本申请提供一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，包括检测装置外框架、线阵相机及其组件、线阵光源及其调整装置组件、升降台组件，控制单元组件、零件夹紧组件。检测装置外框架包括底座，所述底座上设置有阶梯式升降结构，可以实现升降台组件的升降，底座上设置有两条滑轨，升降台组件通过电机在轨道上滑动，线阵相机组件包括旋转台，进一步的，设置有两组线阵结构光光源，位于检测平台左右两侧的外框架上。同时零件夹紧装置可以实现柱形零件、板形零件等多种不同形状零件的夹紧，具有较高的适用性。整个检测过程由控制单元控制自主进行，避免了人为经验误差引起的检测误差，使检测结果更加准确，而且节省了人力，提高检测精度。检测精度。检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置
[0001]本技术属于检测设备
，特别涉及一种零件表面缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]随着科技水平的逐渐提高，工业生产线中的自动化已慢慢成为现实。而重中之重的就是生产品质量缺陷的检测，目前国内企业对于零件表面缺陷检测主要依靠人工检测，依靠工人的经验和目视对零件表面裂纹、划痕、压痕等缺陷进行判断，检测精度不高。而且现有的大部分检测装置，普遍存在着检测对象单一，模式使用单一，自动化程度不高等问题，检测不同尺寸的零件往往需要更换设备，极大地增加了工作量。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置。
[0004]具体解决方法通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，包括检测装置外框架，所述检测装置外框架顶部安装有用于检测零件的线阵相机及其组件，所述检测装置外框架左右两侧安装有线阵光源及其调整装置组件，左侧为低角度光源，右侧为高角度光源，所述检测装置外框架包括底座，所述底座安装有升降台组件，控制单元组件，用于调整零件位置，实现整体装置的自动化检测，所述升降台组件上侧安装有直线导轨二，零件夹紧组件安装于所述直线导轨二上方，用于实现待检测零件的固定。
[0006]所述线阵相机及其组件包括固定轴套，所述固定轴套下侧连接有旋转台，可以带动线阵相机转动，所述旋转台下侧安装有两个线阵相机，共同组成双目相机系统，所述固定轴套内部安装有锥齿轮组，包括上侧的锥齿轮一和下侧的锥齿轮二，所述锥齿轮一右侧通过传动轴连接于电机一，所述电机一通过保护外壳固定在所述检测装置外框架顶部。
[0007]所述线阵光源及其调整装置组件包括安装于所述检测装置外框架左侧的直线滑轨一，所述直线滑轨一两侧安装有固定挡板，所述固定挡板中间安装有导杆，用于带动滑块一在所述直线滑轨一上左右移动，所述导杆右侧安装有联轴器，所述联轴器右侧安装有固定套筒，所述固定套筒内部安装有滚珠丝杠，用于将电机二传递的径向的力转化为直线方向的力。
[0008]所述控制单元组件包括工作站，控制台安装于所述实验站上侧，所述控制台分别与所述工作站、线阵相机及其组件、升降台组件相连，用于控制整体装置的运行。
[0009]所述升降台组件包括安装于所述检测装置外框架底部的左右两根直线滑轨，所述直线滑轨二上方安装有滑块二，所述滑块二上方安装有一级平台，所述一级平台上方安装有辅助伸缩装置，所述辅助伸缩装置上方安装有二级平台，所述二级平台两侧分别安装有四个固定夹具，直线导轨二安装于所述固定夹具一和固定夹具二上。
[0010]所述零件夹紧组件包括滑块三安装于所述直线导轨二上，推板安装于所述滑块三
上，可以沿所述直线导轨二方向移动，压紧旋钮安装于所述推板上，可以固定所述推板的位置，压板安装于所述推板上，所述压板两侧安装有固定板，所述固定板两侧安装有弹力杆，实现对零件的夹紧，所述弹力杆上安装有零件夹具。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术整个检测过程由控制台控制自主进行，待检测结束后承载平台自动退回零件更换区由工人对零件进行更换，避免了因人为经验误差而引起的检测误差，使检测结果更加准确。采用三级升降台结构，可以实现承载平台上、下方向地运动，便于灵活调整物距，且整个部分可以下降到最底层，使整体结构更紧凑，节省空间。
[0013]2、本技术的零件夹紧组件，通过夹紧装置和弹力杆互相配合，可以有效夹紧柱型、板型等多种零件，减少因零件不同造成的频繁更换检测装置等问题。同时相机检测系统可以实现单目相机检测、双目相机检测，对于多种零件检测均有较大的适用性。
附图说明
[0014]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0015]图1是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置实施例地整体结构示意图；
[0016]图2是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置线阵相机及其组件结构示意图；
[0017]图3是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置线阵光源及其调整装置组件结构示意图；
[0018]图4是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置固定套筒内部结构示意图；
[0019]图5是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置控制单元组件和升降台组件部分结构示意图；
[0020]图6是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置升降台组件移动到检测区结构示意图；
[0021]图7是本技术一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置零件夹紧组件结构示意图；
[0022]附图中标记及对应的零部件名称：
[0023]1、检测装置外框架，2、底座，3、控制台，4、工作站，
[0024]5、固定轴套，6、传动轴，7、电机一，8、保护外壳，
[0025]9、锥齿轮一，10、锥齿轮二，11、转轴一，12、旋转台，
[0026]13、线阵相机外壳，14、固定转轴，15、线阵相机，16、转轴二，
[0027]17、滑块一，18、固定挡板，19、导杆，20、螺钉一，
[0028]21、光源支架，22、线阵光源，23、电机二，24、固定套筒，
[0029]25、联轴器，26、直线滑轨一，27、键轴，28、滚珠丝杠，
[0030]29、一级平台，30、二级平台，31、固定夹具一，32、滑块三，
[0031]33、零件夹具，34、弹力杆，35、压紧旋钮，36、固定板，
[0032]37、直线导轨一，38、直线滑轨二，39、三级升降台，40、辅助伸缩装置
[0033]41、推板，42、螺母，43、压板，44、固定压板，
[0034]45、螺钉二，46、滑块二，47、直线滑轨三，48、直线导轨二，
[0035]49、固定夹具二，
具体实施方式
[0036]在本技术的描述中，需要对以下关键词进行说明，方位词“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”等均是基于附图的方位和位置关系，主要是为了简洁明了的描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]下面结合实例和附图对本技术具体细节技术方案做进一步的阐述，显然，所描述的实例仅仅是本技术一部分的实施方式，并不是该技术所有的实施方式，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本技术。
[0038]如图1所示，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置整体结构示意图，具体包括检测装置外框架1，所述检测装置外框架顶部安装有用于检测零件的线阵相机及其组件，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括检测装置外框架(1)，所述检测装置外框架(1)顶部安装有用于检测零件的线阵相机及其组件，所述检测装置外框架(1)左右两侧安装有线阵光源及其调整装置组件，左侧为低角度光源，右侧为高角度光源，所述检测装置外框架(1)底部安装有底座(2)，升降台组件、控制单元组件安装于所述底座(2)上方，用于调整零件位置，实现整体装置的自动化检测，所述升降台组件上侧安装有直线导轨二(48)，零件夹紧组件安装于所述直线导轨二(48)上方，用于实现待检测零件的固定。2.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述线阵相机及其组件包括固定轴套(5)，所述固定轴套(5)下侧连接有旋转台(12)，可以带动线阵相机转动，所述旋转台下侧安装有两个线阵相机(15)，共同组成双目相机系统，所述固定轴套(5)内部安装有锥齿轮组，包括上侧的锥齿轮一(9)和下侧的锥齿轮二(10)，所述锥齿轮一(9)右侧通过传动轴(6)连接于电机一(7)，所述电机一(7)通过保护外壳(8)固定在所述检测装置外框架(1)顶部。3.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述线阵光源及其调整装置组件包括安装于所述检测装置外框架(1)左侧的直线滑轨一(26)，所述直线滑轨一(26)两侧安装有固定挡板(18)，所述固定挡板(18)中间安装有导杆(19)，用于带动滑块一(17)在所述直线滑轨一(26)上左右移动，所述导杆(19)右侧安装有联轴器(25)，所述联轴器(25)右侧安装有固定套筒(24)，所述固定套筒(24)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，栾琦，朱绪胜，董颖怀，胡睿甫，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：
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