本实用新型专利技术公开了装盒机，装盒机设有沿加工方向依次设置的开盒工位、摇盖折合工位、主盖折合工位和主盖插舌工位；装盒机包括：开盒机构，开盒机构与开盒工位对应设置；插盒组件，插盒组件包括第一摇盖折合组件、第二摇盖折合组件、主盖折合组件和插盒运输线；插盒运输线穿过摇盖折合工位、主盖折合工位和主盖插舌工位，第一摇盖折合组件和第二摇盖折合组件与摇盖折合工位对应设置，主盖折合组件与主盖折合工位对应设置；主盖折合组件包括主盖翻转组件，主盖翻转组件包括主盖翻转驱动结构和主盖翻转板，主盖翻转驱动结构驱动主盖翻转板旋转；产品运输线；装料机构。可极大程度上保证较长较软的包装盒主盖可顺利进行插盒，以提高插盒成功率。盒成功率。盒成功率。
【技术实现步骤摘要】
装盒机
[0001]本技术涉及包装设备
，特别是装盒机。
技术介绍
[0002]现有技术中，对于分成小包式的零食的包装通常需要使用到包装盒进行包装，上述的包装盒通常采用下扣底上插盒的形式进行密封。现有的对于分包零食的包装盒，上插盒的主盖通常与包装盒的长边相连，所以目前的装盒机通常采用一个推杆自下而上地推动主盖，并配合其他插舌翻折结构对主盖进行插盒处理，上述的对于主盖的插盒处理结构对于主盖与包装盒的短边相连的包装盒，上述的插盒处理结构并不适用，由于主盖的长边较长，在推杆向上推动时，主盖会发生较大的弯折，使得插舌翻折结构不能很好地对插舌进行翻折，导致装盒机对于主盖与包装盒的短边相连的包装盒的处理能力较差，容易导致包装盒插盒失败等现象。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：提供装盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]装盒机，所述装盒机设有沿加工方向依次设置的开盒工位、摇盖折合工位、主盖折合工位和主盖插舌工位；
[0006]所述装盒机包括：
[0007]机架；
[0008]以及设置于所述机架的：
[0009]开盒机构，所述开盒机构与所述开盒工位对应设置；
[0010]插盒组件，所述插盒组件包括第一摇盖折合组件、第二摇盖折合组件、主盖折合组件和插盒运输线；所述插盒运输线穿过所述摇盖折合工位、所述主盖折合工位和所述主盖插舌工位，所述第一摇盖折合组件和所述第二摇盖折合组件与所述摇盖折合工位对应设置，所述主盖折合组件与所述主盖折合工位对应设置；所述主盖折合组件包括主盖翻转组件，所述主盖翻转组件包括主盖翻转驱动结构和主盖翻转板，所述主盖翻转驱动结构驱动所述主盖翻转板绕插盒翻转轴线旋转，所述插盒翻转轴线与所述加工方向平行；
[0011]产品运输线，所述产品运输线与所述摇盖折合工位对接；
[0012]装料机构，所述装料机构设置于所述产品运输线的上方，所述装料机构驱动在所述产品运输线上的产品向所述插盒组件运动。
[0013]通过上述技术方案，产品被产品运输线运输，随后通过装料机构推动，使得产品在主盖折合工位装盒，在装盒完毕后，第一摇盖折合组件和第二摇盖折合组件对包装盒的两个摇盖进行折合，随后包装盒被继续向前运输，当包装盒被运输至主盖折合工位后，主盖翻转组件对主盖进行折合处理，由于主盖翻转板为一板状结构，相对于现有技术的使用一杆
状结构自下向上推动主盖，使得主盖进行翻转折叠的方案，可以更加适配较长较软的包装盒主盖，可以避免较长较软的包装盒主盖无法很好地将插舌插入至包装盒内侧的情况发生。可极大程度上保证较长较软的包装盒主盖可顺利进行插盒，以提高插盒成功率。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述插盒组件设有第一方向、运输区域和折合区域；所述第一方向与所述加工方向相平行；
[0015]所述主盖折合组件包括：
[0016]主盖翻转组件，所述主盖翻转组件包括主盖翻转驱动结构和主盖翻转板，所述主盖翻转驱动结构驱动所述主盖翻转板绕插盒翻转轴线旋转，所述插盒翻转轴线与所述第一方向平行；
[0017]主盖限位组件，所述主盖限位组件包括主盖限位驱动件和主盖限位件，所述主盖限位驱动件驱动所述主盖限位件沿第一方向进入或离开所述折合区域；
[0018]插舌插入组件，所述插舌插入组件包括插舌限位片、第一插舌驱动件、第二插舌驱动件和插舌初插件；所述第一插舌驱动件驱动所述第二插舌驱动件和所述插舌限位片靠近或远离所述折合区域，所述第二插舌驱动件驱动所述插舌初插件靠近或远离所述运输区域；
[0019]最终插盖组件，所述最终插盖组件包括最终插盖驱动件和最终插盖件，所述最终插盖驱动件驱动所述最终插盖件靠近或远离所述运输区域。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述插盒组件还设有：
[0021]插盒运输线，所述插盒运输线设置于所述运输区域；所述插盒运输线的两侧分别设为盒底侧和折合侧；
[0022]第一摇盖折合组件；
[0023]第二摇盖折合组件，所述第二摇盖折合组件设置于所述第一摇盖折合组件的前方；所述主盖折合组件设置于所述第二摇盖折合组件的前方。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摇盖折合组件包括第一摇盖折合驱动件、第二摇盖折合驱动件和第一摇盖折合件；所述第二摇盖折合驱动件安装于所述第一摇盖折合驱动件，所述第一摇盖折合驱动件驱动所述第二摇盖折合驱动件靠近或远离所述运输区域；所述第一摇盖折合件安装于所述第二摇盖折合驱动件，所述第二摇盖折合驱动件驱动所述第二摇盖折合驱动件沿前后方向运动；
[0025]所述第二摇盖折合组件包括第三摇盖折合驱动件和第二摇盖折合件，所述第三摇盖折合驱动件驱动所述第二摇盖折合件沿前后方向运动。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述插盒运输线包括两个上下排布的推动运输线，所述推动运输线设有循环运动的推动运输件。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述开盒机构设有包装盒放置区；所述开盒机构包括：
[0028]第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一吸盘结构、调节结构和摆动组件；所述摆动组件设有摆动轴，所述调节结构可调节安装于所述摆动组件，所述调节结构与所述摆动轴的距离可调，所述第一吸盘组件安装于所述调节结构，所述摆动组件驱动所述第一吸盘结构绕所述摆动轴摆动，所述第一吸盘组件始终朝向所述包装盒放置区；
[0029]第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设置于所述包装盒放
置区的两侧；所述第二吸盘组件包括第二取盒驱动件和第二吸盘结构，所述第二取盒驱动件驱动所述第二吸盘结构靠近或远离所述包装盒放置区。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动组件包括至少两个相互平行设置的第二摆杆，所述第二摆杆设有条形孔，所述调节结构连接有调节件，所述调节件与第二摆杆一一对应，所述调节件穿过所述条形孔，所述调节件与所述条形孔滑移连接，所述调节件与所述第二摆杆抵紧以实现所述调节结构以及所述第二摆杆的锁定；相邻的所述第二摆杆之间设有连接件，所述第二摆杆与所述连接件铰接。
[0031]作为上述技术方案的进一步改进，还包括包装盒放置架，所述包装盒放置架与所述第一吸盘组件沿加工方向排布，所述包装盒放置架与所述第二吸盘组件分别设置于所述包装盒放置区的两侧，所述第二吸盘组件与所述机架滑移连接，所述第二吸盘组件沿加工方向滑移。
[0032]作为上述技术方案的进一步改进，还包括升降排料组件，所述升降排料组件与所述产品运输线的前端对接；所述升降排料组件包括升降排料驱动件、升降排料件和升降排料侧挡件，所述升降排料驱动件固定安装于所述机架，所述升降排料驱动件驱动所述升降排料件沿上下方向运动；所述升降排料侧挡件设有两个，两个所述升降排料侧挡件分别设置于所述升降排料件的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装盒机，其特征在于：所述装盒机设有沿加工方向依次设置的开盒工位、摇盖折合工位、主盖折合工位和主盖插舌工位；所述装盒机包括：机架；以及设置于所述机架的：开盒机构，所述开盒机构与所述开盒工位对应设置；插盒组件，所述插盒组件包括第一摇盖折合组件、第二摇盖折合组件、主盖折合组件和插盒运输线；所述插盒运输线穿过所述摇盖折合工位、所述主盖折合工位和所述主盖插舌工位，所述第一摇盖折合组件和所述第二摇盖折合组件与所述摇盖折合工位对应设置，所述主盖折合组件与所述主盖折合工位对应设置；所述主盖折合组件包括主盖翻转组件，所述主盖翻转组件包括主盖翻转驱动结构和主盖翻转板，所述主盖翻转驱动结构驱动所述主盖翻转板绕插盒翻转轴线旋转，所述插盒翻转轴线与所述加工方向平行；产品运输线，所述产品运输线与所述摇盖折合工位对接；装料机构，所述装料机构设置于所述产品运输线的上方，所述装料机构驱动在所述产品运输线上的产品向所述插盒组件运动。2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述插盒组件设有第一方向、运输区域和折合区域；所述第一方向与所述加工方向相平行；所述主盖折合组件包括：主盖翻转组件，所述主盖翻转组件包括主盖翻转驱动结构和主盖翻转板，所述主盖翻转驱动结构驱动所述主盖翻转板绕插盒翻转轴线旋转，所述插盒翻转轴线与所述第一方向平行；主盖限位组件，所述主盖限位组件包括主盖限位驱动件和主盖限位件，所述主盖限位驱动件驱动所述主盖限位件沿第一方向进入或离开所述折合区域；插舌插入组件，所述插舌插入组件包括插舌限位片、第一插舌驱动件、第二插舌驱动件和插舌初插件；所述第一插舌驱动件驱动所述第二插舌驱动件和所述插舌限位片靠近或远离所述折合区域，所述第二插舌驱动件驱动所述插舌初插件靠近或远离所述运输区域；最终插盖组件，所述最终插盖组件包括最终插盖驱动件和最终插盖件，所述最终插盖驱动件驱动所述最终插盖件靠近或远离所述运输区域。3.根据权利要求2所述的装盒机，其特征在于：所述插盒组件还设有：插盒运输线，所述插盒运输线设置于所述运输区域；所述插盒运输线的两侧分别设为盒底侧和折合侧；第一摇盖折合组件；第二摇盖折合组件，所述第二摇盖折合组件设置于所述第一摇盖折合组件的前方；所述主盖折合组件设置于所述第二摇盖折合组件的前方。4.根据权利要求2所述的装盒机，其特征在于：所述第一摇盖折合组件包括第一摇盖折合驱动件、第二摇盖折合驱动件和第一摇盖折合件；所述第二摇盖折合驱动件安装于所述第一摇盖折合驱动件，所述第一摇盖折合驱动件驱动所述第二摇盖折合驱动件靠近或远离所述运输区域；所述第一摇盖折合件...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海军，
申请(专利权)人：佛山市锦一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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