一种带有清障功能的巡检小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有清障功能的巡检小车，属于巡检机器人技术领域，其技术方案的要点是包括车体，所述车体上设置有用于信息采集的巡检摄像头，所述车体的前端设置有安装架，安装架上设置有清障推板，所述清障推板固定有沿安装架长度方向与安装架滑动连接的安装板；所述车体上设置有驱动安装架在竖直方向升降的升降组件；所述安装架上设置有驱动清障推板沿安装架长度方向移动的水平驱动组件；本实用新型专利技术在巡检行进过程中，能够推开质量较轻的障碍物，巡检效率高。巡检效率高。巡检效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有清障功能的巡检小车


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种带有清障功能的巡检小车。

技术介绍

[0002]巡检小车是工业生产中广泛用于的一种巡检机器人。巡检小车的车体底部安装有移动轮，进而巡检小车在驱动系统的驱动下，能够在作业区域自由行走。巡检小车的车体前端通常安装有超声波探测器、激光探测器等传感器，用于对地面上的障碍物进行检测，进而当巡检小车检测到障碍物时，重新规划行走路径进行避障。
[0003]巡检小车在实际应用时，经常应用于工业生产环境，工业生产环境复杂，设定行走路径上经常充满了一些障碍物，一些障碍物如小型纸盒、塑料工具箱等，这些障碍物堵塞在巡检小车经过的重要路径上，使巡检小车无法通过，巡检小车只能规划尝试较远的路径，严重影响了巡检小车的巡检效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种带有清障功能的巡检小车，在巡检行进过程中，能够推开质量较轻的障碍物，巡检效率高。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有清障功能的巡检小车，包括包括车体，所述车体上设置有用于信息采集的巡检摄像头，所述车体的前端设置有安装架，安装架上设置有清障推板，所述清障推板固定有沿安装架长度方向与安装架滑动连接的安装板；所述车体上设置有驱动安装架在竖直方向升降的升降组件；所述安装架上设置有驱动清障推板沿安装架长度方向移动的水平驱动组件。
[0006]通过上述技术方案，当小车在行进过程检测到行进路径前方有障碍物时，通过升降组件调节清障推板的高度，通过水平驱动组件对清障推板进行驱动，使清障推板从车体前端探出；通过清障推板对车体进行防护，小车向障碍移动，通过清障推板将障碍物推到一侧，使巡检小车能够从当前路径通行。
[0007]较佳的，所述升降组件包括至少两个分别置于车体两侧的升降电动推杆，所述升降电动推杆的杆体与车体固定连接，所述升降电动推杆的活塞杆与安装架固定连接。
[0008]通过上述技术方案，安装架通过其两侧的升降电动推杆进而安装在车体前端，并通过升降电动推杆的活塞杆伸缩，带动安装架在竖直方向升降，使安装架在升降时更加高效稳定。
[0009]较佳的，所述水平驱动组件包括设置在安装架上的清障电动推杆，所述清障电动推杆的沿安装架长度方向设置，所述清障电动推杆的杆体与安装架固定连接，所述清障电动推杆的活塞杆与清障推板固定连接。
[0010]通过上述技术方案，通过清障电动推杆的活塞杆伸缩，进而带动安装板在安装架上滑动，从而使清障推板探出小车前端，使车体与障碍物保持安全防护距离，执行效率高。
[0011]较佳的，所述清障推板包括水平设置的底板以及与底板垂直相交的挡板；所述底
板的前端设置有由底板一侧向外侧倾斜向下的坡面。
[0012]通过上述技术方案，清障推板包括水平设置的底板以及与底板垂直相交的挡板，进而在散落到地面上的多个小体积障碍物进行清障时更加方便高效。
[0013]较佳的，所述底板下部设置有与底板转动连接的移动辊轮。
[0014]通过上述技术方案，通过设置移动辊轮，在升降组件驱动连接架下落时，使移动辊轮与地面接触，通过移动辊轮对清障推板进行支撑，进而巡检小车在使用推板进行清障作业时，更加稳定顺畅。
[0015]较佳的，所述挡板远离车体的一侧固定有缓冲垫。
[0016]通过上述技术方案，通过在挡板远离车体的一侧固定有缓冲垫，当挡板接触障碍物时进行接触缓冲，双向保护清障推板以及障碍物。
附图说明
[0017]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]图1是带有清障功能的巡检小车的结构示意图。
[0019]图2是安装架的俯视图
[0020]图3是安装板和安装架在配合状态的结构示意图。
[0021]图4是清障推板的结构示意图。
[0022]其中，1、车体；2、摄像头；3、机械臂；4、安装架；41、安装槽口；5、清障推板；51、底板；511、坡面；52、挡板；53、移动辊轮；6、安装板；7、升降电动推杆；8、清障电动推杆；9、缓冲垫。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，或下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向远离特定部件几何中心的方向。
[0024]实施例：
[0025]一种带有清障功能的巡检小车，以下简称巡检小车，参照图1至图3，包括包括车体1，车体1前端安装有用于信息采集的摄像头2，车体1上部安装有机械臂3。巡检小车在巡检过程中，通过摄像头2对周围环境的进行图像信息采集，进而通过控制中心进行信息识别判断，从而触发报警或触发机械臂3执行对应的作用。
[0026]参照图1至图3，车体1的前端设置有安装架4，安装架4上设置有清障推板5，清障推板5固定有沿安装架4长度方向与安装架4滑动连接的安装板6；车体1上设置有驱动安装架4在竖直方向升降的升降组件；安装架4上设置有驱动清障推板5沿安装架4长度方向移动的水平驱动组件。安装架4从俯视图上看为C型，设置有安装槽口41，通过安装槽口41套设于车体1前端。升降组件包括至少两个分别置于车体1两侧的升降电动推杆7，升降电动推杆7的杆体与车体1固定连接，升降电动推杆7的活塞杆与安装架4固定连接。水平驱动组件包括设置在安装架4上的清障电动推杆8，所述清障电动推杆8的沿安装架4长度方向设置，所述清
障电动推杆8的杆体与安装架4固定连接，所述清障电动推杆8的活塞杆与清障推板5固定连接。
[0027]当小车在行进过程中遇到障碍物时，摄像头2会对障碍物进行图像采集发送给巡检小车的控制中心，巡检小车对障碍物的大小以及种类进行识别，确定是否为小巡检小车能够安全清障的障碍物。通过升降电动推杆7的活塞伸缩，进而对安装架4的高度进行调节，匹配对应障碍物。通过清障电动推杆8的活塞杆伸长，进而使清障推板5探出车体1前端，使在清障时，障碍物与车体1保持安全距离，避免在清障过程中对车体1造成损坏。
[0028]参照图1和图4，清障推板5包括水平设置的底板51以及与底板51垂直相交的挡板52；所述底板51的前端设置有由底板51一侧向外侧倾斜向下的坡面511。底板51下部设置有与底板51转动连接的移动辊轮。当底板51下落到地面上进行清障时，通过移动辊轮与地面接触，能够有效减小巡检小车的行进阻力。通过在底板51的前端设置坡面511，进而通过坡面511，方便将清障推板5插入到障碍物底部，进而能够更加方便的对障碍物进行推动。在完成清障作业后，在升降电动推杆7的作用下，连接架带动清障推板5向上移动，进而避免在巡检小车在行进过程中，清障推板5对小车的行进造成干扰。
[0029]挡板52远离车体1的一侧固定有缓冲垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有清障功能的巡检小车，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有用于信息采集的巡检摄像头(2)，其特征在于：所述车体(1)的前端设置有安装架(4)，安装架(4)上设置有清障推板(5)，所述清障推板(5)固定有沿安装架(4)长度方向与安装架(4)滑动连接的安装板(6)；所述车体(1)上设置有驱动安装架(4)在竖直方向升降的升降组件；所述安装架(4)上设置有驱动清障推板(5)沿安装架(4)长度方向移动的水平驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种带有清障功能的巡检小车，其特征在于：所述升降组件包括至少两个分别置于车体(1)两侧的升降电动推杆(7)，所述升降电动推杆(7)的杆体与车体(1)固定连接，所述升降电动推杆(7)的活塞杆与安装架(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带有清障功能的巡检小车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵闯，吴迪，
申请(专利权)人：上海中冶横天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：