本实用新型专利技术公开了一种车厢摘钩机构及吊装装置，包括，固定组件，包括固定台和固定柱，所述固定柱固定在固定台下端，所述固定台与吊装件固定连接；以及延伸组件，包括第一旋转柱、第二旋转柱和第一延伸杆，所述第一延伸杆设置在第一旋转柱和第二旋转柱之间，所述第一旋转柱与固定柱转动连接。利用电机驱动，使操作臂适用于多种车厢摘钩。可以有效降低人员安全风险，改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行。保证系统安全稳定运行。保证系统安全稳定运行。
【技术实现步骤摘要】
一种车厢摘钩机构及吊装装置
[0001]本技术涉及铁路运输装卸领域，尤其是一种车厢摘钩机构及吊装装置。
技术介绍
[0002]翻车机翻卸火车时，需要把整列火车按翻车机能力分组拆开(摘钩)，然后重车调车机把车厢牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸车厢。重车调车机将下一组车厢牵入翻车机平台时，同时把已完成卸车的空车推出翻车机，一直推到迁车台。迁车台将空车迁到空车轨道，由空车调车机推出迁车台。为了使各空车车厢连接好，需将已停好的空车车钩打开(摘复钩)，以方便后续空车能顺利挂钩。
[0003]目前，翻车机系统已基本实现自动化，但火车在翻车前后的摘复钩，以及翻车后车底清煤仍然由人工完成。翻车机系统人工作业已经显示出很多缺点，一是摘钩操作空间狭小，尤其是摘复钩，工人存在卷入运行设备危险；二是工人习惯在列车未停稳时摘钩，或者未注意到空车车厢撞钩，进行摘复钩、车底清煤工作，此时更容易出现人身伤亡事故。三是翻车机系统已基本实现自动化，但火车车厢在翻卸车前后，摘钩、摘复钩、仍然由人工完成，影响翻卸车效率。
[0004]针对以上情况，为降低人员安全风险，改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行，本申请提出了基于人工智能技术的一种车厢摘钩机构及吊装装置。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术所要解决的技术问题是：解决翻车机现场作业完全依靠人工的问题，实现机械化作业，有效减少甚至避免人员操作过程中的人身安全问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种车厢摘钩机构，包括，固定组件，包括固定台和固定柱，所述固定柱固定在固定台下端，所述固定台与吊装件固定连接；以及，
[0009]延伸组件，包括第一旋转柱、第二旋转柱和第一延伸杆，所述第一延伸杆设置在第一旋转柱和第二旋转柱之间，所述第一旋转柱与固定柱转动连接。
[0010]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述第二旋转柱下方设置有转向柱，所述转向柱与第二旋转柱转动连接。
[0011]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括第二延伸杆和连接柱，所述第二延伸杆一端连接转向柱，另一端与
连接柱固定连接。
[0012]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括第三延伸杆和摘钩电机，所述第三延伸杆一端和摘钩电机固定连接，另一端连接所述连接柱。
[0013]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括摘钩手爪，所述摘钩手爪固定在手爪盘上，所述手爪盘与摘钩电机固定连接。
[0014]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述固定组件还包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定柱下方并在固定柱内部与第一旋转柱连接。
[0015]本技术的一个有益效果：利用电机驱动，使操作臂适用于多种车厢摘钩。
[0016]一种吊装装置，包括，导轨组件，包括滑动导轨和滑动轮，所述滑动导轨固定在地面上，所述滑动轮与滑动导轨滑动连接；以及，
[0017]承载组件，包括支撑架和吊装件，所述支撑架底部与滑动轮固定连接，所述吊装件与支撑架滑动连接。
[0018]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述滑动轮包括轮架和轮体，所述轮架与支撑架固定连接，所述轮体固定在轮架上。
[0019]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述吊装件包括合板、连接板和移动轮，所述合板固定在连接板上方，所述连接板与固定台固定连接，所述移动轮固定在连接板上与支撑架滑动连接。
[0020]作为本技术所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述支撑架包括移动槽，所述移动轮与移动槽滑动连接。
[0021]本技术的另一个有益效果：可以有效降低人员安全风险，改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本技术提供的一种实施例所述的车厢摘钩机构及吊装装置中整体结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的一种实施例所述的车厢摘钩机构及吊装装置中固定组件和延伸组件(机械臂)的结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的一种实施例所述的车厢摘钩机构及吊装装置中导轨组件和承载组件的结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的一种实施例所述的车厢摘钩机构及吊装装置中固定组件和延伸组件(机械臂)的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0030]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0031]实施例1
[0032]参照图2和图4，本实施例提供了一种车厢摘钩机构，包括固定组件100，包括固定台101和固定柱102，所述固定柱102固定在固定台101下端，所述固定台101与吊装件402固定连接；以及，延伸组件200，包括第一旋转柱201、第二旋转柱202和第一延伸杆203，所述第一延伸杆203设置在第一旋转柱201和第二旋转柱202之间，所述第一旋转柱2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车厢摘钩机构，其特征在于：包括，固定组件(100)，包括固定台(101)和固定柱(102)，所述固定柱(102)固定在固定台(101)下端，所述固定台(101)与吊装件(402)固定连接；以及，延伸组件(200)，包括第一旋转柱(201)、第二旋转柱(202)和第一延伸杆(203)，所述第一延伸杆(203)设置在第一旋转柱(201)和第二旋转柱(202)之间，所述第一旋转柱(201)与固定柱(102)转动连接。2.根据权利要求1所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述第二旋转柱(202)下方设置有转向柱(202a)，所述转向柱(202a)与第二旋转柱(202)转动连接。3.根据权利要求2所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述延伸组件(200)还包括第二延伸杆(204)和连接柱(205)，所述第二延伸杆(204)一端连接转向柱(202a)，另一端与连接柱(205)固定连接。4.根据权利要求3所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述延伸组件(200)还包括第三延伸杆(206)和摘钩电机(207)，所述第三延伸杆(206)一端和摘钩电机(207)固定连接，另一端连接所述连接柱(205)。5.根据权利要求4所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述延伸组件(200)还包括摘钩手爪(208)，所述摘钩手爪(208)固定在手爪盘(208a)上，所述手爪盘(208a)与摘钩电机(207)固定连接。6.根据权利要求5所述的车厢摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：范明，唐凯健，曾超，林增文，杨灵，杨琳，林诚，
申请(专利权)人：福建华电邵武能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。