一种物流无人机连接物流箱体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机物流设备技术领域，具体为一种物流无人机连接物流箱体结构，包括控制仓，控制仓的顶部通过拉绳固定在无人机的顶部，控制仓的底部两侧安装有夹爪，两个夹爪能够通过相对打开或者闭合，夹爪的内侧卡接有悬挂板，悬挂板的底部安装有拉杆，拉杆的底部与货箱的顶部连接固定，控制仓的内部位于夹爪的顶端处安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的轴心处与一个夹爪的顶端焊接固定。该物流无人机连接物流箱体结构中，通过其中设置的夹爪和悬挂板能够方便进行货箱的快速悬挂，不必通过人工进行辅助挂载，便于货物的快速装载和卸下，且通过第一磁性片和第二磁性片的连接能保证在货箱挂载后紧密吸附，不会导致脱落的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种物流无人机连接物流箱体结构


[0001]本技术涉及无人机物流设备
，具体地说，涉及一种物流无人机连接物流箱体结构。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性。目前民用无人机已在能源、农业、安防、基建、救灾、物流等行业中应用与推广。从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大，但无人机应用仍处于早期发展阶段，且无人机飞行涉及空中管制，在监管尚未明确的背景下，无人机在物流领域尚未大规模实现商用，众多中国及海外物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具。
[0003]公开号为CN114852341A的专利公开了一种物流用无人机，包括无人机本体，无人机本体四周设有支杆，支杆的一端与无人机本体转动连接，支杆的另一端设有电机座，电机座上设有电机，电机与桨叶连接，无人机本体的底部两侧设有竖杆，竖杆底部设有横杆，在横杆卡放有载物板，载物板上对称设有滑槽，滑槽内设有沿其水平滑移的压紧组件，压紧组件与滑槽内壁之间设有第一弹簧，还包括控制系统，所述控制系统包括路线规划模块、视觉辅助定位模块和红外线感应模块。本专利技术能够保证货物在运送过程中的相对稳定，防止掉落，无需人为干预，提升运送效率，能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行。
[0004]虽然上述技术方案能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行，但是其对于货箱的挂载不够方便，需要通过人工进行辅助进行，不能够快速装卸货物。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种物流无人机连接物流箱体结构，以解决上述
技术介绍
中提出的对于货箱的挂载不够方便，需要通过人工进行辅助进行，不能够快速装卸货物的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种物流无人机连接物流箱体结构，包括控制仓，所述控制仓的顶部通过拉绳固定在无人机的顶部，所述控制仓的底部两侧安装有夹爪，两个所述夹爪能够通过相对打开或者闭合，所述夹爪的内侧卡接有悬挂板，所述悬挂板的底部安装有拉杆，所述拉杆的底部与货箱的顶部连接固定，所述控制仓的内部位于夹爪的顶端处安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮的轴心处与一个夹爪的顶端焊接固定，所述从动齿轮与另一个夹爪的顶端焊接固定，所述主动齿轮通过电机驱动转动。
[0007]本实施例中，所述夹爪为L形结构，且底端安装有卡头，所述悬挂板的两端向下倾斜设置，与所述卡头卡接配合。
[0008]具体的，所述卡头的顶部安装有第一磁性片，所述悬挂板的两端底部安装有第二磁性片，所述第一磁性片与第二磁性片磁性吸附。
[0009]进一步的，所述控制仓的顶部安装有处理器。
[0010]进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮的轴心处均安装有转轴，转轴的两端均与控制仓的内壁转动连接。
[0011]进一步的，所述夹爪打开时的最大角度为120
°
。
[0012]进一步的，所述拉杆为两端结构，上端为可伸缩的活动杆，下端为固定管，固定管的底端固定在货箱的顶部，活动杆的顶端固定在悬挂板的底部，活动杆与固定管之间插接配合，且能够通过螺栓锁紧固定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0014]该物流无人机连接物流箱体结构中，通过其中设置的夹爪和悬挂板能够方便进行货箱的快速悬挂，不必通过人工进行辅助挂载，便于货物的快速装载和卸下，且通过第一磁性片和第二磁性片的连接能保证在货箱挂载后紧密吸附，不会导致脱落的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术中悬挂板的结构示意图。
[0018]图中各个标号意义为：
[0019]1、无人机；11、拉绳；2、控制仓；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、处理器；3、夹爪；31、卡头；32、第一磁性片；4、货箱；41、拉杆；42、悬挂板；421、第二磁性片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供一种物流无人机连接物流箱体结构，如图1
‑
图3所示，包括控制仓2，控制仓2的顶部通过拉绳11固定在无人机1的顶部，控制仓2的底部两侧安装有夹爪3，两个夹爪3能够通过相对打开或者闭合，夹爪3的内侧卡接有悬挂板42，悬挂板42的底部安装有拉杆41，拉杆41的底部与货箱4的顶部连接固定，控制仓2的内部位于夹爪3的顶端处安装有主动齿轮21和从动齿轮22，主动齿轮21和从动齿轮22啮合，主动齿轮21的轴心处与一个夹爪3的顶端焊接固定，从动齿轮22与另一个夹爪3的顶端焊接固定，主动齿轮21通过电机驱动转动。
[0022]本实施例中，夹爪3为L形结构，且底端安装有卡头31，悬挂板42的两端向下倾斜设置，与卡头31卡接配合。
[0023]具体的，卡头31的顶部安装有第一磁性片32，悬挂板42的两端底部安装有第二磁性片421，第一磁性片32与第二磁性片421磁性吸附。
[0024]进一步的，控制仓2的顶部安装有处理器23，处理器23为PLC单片机，通过处理器23
方便控制电机驱动，进而使得主动齿轮21和从动齿轮22运动，实现夹爪3的开合。
[0025]进一步的，主动齿轮21和从动齿轮22的轴心处均安装有转轴，转轴的两端均与控制仓2的内壁转动连接，保证主动齿轮21和从动齿轮22的稳定性。
[0026]进一步的，夹爪3打开时的最大角度为120
°
，使得悬挂板42能够进入夹爪3的内侧。
[0027]进一步的，拉杆41为两端结构，上端为可伸缩的活动杆，下端为固定管，固定管的底端固定在货箱4的顶部，活动杆的顶端固定在悬挂板42的底部，活动杆与固定管之间插接配合，且能够通过螺栓锁紧固定，使得拉杆41能够进行伸缩调节，在使用时，根据需要调节拉杆41的长短，进而方便挂载在夹爪3上。
[0028]本技术的物流无人机连接物流箱体结构在使用时，首先通过处理器23控制电机驱动，进而使得主动齿轮21和从动齿轮22运动，实现夹爪3的打开，通过控制无人机1下降到位于货箱4上部悬挂板42的位置，接着悬挂板42移动到两个夹爪3之间，再通过处理器23控制电机驱动，进而使得主动齿轮21和从动齿轮22运动，实现夹爪3的闭合，即可将悬挂板42进行挂载，挂载时，通过第一磁性片32与第二磁性片421的磁性吸附，保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机连接物流箱体结构，包括控制仓(2)，其特征在于：所述控制仓(2)的顶部通过拉绳(11)固定在无人机(1)的顶部，所述控制仓(2)的底部两侧安装有夹爪(3)，两个所述夹爪(3)能够通过相对打开或者闭合，所述夹爪(3)的内侧卡接有悬挂板(42)，所述悬挂板(42)的底部安装有拉杆(41)，所述拉杆(41)的底部与货箱(4)的顶部连接固定，所述控制仓(2)的内部位于夹爪(3)的顶端处安装有主动齿轮(21)和从动齿轮(22)，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)啮合，所述主动齿轮(21)的轴心处与一个夹爪(3)的顶端焊接固定，所述从动齿轮(22)与另一个夹爪(3)的顶端焊接固定，所述主动齿轮(21)通过电机驱动转动。2.根据权利要求1所述的物流无人机连接物流箱体结构，其特征在于：所述夹爪(3)为L形结构，且底端安装有卡头(31)，所述悬挂板(42)的两端向下倾斜设置，与所述卡头(31)卡接配合。3.根据权利要求2所述的物流无人机连接物...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉栋，兰钧尧，
申请(专利权)人：青岛云世纪信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：