一种小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具，包括带有传动组件的环形回转机以及设置在传动组件侧部的随行夹具，其中，所述随行夹具包括夹具竖板以及与夹具竖板相互垂直配装的夹具托板，在所属夹具托板上设有多个分别用于定位壳体上盖以及壳体下盖的定位销，在所属夹具托板的端部设有用于固定断路器手柄的固定块，所述固定块上设有用于固定手柄的限位槽，所述传动组件设置在所述环形回转机的侧部。本实用新型专利技术随行夹具设置在环形回转机的侧部，有效将加工台、夹具传动结构进行组合，大大节省了流水线整体的占地面积，十分可靠。十分可靠。十分可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具


[0001]本技术涉及小型断路器装配流水线
，具体涉及小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具。

技术介绍

[0002]小型断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的装置。小型断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。
[0003]传统的运输方式多采用皮带、链条或板链进行运输，加工工位需要另行添加，导致流水线整体面积较大，占用面积较多，操作起来也十分不便。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为解决上述问题，本技术提出了一种结构简单，全线自动化配装，且自由度较高动线较强的小型断路器自动化柔性装配线。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术的一种小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具，包括带有传动组件的环形回转机以及设置在传动组件侧部的随行夹具，其中，所述随行夹具包括夹具竖板以及与夹具竖板相互垂直配装的夹具托板，在所属夹具托板上设有多个分别用于定位壳体上盖以及壳体下盖的定位销，在所属夹具托板的端部设有用于固定断路器手柄的固定块，所述固定块上设有用于固定手柄的限位槽，所述传动组件设置在所述环形回转机的侧部。
[0008]在本技术中，所述夹具竖板的顶部设有一个凹槽，而所述夹具托板的端部设有一个与凹槽配合的凸块所述夹具竖板与夹具托板通过凹槽与凸块配装后通过螺栓进行紧固连接。
[0009]在本技术中，所述夹具托板的底部设有用于增加整体结构强度以及支撑立的夹具加强筋。
[0010]在本技术中，所述夹具托板上还设有两个天通槽以及设置在通槽内用于对灭弧室以及钣金组件进行定位的磁块。
[0011]在本技术中，所述定位销上设有向上凸起的凸柱，所述凸柱的形状模拟所述壳体下盖或壳体上盖的连接柱。
[0012]在本技术中，在所述夹具托板靠近夹具竖板一端设有用于支撑壳体上盖的垫块，所述垫块通过螺栓配装在所述夹具托板上。
[0013](三)有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0015](1)本技术中的随行夹具设置在环形回转机的侧部，有效将加工台、夹具传动结构进行组合，大大节省了流水线整体的占地面积，十分可靠。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例1中小型断路器自动化柔性装配线的俯视结构示意图；
[0018]图2为实施例1中小型断路器自动化柔性装配线的流程结构示意图；
[0019]图3为实施例1中环形回转机的立体结构示意图；
[0020]图4为实施例1中随行夹具的立体结构示意图；
[0021]图5为实施例1中壳体运输单元的立体结构示意图；
[0022]图6为实施例1中壳体搬运机械手的立体结构示意图；
[0023]图7为实施例1中壳体上料检测组件的立体结构示意图；
[0024]图8为实施例1中拆盖搬运机械手的立体结构示意图；
[0025]图9为实施例1中拆盖定位机构的立体结构示意图；
[0026]图10为实施例1中拆盖检测组件的立体结构示意图；
[0027]图11为实施例1中手柄组件配装单元的立体结构示意图；
[0028]图12为实施例1中手柄扭簧配装台的流程示结构意图；
[0029]图13为实施例1中手柄组件配装单元的立体结构示意图(第二视角)；
[0030]图14为实施例1中手柄过渡工位的立体结构示意图；
[0031]图15为实施例1中手柄组件下料运输机构的立体结构示意图；
[0032]图16为实施例1中手柄组件下料运输机构的立体结构示意图(第二视角)；
[0033]图17为实施例1中手柄扭簧配装台的立体结构示意图；
[0034]图18为实施例1中磁组件运输单元与磁组件装配单元的整体结构示意图；
[0035]图19为实施例1中局部结构A的结构放大示意图；
[0036]图20为实施例1中下料定位机构的立体结构示意图；
[0037]图21为实施例1中视觉检测机构的立体结构示意图；
[0038]图22为实施例1中视觉检测机构的立体结构示意图(省略视觉玻璃罩)。
[0039]10、环形回转机，11、PLC控制台，12、传动组件，13、随行夹具，131、夹具竖板，1311、凹槽，132、夹具托板，1321、凸块，133、夹具加强筋，134、定位销，1341、凸柱，135、磁块，136、固定块，1361、限位槽，137、垫块，14、调节组件，15、驱动电机，16、线缆防护罩，17、机械手安装结构，171、机械手安装侧板，172、固定架，18、端子盒组件；
[0040]21、壳体运输单元、211、板链运输结构，212、电机，213、上料料道，214、护边支架，215、挡板，22、热组件运输单元，23、连杆运输单元，24、拉杆运输单元，25、磁组件运输单元，251、板链输送线，2511、搬运载具，2512、防护边，2513、框架组件，252、驱动电机，253、下料定位机构，2531、下料换位组件，2532、移动载具换位组件，26、磁轭运输单元，27、灭弧室运输单元，28、螺母组件运输单元，29、跳扣运输单元；
[0041]31、壳体搬运机械手，32、拆盖组件，321、拆盖搬运机械手，3211、立柱，3212、固定板，3213、伸缩气缸，3214、滑动组件，32141、气动滑轨、32142、气动滑块，3215、拆盖爪，322、拆盖定位机构，3221、拆盖定位底板，3222、拆盖定位立板，3223、伸缩气缸，3224、固定板，3225、拆盖夹爪，3226、气动滑块，3227、定位夹爪，33、手柄组件配装单元，331、手柄组件上料机械手，332、手柄供料组件，3321、手柄振动盘，3322、手柄料道，3323、手柄过渡工位，33231、手柄过渡立板，33232、手柄底板，33233、挡料块，33234、手柄到位检测光纤，333、扭簧供料组件，3331、扭簧振动盘，3332、扭簧料道，3333、扭簧过渡工位，334、手柄扭簧配装台，3341、驱动电机，3342、转盘，3343、固定盘，3344、手柄组件配装夹具，335、手柄上料机械手，336、扭簧上料机械手，338、手柄组件下料运输机构，3381、手柄下料过渡组件，3382、手柄下料料道，3382本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具，其特征在于：包括带有传动组件的环形回转机以及设置在传动组件侧部的随行夹具(13)，其中，所述随行夹具(13)包括夹具竖板(131)以及与夹具竖板(131)相互垂直配装的夹具托板(132)，在所属夹具托板(132)上设有多个分别用于定位壳体上盖以及壳体下盖的定位销(134)，在所属夹具托板(132)的端部设有用于固定断路器手柄的固定块(136)，所述固定块(136)上设有用于固定手柄的限位槽(1361)，所述传动组件设置在所述环形回转机的侧部。2.根据权利要求1所述的小型断路器自动装配线用环形回转机的随行夹具，其特征在于：所述夹具竖板(131)的顶部设有一个凹槽(1311)，而所述夹具托板(132)的端部设有一个与凹槽(1311)配合的凸块(1321)所述夹具竖板(131)与夹具托板(132)通过凹槽(1311)与凸块(1321)配装后通过螺栓进行紧固连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：卢贤贵，包亚伟，卢强，杨旭安，
申请(专利权)人：乐清市先驱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：