一种高强度焊枪精确矫正器制造技术

技术编号:38289296 阅读:15 留言:0更新日期:2023-07-28 23:55
本实用新型专利技术属于焊接附属装置技术领域,涉及一种高强度焊枪精确矫正器,包括固定板以及依次设于固定板上的焊把固定座、枪体矫正组件和检测针,枪头矫正组件包括环形座体、调节环、调节套和旋钮,环形座体、调节环和检测针共轴线,环形座体限制调节环绕该轴线转动,调节环内设有限制调节套沿其径向活动的引导槽,调节套具有供枪体穿过的通孔,旋钮包括螺纹配合于调节环侧壁上的丝杆,丝杆的末端抵靠在调节套的外壁上,环形座体的外壁沿周向设有供丝杆穿过的转向槽。本装置利用旋钮控制调节套压迫枪体的松紧,利用调节环与环形座体的相对转动来变换调节角度,用环形座体提供矫正的作用力,实现了对高强度焊枪的精准矫正。实现了对高强度焊枪的精准矫正。实现了对高强度焊枪的精准矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度焊枪精确矫正器


[0001]本技术涉及焊接附属装置
,特别涉及一种高强度焊枪精确矫正器。

技术介绍

[0002]随着机器人自动化弧焊的发展,机器人焊枪的应用也越来越多。在弧焊过程中,弧焊机器人完全实现自动控制,严格执行已校对好的路线工作。在使用过程中容易因为操作失误或是周边的干涉导致焊枪的碰撞,使焊枪的角度发生偏差。对于机器人的自动焊接,必须进行焊接轨迹的全数校对才能保证焊接后产品质量不发生变化。
[0003]中国专利CN201921790616.8公开了一种焊枪矫正装置,包括:工作台、固定座、枪体限位座、校正杆、顶紧杆以及对枪头。其使用原理是用固定座固定焊枪的焊把部,枪体限位座用来限位枪体,矫正杆连接枪头,顶紧杆抵持枪头的侧方,通过操作矫正杆来调节枪头与枪体之间的角度,以使枪头对准对枪头。调节是通过掰动矫正杆来完成的,矫正杆的作用是增加力臂。但对于铝焊枪或者材质较软的焊枪比较有用,如果是强度较高的钢焊枪,材料回弹大,掰动调节很困难。
[0004]因此有必要改进装置结构来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种高强度焊枪精确矫正器,实现了对高强度焊枪的精准矫正。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种高强度焊枪精确矫正器,包括固定板以及依次设于所述固定板上的焊把固定座、枪体矫正组件和检测针,所述枪头矫正组件包括环形座体、调节环、调节套和旋钮,所述环形座体、所述调节环和所述检测针共轴线,所述环形座体限制所述调节环绕该轴线转动,所述调节环内设有限制所述调节套沿其径向活动的引导槽,所述调节套具有供枪体穿过的通孔,所述旋钮包括螺纹配合于所述调节环侧壁上的丝杆,所述丝杆的末端抵靠在所述调节套的外壁上,所述环形座体的外壁沿周向设有供所述丝杆穿过的转向槽。
[0007]具体的,所述调节环的外壁上设有用来与所述丝杆进行螺纹配合的导向螺纹筒,所述导向螺纹筒的外壁被限位于所述转向槽内。
[0008]具体的,所述固定板上设有用来连接所述环形座体的底座。
[0009]进一步的,所述环形座体的下部设有两个平行于其轴线的限位孔和一个腰形孔,所述底座上设有穿过所述限位孔的引导柱,所述环形座体利用穿过所述腰形孔的螺钉连接到所述底座上。
[0010]进一步的,所述腰形孔是隐藏所述螺钉的帽部的腰形沉孔。
[0011]具体的,所述固定板的底面四周设有支撑足。
[0012]本技术技术方案的有益效果是:
[0013]本装置利用旋钮控制调节套压迫枪体的松紧,利用调节环与环形座体的相对转动
来变换调节角度,用环形座体提供矫正的作用力,实现了对高强度焊枪的精准矫正。
附图说明
[0014]图1为高强度焊枪精确矫正器在矫正焊枪时的立体图;
[0015]图2为枪头矫正组件与底座连接为一体的立体图。
[0016]图中数字表示:
[0017]1、固定板,11、支撑足,12、底座,121、引导柱,13、螺钉;
[0018]2、焊把固定座;
[0019]3、枪头矫正组件,31、环形座体,311、转向槽,312、腰形孔,32、调节环,321、引导槽,322、导向螺纹筒,33、调节套,331、通孔,34

旋钮,341

丝杆;
[0020]4、检测针;
[0021]5、焊枪,51、焊把,52、枪体,53、枪头。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]实施例:
[0024]如图1和图2所示,本技术的一种高强度焊枪精确矫正器,包括固定板1以及依次设于固定板1上的焊把固定座2、枪体矫正组件3和检测针4,枪头矫正组件3包括环形座体31、调节环32、调节套33和旋钮34,环形座体31、调节环32和检测针4共轴线,环形座体31限制调节环32绕该轴线转动,调节环32内设有限制调节套33沿其径向活动的引导槽321,调节套33具有供枪体32穿过的通孔331,旋钮34包括螺纹配合于调节环32侧壁上的丝杆341,丝杆341的末端抵靠在调节套33的外壁上,环形座体31的外壁沿周向设有供丝杆341穿过的转向槽312。焊枪5具有依次连接的焊把51、枪体52和枪头53,矫正前,焊把51固定于焊把固定座2,枪体52穿过通孔331,枪头53靠近检测针4。矫正时,拧紧旋钮34,使通孔331的内壁紧贴枪体52;随后上下掰动旋钮34,使调节环32绕着环形座体31的轴线转动,只要枪头53没有对准检测针4,枪体52穿过通孔331的部位一定处在偏心状态,那么在调节调节环32转动的时候,调节套33会压迫枪体52使枪头53往靠近检测针4的位置变形;因为环形座体31、调节环32和检测针4共轴线,所以调节到最后,枪体52外壁在矫正区域的所有位置到该轴线的距离相同,也就是枪体52的矫正区域也以该轴线为中心,那么枪头53就会对准检测针4,实现了焊枪5的矫正。在调节的过程中,操作人员提供旋钮34的拧紧力和调节环32的转动力,矫正的变形力是由环形座体31对调节环32的反作用力提供的,即使焊枪5材料较难变形,调节也能比较轻松,这样能够实现对高强度焊枪的精准矫正。
[0025]如图2所示,调节环32的外壁上设有用来与丝杆341进行螺纹配合的导向螺纹筒322,导向螺纹筒322的外壁被限位于转向槽311内。导向螺纹筒322一方面能够延长与丝杆341的接触长度,保证丝杆341沿着调节环32的径向活动,另一方面避免丝杆341直接接触到转向槽312的内壁,避免丝杆341的螺纹损坏。
[0026]如图2所示,固定板1上设有用来连接环形座体31的底座12。枪体矫正组件3是可以从底座12上拆下的,这样能够让焊枪5在矫正器上的固定更方便。在固定焊枪5时,操作顺序一般为:

拧松旋钮34,

枪头53穿过枪体矫正组件3,

焊把51固定于焊把固定座2,


形座体31与底座12固定,操作

和操作

次序可以对调。如果焊把固定座2与枪头矫正组件3都已在固定板1上固定好,那焊枪5难以在不干涉焊把固定座2的情况下穿过枪头矫正组件3,强行固定会导致焊枪5外壁被刮伤。在先把枪头53穿过枪体矫正组件3,然后再固定枪体矫正组件3位置就可以避免以上问题。
[0027]如图2所示,环形座体31的下部设有两个平行于其轴线的限位孔(未露出)和一个腰形孔312,底座12上设有穿过限位孔的引导柱121,环形座体31利用穿过腰形孔312的螺钉13连接到底座12上。环形座体31的固定方式是先利用限位孔与引导柱121的配合进行初始定位。环形座体31与底座12之间只有很小的活动空间,能够保证环形座体31与检测针4之间具有很高的同轴度。底座12上的未露出位置存在与腰形孔312位置匹配的螺纹孔,螺纹孔为两个,也可以只有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度焊枪精确矫正器,包括固定板以及依次设于所述固定板上的焊把固定座、枪体矫正组件和检测针,其特征在于:所述枪体矫正组件包括环形座体、调节环、调节套和旋钮,所述环形座体、所述调节环和所述检测针共轴线,所述环形座体限制所述调节环绕该轴线转动,所述调节环内设有限制所述调节套沿其径向活动的引导槽,所述调节套具有供枪体穿过的通孔,所述旋钮包括螺纹配合于所述调节环侧壁上的丝杆,所述丝杆的末端抵靠在所述调节套的外壁上,所述环形座体的外壁沿周向设有供所述丝杆穿过的转向槽。2.根据权利要求1所述的高强度焊枪精确矫正器,其特征在于:所述调节环的外壁上设有用来与所述丝杆进行螺纹配...

【专利技术属性】
技术研发人员:李俊戴家宝
申请(专利权)人:海斯坦普汽车组件昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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