一种升降机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于铸造设备技术领域，尤其涉及一种升降机械手装置，包括所述另一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸伸缩杆，同时，所述一机械手主轴另一端和所述另一机械手主轴另一端分别固定机械手相应的夹持端，本实用新型专利技术解决了现有技术存在由于型板转运装置使用不便，从而影响对型板转运的安全性、准确性的问题，具有提高了型板转运过程中的安全性、容易拆装、使用寿命长的有益技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机械手装置


[0001]本技术属于铸造设备
，尤其涉及一种升降机械手装置。

技术介绍

[0002]随着现代生产自动化的需求，对铸造设备各方面的要求变的越来越高，在冷铁机的型板转运过程中，需要对型板实现自动化的转运效果；为了满足型板转运的安全性、及时性、准确性，型板转运装置的样式越来越多，一种通过人工直接对型板进行搬运，需要大量人力的输出才能完成型板转运的过程；还有一种通过吊具对型板进行转运，转运中需要大量时间对吊具进行安装与拆卸。在对型板转运装置的使用寿命及节约成本方面考虑的同时，型板转运装置对型板转运的安全性，及时性也是我们关注的重点；因此，如何更加安全、精确的完成型板的转运过程，使型板在搬运过程中不与机械手发生相对移动，准确调节机械手对型板的作用面与型板的平行度是需要解决的问题，现有技术存在由于型板转运装置使用不便，从而影响对型板转运的安全性、准确性的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种升降机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术存在由于型板转运装置使用不便，从而影响对型板转运的安全性、准确性的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种升降机械手装置，包括升降车，所述升降车一侧轴向限定于升降导柱上下自由运动，其另一侧固定机械手支撑架一侧，所述机械手支撑架另一侧分别固定主轴轴承座，所述主轴轴承座内通过相应的杆端关节轴承分别固定一机械手主轴一端和另一机械手主轴一端，所述一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸缸体，所述另一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸伸缩杆，同时，所述一机械手主轴另一端和所述另一机械手主轴另一端分别固定机械手相应的夹持端。
[0005]进一步，所述升降车通过前后移动装置前后自由运动。
[0006]进一步，所述杆端关节轴承可适当调节伸出轴的角度。
[0007]有益技术效果：
[0008]1、本专利采用所述升降车一侧轴向限定于升降导柱上下自由运动，其另一侧固定机械手支撑架一侧，所述机械手支撑架另一侧分别固定主轴轴承座，所述主轴轴承座内通过相应的杆端关节轴承分别固定一机械手主轴一端和另一机械手主轴一端，所述一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸缸体，所述另一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸伸缩杆，同时，所述一机械手主轴另一端和所述另一机械手主轴另一端分别固定机械手相应的夹持端，由于本专利提供了一种升降机械手装置，其结构原理是通过机械手扣住型板，机械手可通过气缸的伸缩完成机械手的抓紧与松开的动作，通过导柱的升降完成升降车的升降过程，再通过升降车的移动即可完成型板的转运，其结构为一种升降机械手装置，包括支撑架、杆端关节轴承、轴、机械手、气缸拉杆、气缸、升降车和升降
导柱、轴承座；升降导柱、支撑架、轴承座通过螺栓固定在升降车上，杆端关节轴承通过螺母固定在支撑架上，轴穿过轴承座和杆端关节轴承，气缸拉杆通过螺栓固定在轴端，机械手固定在轴侧端；同时，杆端关节轴承通过螺母固定在支撑架上；同时，轴穿过轴承座和杆端关节轴承；同时，机械手通过螺钉连接在轴的侧端，其工作原理是：升降机械手工作过程中，升降导柱、支撑架、轴承座通过螺栓固定在升降车上，升降车可做上下前后左右的自由运动，杆端关节轴承通过螺母固定在支撑架上，轴穿过轴承座和杆端关节轴承，气缸拉杆通过螺栓固定在轴端，机械手固定在轴侧端。气缸的伸缩为机械手提供稳定的松紧力，可高效、安全、准确的完成型板的转运过程，其技术效果和特点是：（1）提高了型板转运过程中的安全性。（2）此设计结构简单，节省工时，容易拆装，因此，本机械手装置一种使用寿命长、结构简单、安全性高、能精准转运型板的升降机械手装置。
[0009]2、本专利采用所述杆端关节轴承可适当调节伸出轴的角度，在保证生产和安全的情况下，本机构通过杆端关节轴承可适当调节伸出轴的角度，使机械手与型板紧密接触，防止搬运过程中型板的倾斜使机械手与型板发生相对滑动，进一步提高了型板转运过程中的安全性。
[0010]3、本专利对磨损程度较大的机械手只需要更换机械手即可；气缸的伸缩为机械手提供稳定的松紧力，因此，其结构简单，节省工时，容易拆装；对磨损程度较大的零部件可及时更换；保证轴的直线度及各配合轴面的同轴度可以有效降低轴和机械手的磨损程度。
[0011]4、本专利采用所述升降车通过前后移动装置前后自由运动，由于其可通过前后移动装置前后移动，因此，实现了通过升降车的移动即可完成型板的转运。
附图说明
[0012]图1是本技术一种升降机械手装置结构示意图；
[0013]图2是本技术一种升降机械手装置仰视示意图。
实施方式
[0014]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0015]图中：1
‑
升降车，2
‑
升降导柱，3
‑
机械手支撑架，4
‑
主轴轴承座，5
‑
杆端关节轴承，6
‑
一机械手主轴，7
‑
另一机械手主轴，8
‑
气缸拉杆，9
‑
气缸，10
‑
机械手。
实施例
[0016]本实施例：如图1所示，一种升降机械手装置，包括升降车1，所述升降车1一侧轴向限定于升降导柱2上下自由运动，其另一侧固定机械手支撑架3一侧，所述机械手支撑架3另一侧分别固定主轴轴承座4，所述主轴轴承座4内通过相应的杆端关节轴承5分别固定一机械手主轴6一端和另一机械手主轴7一端，所述一机械手主轴6另一端通过相应的气缸拉杆8连接于气缸9缸体，所述另一机械手主轴7另一端通过相应的气缸拉杆8连接于气缸9伸缩杆，同时，所述一机械手主轴6另一端和所述另一机械手主轴7另一端分别固定机械手10相应的夹持端。
[0017]所述升降车1通过前后移动装置前后自由运动。
[0018]所述杆端关节轴承5可适当调节伸出轴的角度。
[0019]工作原理：
[0020]本专利通过采用所述升降车一侧轴向限定于升降导柱上下自由运动，其另一侧固定机械手支撑架一侧，所述机械手支撑架另一侧分别固定主轴轴承座，所述主轴轴承座内通过相应的杆端关节轴承分别固定一机械手主轴一端和另一机械手主轴一端，所述一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸缸体，所述另一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸伸缩杆，同时，所述一机械手主轴另一端和所述另一机械手主轴另一端分别固定机械手相应的夹持端，由于本专利提供了一种升降机械手装置，其结构原理是通过机械手扣住型板，机械手可通过气缸的伸缩完成机械手的抓紧与松开的动作，通过导柱的升降完成升降车的升降过程，再通过升降车的移动即可完成型板的转运，其结构为一种升降机械手装置，包括支撑架、杆端关节轴承、轴、机械手、气缸拉杆、气缸、升降车和升降导柱、轴承座；升降导柱、支撑架、轴承座通过螺栓固定在升降车上，杆端关节轴承通过螺母固定在支撑架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机械手装置，其特征在于，包括升降车，所述升降车一侧轴向限定于升降导柱上下自由运动，其另一侧固定机械手支撑架一侧，所述机械手支撑架另一侧分别固定主轴轴承座，所述主轴轴承座内通过相应的杆端关节轴承分别固定一机械手主轴一端和另一机械手主轴一端，所述一机械手主轴另一端通过相应的气缸拉杆连接于气缸缸体，所述另一机械手主轴另...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宝，张国辉，王俊然，王云龙，
申请(专利权)人：致恒天津实业有限公司，
类型：新型
国别省市：