【技术实现步骤摘要】
一种交叉带分拣机主线驱动机构
[0001]本技术涉及分拣机
,尤其涉及一种交叉带分拣机主线驱动机构。
技术介绍
[0002]交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车连接在一起,当小车“移动”到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状,故称为交叉带式分拣机。交叉带分拣机主线驱动大多采用直线电机作为驱动单元,依靠直线电机带动在轨道上行走,带动整个设备环线运动。
[0003]现有技术下,由公开号为CN204280538U公开的一种交叉带分拣机,特别是一种交叉带分拣机主线驱动机构,包括固定底架和驱动电机,所述固定底架上固定有第一驱动支架钣金、第二驱动支架钣金和第三驱动支架钣金形成主体机架,所述驱动电机通过驱动电机固定支架固定在主体机架上,所述驱动电机与主动皮带轮固定连接,所述主动皮带轮通过牵引皮带与被动皮带轮传动连接,其以电机带动皮带,依靠皮带表面的摩擦力带动环形连接的连接节,整个环形连接的连接节绕环形运动,从而实现整个设备运动。为了保证“小车”在轨道上平顺运动,必须要确保轨道的平稳,但是整个平台是靠组装拼接而成的,使得轨道中的各个组成部分极难平稳,尤其是每相邻两个组成部分之间都存在高度差距时,也就会导致轨道整体存在较大的尺寸误差,无法保证“小车”在平台和轨道上的平稳运行。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中分拣机平台缺乏平衡性影响平稳驱动的问题,而提出的一种交叉带分拣机主线驱动机构。r/>[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种交叉带分拣机主线驱动机构,包括底座,所述底座上固定安装有固定平台,且底座中开设有第一导向槽,所述第一导向槽中设置有液压缸与由其直接驱动的第一导向块,所述固定平台上一体设置有导向杆,且导向杆上活动设置有与固定平台相对应的升降台,所述第一导向块与升降台之间连接有第一牵引杆,且升降台上固定设置有与固定平台相对应的移动平台,所述固定平台与升降台之间设置有牵引总成。
[0007]优选地,所述液压缸固定设置于第一导向槽中,且第一导向块纵向滑动套装于第一导向槽中。
[0008]优选地,所述升降台一端滑动套设于导向杆上,且第一牵引杆两端分别与第一导向块及升降台销轴连接。
[0009]优选地,所述移动平台与升降台远离导向杆的一端相连接,且其与固定平台一端滑动相抵。
[0010]优选地,所述牵引总成包括开设于固定平台中的第二导向槽,且第二导向槽中端一体设置有套管,所述升降台上一体连接有滑动套设于套管中的伸缩杆,且套管上固定连
接有强力弹簧,所述强力弹簧上焊接有位于伸缩杆上的升降滑套,所述升降滑套上连接有第二牵引杆,且第二牵引杆上连接滑动套装于第二导向槽中的第二导向块。
[0011]优选地,所述升降滑套滑动套设于伸缩杆上,且第二牵引杆两端分别与升降滑套及第二导向块销轴连接。
[0012]与现有技术相比,本技术具备以下优点:
[0013]1、本技术在底座中设置由液压缸驱动升降的第一导向块,并在固定平台下方设置由第一导向块牵引驱动的升降台,使得升降台能够带动移动平台进行高度调整,使其与固定平台保持平衡。
[0014]2、本技术在固定平台与升降台之间设置牵引总成,利用套设连接的套管与伸缩杆,并利用强力弹簧对升降套环与第二导向块进行弹性支撑,保证升降台支撑移动平台上下移动的平稳性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种交叉带分拣机主线驱动机构的结构示意图;
[0016]图2为本技术提出的一种交叉带分拣机主线驱动机构的A部分结构放大示意图;
[0017]图3为本技术提出的一种交叉带分拣机主线驱动机构的升降台与移动平台连接结构示意图。
[0018]图中:1、底座;2、固定平台;3、第一导向槽;4、液压缸;5、第一导向块;6、导向杆;7、升降台;8、第一牵引杆;9、移动平台;10、第二导向槽;11、套管;12、伸缩杆;13、强力弹簧;14、升降滑套;15、第二牵引杆;16、第二导向块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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图3,一种交叉带分拣机主线驱动机构,包括底座1,底座1上固定安装有固定平台2,且底座1中开设有第一导向槽3,第一导向槽3中设置有液压缸4与由其直接驱动的第一导向块5,液压缸4采用型号为YGS70*30*520,固定平台2上一体设置有导向杆6,且导向杆6上活动设置有与固定平台2相对应的升降台7,第一导向块5与升降台7之间连接有第一牵引杆8,通过驱动第一导向块5上下移动,进而带动升降台7沿着导向杆6进行同步升降运动,且升降台7上固定设置有与固定平台2相对应的移动平台9,需要说明的是,驱动机构整体是由若干组固定平台2与移动平台9组装而成,固定平台2与移动平台9上均设置有轨道,以支持“小车”通行。
[0021]固定平台2与升降台7之间设置有牵引总成,具体参照说明书附图1与附图2,实施方式如下所示,牵引总成包括开设于固定平台2中的第二导向槽10,且第二导向槽10中端一体设置有套管11,套管11纵向设置,其下端开口,升降台7上一体连接有滑动套设于套管11中的伸缩杆12,且套管11上固定连接有强力弹簧13,强力弹簧13上焊接有位于伸缩杆12上的升降滑套14,升降滑套14上连接有第二牵引杆15,且第二牵引杆15上连接滑动套装于第
二导向槽10中的第二导向块16,利用水平移动的第二导向块16对上下移动的升降滑套14进行导向限位,确保升降滑套14上下移动的平稳性。
[0022]基于上述手段,可进一步延伸以下实施方式:
[0023]第一,液压缸4固定设置于第一导向槽3中,且第一导向块5纵向滑动套装于第一导向槽3中;
[0024]第二,升降台7一端滑动套设于导向杆6上,且第一牵引杆8两端分别与第一导向块5及升降台7销轴连接;
[0025]第三,移动平台9与升降台7远离导向杆6的一端相连接,且其与固定平台2一端滑动相抵;
[0026]第四,升降滑套14滑动套设于伸缩杆12上,且第二牵引杆15两端分别与升降滑套14及第二导向块16销轴连接。
[0027]本技术可通过以下操作方式阐述其功能原理:
[0028]控制液压缸4开启,其输出端带动第一导向块5在第一导向槽3中移动;
[0029]第一导向块5通过第一牵引杆8支撑升降台7沿着导向杆6上下移动,使得移动平台9运动至与固定平台2平衡对应的位置;
[0030]在此过程中,升降台7带动伸缩杆12向套管11内收缩,套管11对强力弹簧13进行挤压,同时升降滑套14支撑第二牵引杆15对第二导向块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交叉带分拣机主线驱动机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定安装有固定平台(2),且底座(1)中开设有第一导向槽(3),所述第一导向槽(3)中设置有液压缸(4)与由其直接驱动的第一导向块(5),所述固定平台(2)上一体设置有导向杆(6),且导向杆(6)上活动设置有与固定平台(2)相对应的升降台(7),所述第一导向块(5)与升降台(7)之间连接有第一牵引杆(8),且升降台(7)上固定设置有与固定平台(2)相对应的移动平台(9),所述固定平台(2)与升降台(7)之间设置有牵引总成。2.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机主线驱动机构,其特征在于,所述液压缸(4)固定设置于第一导向槽(3)中,且第一导向块(5)纵向滑动套装于第一导向槽(3)中。3.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机主线驱动机构,其特征在于,所述升降台(7)一端滑动套设于导向杆(6)上,且第一牵引杆(8)两端分别与第一导向块(5)及升降台(7)销轴连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:范腾江,
申请(专利权)人:苏州公圣聚机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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