现单个保护垫的落料输送，且能够实现保护垫连续的输送。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术部分的结构示意图；
[0015]图3为本技术图的局部结构示意图；
[0016]图4为本技术传输组件的结构示意图；
[0017]图5为本技术阻挡限位机构的结构示意图；
[0018]图6为本技术搬运组件的结构示意图；
[0019]图7为本技术搬运组件底部视角的结构示意图；
[0020]图8为本技术放置保护垫时的结构示意图。
[0021]图中：1、第一支架；2、机械手；3、搬运组件；4、第二支架；5、直线模组；6、支撑框架；7、传输组件；8、阻挡限位机构；9、储存框；31、安装板；32、夹持机构；71、移动板；72、限位块；81、升降气缸；82、升降板；83、伸缩气缸；84、挡板。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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8，本技术实施例中，一种保护垫输送机构，包括第一支架1和第二支架4，所述第一支架1顶端安装有机械手2，所述机械手2上安装有搬运组件3；所述第二支架4顶端安装有直线模组5和支撑框架6，所述支撑框架6顶端安装有用于存储保护垫的储存框9，所述支撑框架6上安装有用于对保护垫进行阻挡限位的阻挡限位机构8；所述直线模组5上驱动有对保护垫进行移动传输的传输组件7；所述搬运组件3包括安装板31和夹持机构32，所述安装板31底端安装有对保护垫进行夹持的夹持机构32；所述夹持机构32由多个气动夹爪组成；所述传输组件7包括移动板71和限位块72，所述移动板71顶端安装有用于对保护垫进行限位的限位块72；所述阻挡限位机构8包括升降气缸81、升降板82、伸缩气缸83和挡板84，所述升降气缸81固定在支撑框架6上，所述升降气缸81驱动有升降板82，所述升降板82上安装有伸缩气缸83，所述伸缩气缸83驱动有对保护垫进行阻挡限位的挡板84；所述第一支架1底端安装有用于调平的支撑脚垫，所述第二支架4底端安装有用于调平的支撑脚垫；将保护垫放置在储存框9内进行储存，阻挡限位机构8的伸缩气缸83可控制挡板插入最后一个保护垫和倒数第二个保护垫之间，从而升降气缸81升起，使得最后一个保护垫脱离倒数第二个保护垫，直线模组5驱动传输组件7向外移动，使得最低端的保护垫移除，通过机械手2控制搬运组件运动到传输组件的保护垫处，通过搬运组件3即可吸取保护垫进行后续
的搬运工作。
[0024]本技术的工作原理是：将保护垫放置在储存框9内进行储存，阻挡限位机构8的伸缩气缸83可控制挡板插入最后一个保护垫和倒数第二个保护垫之间，从而升降气缸81升起，使得最后一个保护垫脱离倒数第二个保护垫，直线模组5驱动传输组件7向外移动，使得最低端的保护垫移除，通过机械手2控制搬运组件运动到传输组件的保护垫处，通过搬运组件3即可吸取保护垫进行后续的搬运工作。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护垫输送机构，包括第一支架(1)和第二支架(4)，其特征在于：所述第一支架(1)顶端安装有机械手(2)，所述机械手(2)上安装有搬运组件(3)；所述第二支架(4)顶端安装有直线模组(5)和支撑框架(6)，所述支撑框架(6)顶端安装有用于存储保护垫的储存框(9)，所述支撑框架(6)上安装有用于对保护垫进行阻挡限位的阻挡限位机构(8)；所述直线模组(5)上驱动有对保护垫进行移动传输的传输组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种保护垫输送机构，其特征在于：所述搬运组件(3)包括安装板(31)和夹持机构(32)，所述安装板(31)底端安装有对保护垫进行夹持的夹持机构(32)。3.根据权利要求2所述的一种保护垫输送机构，其特征在于：所述夹持机构(32)由多个气动夹爪组成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴国，黄菖浚，刘世文，
申请(专利权)人：苏州冠科工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：