一种集成化机器人贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供一种集成化机器人贴标机，包括机器人主体和底座，机器人主体后端底部连接有底座，且机器人主体前端底部设有第一转轴，第一转轴前端连接有主操作件，主操作件底部设有辅助摄像头，通过辅助摄像头能够通过远程检测实时精确掌握与调控贴标位置，避免出现漏贴错贴的情况发生，进而提高机器人贴标机的贴标精确度，提高主操作件的自动化及集成化程度，四个活动转轴的设定，实现机器人贴标机能进行多方位的贴标操作，使得贴标功能能满足现有贴标需求。有贴标需求。有贴标需求。

【技术实现步骤摘要】
一种集成化机器人贴标机


[0001]本技术涉及贴标机
，尤其涉及一种集成化机器人贴标机。

技术介绍

[0002]贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的。
[0003]现在的贴标工作大多数仍由工人操作，生产效率低，而现有的贴标机一次只能完成一个标签的贴标操作，而不能对同时有多个贴标需求的纸箱进行同步贴标操作，导致贴标功能不够强大，集成化程度低；并且现有贴标设备只能进行某一固定方位的贴标操作，不能对纸箱进行多方位的贴标操作，导致贴标功能不能满足现有贴标需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成化机器人贴标机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种集成化机器人贴标机，包括机器人主体和底座，所述机器人主体后端底部连接有底座，且机器人主体前端底部设有第一转轴，所述第一转轴前端连接有主操作件，所述主操作件底部设有辅助摄像头。
[0006]优选的，所述机器人主体包括机器人主体前端、第一连接件、第二连接件、第三连接件、固定座、第二转轴、加强筋和第三转轴，所述机器人主体前端活动连接第一转轴，且机器人主体前端背部连接第一连接件，所述第一连接件末端连接有第二连接件，所述第二连接件末端连接有第三连接件，所述第三连接件底部连接有固定座。
[0007]优选的，所述第一连接件和第二连接件之间通过第二转轴活动连接，所述第二连接件和第三连接件之间通过第三转轴活动连接，所述第三连接件内嵌有两根加强筋。
[0008]优选的，所述底座包括连接座和支撑座，所述固定座底部通过连接座与底座栓接，所述连接座靠近边缘处设有连接杆，且连接杆贯穿连接座，所述连接杆底部设有支撑座，所述支撑座内嵌有转盘，且转盘顶面贴合连接杆底面。
[0009]优选的，所述转盘内嵌有第四转轴，且第四转轴的顶部和底部均与支撑座活动连接。
[0010]优选的，所述第四转轴中部表面设有第一齿轮组，所述第一齿轮组底部连接有主控制箱。
[0011]优选的，所述主操作件包括连接组件、第二齿轮组、活动连杆、操作杆和橡胶垫，且主操作件端部通过连接组件与第一转轴连接，所述连接组件顶部设有第二齿轮组。
[0012]优选的，所述第二齿轮组前端设有两组活动连杆，且两组活动连杆之间活动连接有两根操作杆，所述操作杆的其中一根端部设有橡胶垫。
[0013]有益效果
[0014]本技术采用机器人主体与主操作件一体化的巧妙设计，实现了全程自动化，减轻人力劳动强度，提高了生产效率。
[0015]同时，通过远程程序设定机器人贴标机多个贴标工作步骤，实现机器人贴标机对同时有多个贴标需求的纸箱进行同步贴标操作，采用主操作件底部设有辅助摄像头，能够通过远程检测实时精确掌握与调控贴标位置，避免出现漏贴错贴的情况发生，进而提高机器人贴标机的贴标精确度，提高主操作件的自动化及集成化程度。
附图说明
[0016]图1为本技术中集成化机器人贴标机的轴测图；
[0017]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术中集成化机器人贴标机的侧视图；
[0019]图4为本技术中集成化机器人贴标机的俯视图；
[0020]图5为本技术中集成化机器人贴标机底座的结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、机器人主体；101、机器人主体前端；102、第一连接件；103、第二连接件；104、第三连接件；105、固定座；106、第二转轴；107、加强筋；108、第三转轴；2、底座；21、连接座；22、连接杆；23、第四转轴；24、支撑座；25、转盘；26、第一齿轮组；27、主控制箱；3、主操作件；31、连接组件；32、第二齿轮组；33、活动连杆；34、操作杆；35、橡胶垫；4、第一转轴；5、辅助摄像头。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0025]实施例1：
[0026]如图1
‑
5所示，本实施例提供了一种集成化机器人贴标机，包括机器人主体1和底座2，其中，所述机器人主体1后端底部连接有底座2，且机器人主体1前端底部设有第一转轴4，第一转轴4前端连接有主操作件3，第一转轴4实现主操作件3的360度旋转；
[0027]所述主操作件3底部设有辅助摄像头5，机器人主体前端101活动连接第一转轴4，且机器人主体前端101背部连接第一连接件102，第一连接件102末端连接有第二连接件103，第二连接件103末端连接有第三连接件104，第三连接件104底部连接有固定座105，第一连接件102和第二连接件103之间通过第二转轴106活动连接，第二连接件103和第三连接件104之间通过第三转轴108活动连接；
[0028]进一步的，所述第三连接件104内嵌有两根加强筋107，巩固稳定机器人主体1的工作，机器人主体1的作用主要是靠近生产标签的标签打印机和待贴标物。
[0029]底座2包括连接座21和支撑座24，固定座105底部通过连接座21与底座2栓接，连接
座21靠近边缘处设有连接杆22，且连接杆22贯穿连接座21，连接杆22底部设有支撑座24，支撑座24内嵌有转盘25，且转盘25顶面贴合连接杆22底面，转盘25内嵌有第四转轴23，且第四转轴23的顶部和底部均与支撑座24活动连接，第四转轴23中部表面设有第一齿轮组26，第一齿轮组26底部连接有主控制箱27，主控制箱27控制第一齿轮组26运转，第一齿轮组26带动第四转轴23旋转，第四转轴23进而带动转盘25旋转，第四转轴23实现机器人主体1的水平360度旋转。
[0030]由此，本实施例采用第一转轴4、第二转轴106、第三转轴108和第四转轴23四个活动转轴的设定，实现机器人贴标机能进行多方位的贴标操作，使得贴标功能能满足现有贴标需求。
[0031]当待贴标物移动至机器人贴标机一侧时，辅助摄像头5执行图像采集，捕捉定位待贴标物的贴标位置，获取图像坐标系位置，将像素坐标转换为物理坐标，计算当前值与基准值偏差，将数据按约定格式进行打包，将数据无线传输至主控制箱27，主控制箱27电性控制机器人主体1、底座2、主操作件3和第一转轴4活动作业。
[0032]实施例2：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化机器人贴标机，包括机器人主体(1)和底座(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)后端底部连接有底座(2)，且机器人主体(1)前端底部设有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)前端连接有主操作件(3)，所述主操作件(3)底部设有辅助摄像头(5)。2.根据权利要求1所述的集成化机器人贴标机，其特征在于：所述机器人主体(1)包括机器人主体前端(101)、第一连接件(102)、第二连接件(103)、第三连接件(104)、固定座(105)、第二转轴(106)、加强筋(107)和第三转轴(108)；所述机器人主体前端(101)活动连接第一转轴(4)，且机器人主体前端(101)背部连接第一连接件(102)，所述第一连接件(102)末端连接有第二连接件(103)，所述第二连接件(103)末端连接有第三连接件(104)，所述第三连接件(104)底部连接有固定座(105)。3.根据权利要求2所述的集成化机器人贴标机，其特征在于：所述第一连接件(102)和第二连接件(103)之间通过第二转轴(106)活动连接，所述第二连接件(103)和第三连接件(104)之间通过第三转轴(108)活动连接，所述第三连接件(104)内嵌有两根加强筋(107)。4.根据权利要求2所述的集成化机器人贴标机，其特征在于：所述底座(2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵咏周，
申请(专利权)人：湖北千瑞达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：