一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人，其包括机架、移动底盘、输送装置以及多个支撑件；输送装置包括安装架、输送带、传动辊以及安设于安装架且用于控制输送带运动状态的动力辊，输送带的一端绕设于传动辊，输送带的另一端绕设于动力辊的辊体，传动辊安设于安装架且可相对安装架转动；多个支撑件安设于安装架，多个支撑件沿动力辊的辊体的轴线方向并排设置且形成有支撑平面，支撑平面位于动力辊的辊体的下方，支撑平面与动力辊的辊体之间形成有供输送带通过的空间；机架安设于移动底盘，安装架安设于机架且可相对机架转动。本实用新型专利技术具有功能多样化且结构简单，可满足不用高度和不同位置的快递包裹的输送需求。置的快递包裹的输送需求。置的快递包裹的输送需求。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人


[0001]本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]随着电子商务产业的不断发展，物流领域存在着劳动强度大，自动化程度低，商品转运速度慢的问题愈发的引起关注。物流公司愈来愈渴求一种能减轻工人劳动强度的产品，以物换人是现在社会各个领域都在迫切的，因此利用机器人可以大大的提高效率。
[0003]如CN108840035A公开了一种快递包裹移动输送架，包括移动底板，所述移动底板的底面的前部和后部均固定有多个滑动脚轮，移动底板的左端顶面的前部和后部均固定有高支撑柱，移动底板的右端顶面的前部和后部均固定有低支撑柱，两个主传动辊分别处于两个高支撑柱和两个低支撑柱之间，输送带张紧在两个主传动辊上，低支撑柱的外侧壁上固定有主驱动电机；它可以移动至主输送架一侧，人工只需要将需要分拣的物品放置在输送带上即可通过输送带将物品提升输送至主输送架上，无需人工抬起倾倒，非常方便，而且不容易将物品摔坏。显然，上述技术方案的输送架并无法实现自主移动，需要人工进行驱动，而且输送架的倾斜角度无法调节，因此，该输送架并无法满足用户的需求。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决传统的输送架并无法实现自主移动，需要人工进行驱动，而且输送架的倾斜角度无法调节的的问题，本技术提供了一种移动机器人，其具体技术方案如下:
[0005]一种移动机器人，包括：
[0006]移动底盘；
[0007]输送装置，所述输送装置包括安装架、输送带、传动辊以及安设于所述安装架且用于控制所述输送带运动状态的动力辊，所述输送带的一端绕设于所述传动辊，所述输送带的另一端绕设于所述动力辊的辊体，所述传动辊安设于所述安装架且可相对所述安装架转动；
[0008]多个支撑件，多个所述支撑件安设于所述安装架，多个支撑件沿所述动力辊的辊体的轴线方向并排设置且形成有支撑平面，所述支撑平面位于所述动力辊的辊体的下方，所述支撑平面与所述动力辊的辊体之间形成有供所述输送带通过的空间；
[0009]机架，所述机架安设于所述移动底盘，所述安装架安设于所述机架且可相对所述机架转动。
[0010]上述移动机器人，通过设置有移动底盘且通过移动底盘搭载输送装置，从而解决传统的输送架并无法实现自主移动，需要人工进行驱动的问题。通过设置有输送装置，实现对快递包裹的输送，同时由于输送装置的安装架与机架转动连接，从而可控制输送装置的转动角度，从而满足快递包括从低处向高处输送的问题，且由于输送装置的角度可调，从而适应了不同高度的输送需求。通过设置有安装架，为传动辊和动力辊提供了安装基础；进一
步地，还设有多个支撑件且多个支撑件沿动力辊的辊体轴线设置，且支撑件与动力辊的辊体之间形成有供传动带通过的空间，如此利用支撑件承托输送带，使输送带更好的接触动力辊的辊体，提高了动力辊的传动效率。通过设置有机架，利用机架将输送装置安装于移动底盘上。本移动机器人具有功能多样化且结构简单，可满足不用高度和不同位置的快递包裹的输送需求。
[0011]进一步地，移动机器人还包括用于控制所述安装架转动角度的驱动装置，所述驱动装置安设于所述机架，所述驱动装置的输出端与所述安装架铰接。
[0012]进一步地，所述安装架包括架体以及与所述架体连接的连接件；所述动力辊安设于所述架体且所述动力辊的辊体可相对所述架体转动，所述传动辊安设于所述架体且可相对所述架体转动。
[0013]进一步地，所述连接件的一端与所述机架转动连接，所述驱动装置的一端与所述连接件的中部铰接。
[0014]进一步地，所述架体的两侧分别安设有挡板，所述输送带位于两个所述挡板的中间，所述挡板凸出于所述输送带的平面设置。
[0015]进一步地，所述挡板沿所述输送带的输送方向延伸。
[0016]进一步地，所述传动辊靠近于所述连接件与所述机架的转动连接处设置。
[0017]进一步地，移动机器人还包括多个用于承托所述输送带的导向组件；多个所述导向组件安设于所述连接件且多个所述导向组件沿所述输送带的输送方向设置。
[0018]进一步地，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮以及位于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间的第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均安设于所述连接件且可相对所述连接件转动。
[0019]进一步地，所述输送带位于所述第一导向轮与第二导向轮之间，所述第一导向轮、第二导向轮与所述第三导向轮均与所述输送带抵接。
附图说明
[0020]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0021]图1是本技术一实施例所述的移动机器人的结构示意图；
[0022]图2是本技术一实施例所述的移动机器人的输送装置、支撑件和机架的结构示意图；
[0023]图3是本技术一实施例所述的移动机器人的输送装置、支撑件和机架的部分结构示意图；
[0024]图4是图3中A的局部结构示意图；
[0025]图5是本技术一实施例所述的移动机器人的移动底盘的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
机架；2
‑
移动底盘；3
‑
输送装置；31
‑
安装架；311
‑
架体；312
‑
连接件；32
‑
输送带；33
‑
传动辊；34
‑
动力辊；4
‑
支撑件；5
‑
驱动装置；6
‑
挡板；7
‑
导向组件。
具体实施方式
[0028]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0032]如图1～5所示，本技术一实施例中的一种移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘；输送装置，所述输送装置包括安装架、输送带、传动辊以及安设于所述安装架且用于控制所述输送带运动状态的动力辊，所述输送带的一端绕设于所述传动辊，所述输送带的另一端绕设于所述动力辊的辊体，所述传动辊安设于所述安装架且可相对所述安装架转动；多个支撑件，多个所述支撑件安设于所述安装架，多个支撑件沿所述动力辊的辊体的轴线方向并排设置且形成有支撑平面，所述支撑平面位于所述动力辊的辊体的下方，所述支撑平面与所述动力辊的辊体之间形成有供所述输送带通过的空间；机架，所述机架安设于所述移动底盘，所述安装架安设于所述机架且可相对所述机架转动。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括用于控制所述安装架转动角度的驱动装置，所述驱动装置安设于所述机架，所述驱动装置的输出端与所述安装架铰接。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述安装架包括架体以及与所述架体连接的连接件；所述动力辊安设于所述架体且所述动力辊的辊体可相对所述架体转动，所述传动辊安设于所述架体且可相对所述架体转动。4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志锋，范金威，童俊，王培洲，郑焕楠，操健，吴泽涛，文吉昌，许文燕，陈友鹏，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：