一种起升机构定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种起升机构定位装置，包括顶座，顶座的顶部连接有机械臂，顶座的底部左侧连接有左侧板，顶座的底部右侧连接有右侧板，顶座的底部中段连接有限位板，限位板与右侧板之间转动连接有卷放轴，卷放轴的右端连接有锥齿轮一，右侧板的外壁连接有第一电机，第一电机的底部输出端连接有锥齿轮二，锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，卷放轴的外壁连接有绕线盘，绕线盘的外壁连接有钢丝绳，钢丝绳的下端连接有吊钩，卷放轴的左端连接有定位座；本实用新型专利技术结构设计合理，能够实现钢丝绳的卷放从而完成物料起升，定位杆伸入定位口后实现定位座固定，能够完成对绕线盘的定位固定，方便实用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种起升机构定位装置


[0001]本技术涉及定位装置
，尤其涉及一种起升机构定位装置。

技术介绍

[0002]在港口对船舶进行吊装运输货物时，大型起重机是必不可少的关键设备，起重机的卷筒上缠绕有钢丝绳，用于控制吊钩的升降，然而吊钩在吊起一些货物时，其上升速度较快，当吊钩上升至顶部极限位置时，卷筒仍然会由于惯性作用而继续转动，使得吊钩继续运作，不能对吊钩进行精确的定位，影响了其精度，从而不便于人们使用。
[0003]为此，相关
的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN202221091313.9提出的“一种定位精确的起重机卷筒起升机构”，在该申请文件中，通过插杆右移依次贯穿第一通孔和第二通孔的内腔并插接于卡座的内腔中，能够对卷筒本体进行限位，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置中插杆难以快速对准卡座，影响使用效果。为此，我们提出了一种起升机构定位装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种起升机构定位装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种起升机构定位装置，包括顶座，所述顶座的顶部连接有机械臂，所述顶座的底部左侧连接有左侧板，所述顶座的底部右侧连接有右侧板，所述顶座的底部中段连接有限位板，所述限位板与右侧板之间转动连接有卷放轴，所述卷放轴的右端连接有锥齿轮一，所述右侧板的外壁连接有第一电机，所述第一电机的底部输出端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，所述卷放轴的外壁连接有绕线盘，所述绕线盘的外壁连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接有吊钩，所述卷放轴的左端连接有定位座。
[0007]优选的，一种起升机构定位装置中，所述左侧板的外壁连接有第二电机，所述第二电机的右侧输出端连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺接有螺母座，所述螺母座的外壁周向连接有四个牵引杆，所述牵引杆的右端铰接有矩形块，所述矩形块的右端连接有滑块，所述限位板上开设有与滑块相配合的滑道。
[0008]优选的，一种起升机构定位装置中，所述矩形块的左端开设有让位口，所述让位口内壁通过销轴铰接牵引杆，所述矩形块上开设有导向孔，所述导向孔内贯穿有定位杆，所述定位杆远离定位座的一端连接有挡块，所述挡块与矩形块之间连接有拉伸弹簧。
[0009]优选的，一种起升机构定位装置中，所述定位座采用圆柱座，所述定位座的圆周外侧壁周向开设有四个定位口。
[0010]优选的，一种起升机构定位装置中，所述滑块具体采用工字型滑块。
[0011]优选的，一种起升机构定位装置中，所述右侧板的外壁连接有防护壳。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术结构设计合理，通过锥齿轮二啮合传动锥齿轮一，使得卷放轴带动绕线盘转动，能够实现钢丝绳的卷放从而完成物料起升，利用滑块配合滑道进行导向，螺杆旋转后螺母座左移带动牵引杆偏转，矩形块移动靠近定位座，利用拉伸弹簧使定位杆端部抵接定位座，定位杆伸入定位口后实现定位座固定，能够完成对绕线盘的定位固定，方便实用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中矩形块的结构示意图；
[0017]图3为本技术中定位座的结构示意图；
[0018]图4为本技术中限位板的结构示意图。
[0019]图中：1、顶座；2、机械臂；3、左侧板；4、右侧板；5、限位板；6、卷放轴；7、锥齿轮一；8、第一电机；9、锥齿轮二；10、绕线盘；11、钢丝绳；12、吊钩；13、定位座；31、第二电机；32、螺杆；33、螺母座；34、牵引杆；35、矩形块；36、滑块；41、防护壳；51、滑道；131、定位口；351、让位口；352、导向孔；353、定位杆；354、挡块；355、拉伸弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4所示，本实施例为一种起升机构定位装置，包括顶座1，顶座1的顶部连接有机械臂2，顶座1的底部左侧连接有左侧板3，顶座1的底部右侧连接有右侧板4，顶座1的底部中段连接有限位板5，限位板5与右侧板4之间转动连接有卷放轴6，卷放轴6的右端连接有锥齿轮一7，右侧板4的外壁连接有第一电机8，第一电机8的底部输出端连接有锥齿轮二9，锥齿轮二9啮合连接锥齿轮一7，卷放轴6的外壁连接有绕线盘10，绕线盘10的外壁连接有钢丝绳11，钢丝绳11的下端连接有吊钩12，卷放轴6的左端连接有定位座13。
[0022]左侧板3的外壁连接有第二电机31，第二电机31的右侧输出端连接有螺杆32，螺杆32的外壁螺接有螺母座33，螺母座33的外壁周向连接有四个牵引杆34，牵引杆34的右端铰接有矩形块35，矩形块35的右端连接有滑块36，限位板5上开设有与滑块36相配合的滑道51。
[0023]矩形块35的左端开设有让位口351，让位口351内壁通过销轴铰接牵引杆34，矩形块35上开设有导向孔352，导向孔352内贯穿有定位杆353，定位杆353远离定位座13的一端连接有挡块354，挡块354与矩形块35之间连接有拉伸弹簧355。
[0024]定位座13采用圆柱座，定位座13的圆周外侧壁周向开设有四个定位口131，能够配
合定位杆353进行定位。
[0025]滑块36具体采用工字型滑块，便于沿滑道51滑动。
[0026]右侧板4的外壁连接有防护壳41，能够对齿轮进行防护，避免灰尘侵入。
[0027]本技术的具体实施方式为：
[0028]本装置在使用时，利用外置控制器控制机械臂2、第一电机8与第二电机31的运行，通过机械臂2调整顶座1高度，将吊钩12连接待提升物料，第一电机8启动后锥齿轮二9旋转，通过锥齿轮二9啮合传动锥齿轮一7，使得卷放轴6带动绕线盘10转动，能够实现钢丝绳11的卷放，从而完成物料起升，需要物料停置在固定高度时启动第二电机31，利用第二电机31带动螺杆32旋转，滑块36配合滑道51进行导向，螺母座33左移后带动牵引杆34偏转，矩形块35移动靠近定位座13，通过在挡块354与矩形块35之间设置拉伸弹簧355，能够使定位杆353端部抵接定位座13外壁，当定位口131对准定位杆353时拉伸弹簧355进行弹性复位，定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起升机构定位装置，包括顶座(1)，其特征在于：所述顶座(1)的顶部连接有机械臂(2)，所述顶座(1)的底部左侧连接有左侧板(3)，所述顶座(1)的底部右侧连接有右侧板(4)，所述顶座(1)的底部中段连接有限位板(5)，所述限位板(5)与右侧板(4)之间转动连接有卷放轴(6)，所述卷放轴(6)的右端连接有锥齿轮一(7)，所述右侧板(4)的外壁连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的底部输出端连接有锥齿轮二(9)，所述锥齿轮二(9)啮合连接锥齿轮一(7)，所述卷放轴(6)的外壁连接有绕线盘(10)，所述绕线盘(10)的外壁连接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的下端连接有吊钩(12)，所述卷放轴(6)的左端连接有定位座(13)。2.根据权利要求1所述的一种起升机构定位装置，其特征在于：所述左侧板(3)的外壁连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)的右侧输出端连接有螺杆(32)，所述螺杆(32)的外壁螺接有螺母座(33)，所述螺母座(33)的外壁周向连接有四个牵引杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，王蓉，侯大钊，丁小磊，傅东辉，郭娇，王旭强，陈旭晖，
申请(专利权)人：苏州中星智航航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：