一种抓取机构及充电站制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及智能充电技术领域，公开了一种抓取机构及充电站,抓取机构包括连接臂、固定端盖、活动组件和探头组件，所述连接臂的一端设置有凸起部；所述固定端盖设置有收容槽和连通口，所述连通口与所述收容槽的槽底连通，所述固定端盖远离所述连通口的一端安装于所述凸起部，以使所述凸起部盖合所述收容槽的槽口；所述活动组件的一部分收容于所述收容槽，所述活动组件的另一部分凸出于所述连通口，所述活动组件凸出于所述连通口的部分可相对于所述连接臂沿凸起部朝向收容槽的槽底的表面滑动；所述探头组件安装于所述活动组件凸出于所述连通口的部分。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能降低抓取机构抓取电池的难度。新型实施例能降低抓取机构抓取电池的难度。新型实施例能降低抓取机构抓取电池的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及充电站


[0001]本技术实施例涉及智能充电
，特别是涉及一种抓取机构及充电站。

技术介绍

[0002]割草机器人作为一种庭院护理设备，一般通过电池来提供动力，但是，一块电池所存储的能量经常无法供割草机器人割完一片草坪，为此，需要给割草机器人提供备用电池，当割草机器人亏电时，直接返回充电站进行电池更换。
[0003]请参阅图1至图3，充电站设置有用于抓取电池的抓取杆400，在抓取杆400的端部设置有磁性件401，在电池300的前壁面设置有供抓取杆401端部的磁性件401插入的插槽301，插槽301内设有可以被磁性件吸附的吸附件，电池300的两个侧壁面分别设置有锁止机构302，而割草机器人内部设置有两个微动开关200，这两个微动开关200分别与两个侧壁面上的锁止机构302配合，以将电池300锁紧于割草机器人或者解除电池300与割草机器人之间的锁紧状态。电池300更换的过程一般是，在电池300亏电时，割草机器人返回充电站并使得电池300的插槽301和抓取杆400对准，然后抓取杆400伸入插槽301中并与吸附件吸在一起，割草机器人控制两个微动开关200解除与锁止机构200之间的锁紧状态(如图1所示)，抓取杆400便可以将电池300取出；在取出亏电的电池300后，抓取杆400再抓取充电站中的备用电池，并将备用电池装入割草机器人中，割草机器人再通过两个微动开关200将锁止机构302锁紧(如图2所示)，从而将备用电池锁紧于割草机器人中。
[0004]本技术实施例在实施过程中，专利技术人发现：目前的抓取杆的端部是无法活动的，而由于割草机器人经常在凹凸不平的草地上工作，容易出现电池上的插槽难以对准抓取杆的情况，导致抓取杆难以插入电池的插槽中抓取电池。

技术实现思路

[0005]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种抓取机构及充电站，可以降低抓取机构抓取电池的难度。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种抓取机构，包括连接臂、固定端盖、活动组件和探头组件，所述连接臂的一端设置有凸起部；所述固定端盖设置有收容槽和连通口，所述连通口与所述收容槽的槽底连通，所述固定端盖远离所述连通口的一端安装于所述凸起部，以使所述凸起部盖合所述收容槽的槽口；所述活动组件的一部分收容于所述收容槽，所述活动组件的另一部分凸出于所述连通口，所述活动组件凸出于所述连通口的部分可相对于所述连接臂沿所述凸起部朝向所述收容槽的槽底的表面滑动；所述探头组件安装于所述活动组件凸出于所述连通口的部分，所述探头组件远离所述连接臂的一端设置有锥形斜面。
[0007]可选地，所述探头组件包括抓取探头和磁性件，所述抓取探头的一端安装于所述活动组件凸出于所述连通口的部分，所述磁性件安装于所述抓取探头的另一端。
[0008]可选地，所述探头组件还包括第一螺接件，所述活动组件远离所述连接臂的表面
设置有第一螺槽，所述抓取探头设置有第一容纳槽、通槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和第二容纳槽之间通过通槽连通，所述活动组件凸出于所述连通口的部分收容于所述第一容纳槽，所述磁性件收容于所述第二容纳槽，所述磁性件设置有穿孔，所述第一螺接件依次穿过所述穿孔和通槽后螺接于所述第一螺槽。
[0009]可选地，所述锥形斜面设置于所述抓取探头远离所述活动组件的一端。
[0010]可选地，所述活动组件包括第一弹性件和回位件，所述连接臂的一端设置有安装孔，所述第一弹性件设置于所述安装孔，所述回位件包括抵接部、连接部和安装部，所述连接部的两端分别与所述抵接部和安装部连接，所述抵接部收容于所述收容槽，所述第一弹性件的一端抵接于所述安装孔的底部，所述第一弹性件的另一端抵接于所述抵接部，所述连接部穿设于所述连通口，所述安装部凸出于所述连通口，并且所述连通口的直径大于所述连接部的直径，以允许所述回位件相对于所述连接臂沿所述凸起部朝向所述收容槽的槽底的表面滑动，所述探头组件安装于所述安装部。
[0011]可选地，所述活动组件还包括球形珠，所述球形珠部分收容于所述安装孔，所述第一弹性件的另一端抵接于所述球形珠；所述抵接部背离所述安装部的一端设置有回位凹槽，所述球形珠凸出于所述安装孔的部分用于抵持所述回位凹槽。
[0012]可选地，所述抓取机构还包括驱动件，所述连接臂的另一端安装于所述驱动件。
[0013]可选地，所述抓取机构还包括第二螺接件和第二弹性件；所述驱动件设置有凸台以及贯穿所述凸台的伸缩孔，所述连接臂的另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆滑动设置于所述伸缩孔，所述伸缩杆远离所述凸起部的一端设置有第二螺槽，所述第二螺接件螺接于所述第二螺槽，所述第二螺接件的螺帽位于所述驱动件背离所述凸台的一侧，并且沿所述伸缩孔的径向方向，所述螺帽的尺寸大于所述伸缩孔的直径；所述第二弹性件套接于所述凸台，并且所述第二弹性件的一端抵接于所述驱动件，所述第二弹性件的另一端抵接于所述连接臂。
[0014]可选地，所述抓取机构还包括垫圈，所述垫圈套接于所述第二螺接件，并且所述垫圈的一端抵接于所述伸缩杆，所述垫圈的另一端抵接于所述第二螺接件的螺帽。
[0015]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种充电站，包括上述的抓取机构。
[0016]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过在连接臂的一端设置凸起部，在固定端盖设置收容槽和连通口，将固定端盖的一端安装于凸起部，将活动组件的一部收容于收容槽，活动组件的另一部分穿过连通口后凸出于连通口，将探头组件安装于活动组件凸出于连通口的部分，探头组件远离所述连接臂的一端设置有锥形斜面，并且活动组件凸出于连通口的部分可以相对于连接臂沿所述凸起部朝向所述收容槽的槽底的表面滑动，从而使得探头组件可以相对于连接臂沿所述凸起部朝向所述收容槽的槽底的表面滑动，因此，即使割草机器人在凹凸不平的草地上换电池时出现电池上的插槽与探头组件之间没有完全对准的情况，只要探头组件设置有锥形斜面的一端可以插入插槽中，则在锥形斜面以及活动组件的共同作用下，探头组件可以逐渐往对准插槽的方向移动，从而可以顺利插入插槽内，有利于降低抓取机构抓取电池的难度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1是现有技术中的电池处于锁紧状态时抓取杆抓取电池的示意图；
[0019]图2是现有技术中的电池处于解锁状态时抓取杆抓取电池的示意图；
[0020]图3是使用本技术实施例抓取的电池的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例的爆炸状态示意图；
[0023]图6是当安装部的轴线和连接臂的轴线相同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：连接臂，其一端设置有凸起部；固定端盖，设置有收容槽和连通口，所述连通口与所述收容槽的槽底连通，所述固定端盖远离所述连通口的一端安装于所述凸起部，以使所述凸起部盖合所述收容槽的槽口；活动组件，所述活动组件的一部分收容于所述收容槽，所述活动组件的另一部分凸出于所述连通口，所述活动组件凸出于所述连通口的部分可相对于所述连接臂沿所述凸起部朝向所述收容槽的槽底的表面滑动；探头组件，安装于所述活动组件凸出于所述连通口的部分，所述探头组件远离所述连接臂的一端设置有锥形斜面。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述探头组件包括抓取探头和磁性件，所述抓取探头的一端安装于所述活动组件凸出于所述连通口的部分，所述磁性件安装于所述抓取探头的另一端。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述探头组件还包括第一螺接件，所述活动组件远离所述连接臂的表面设置有第一螺槽，所述抓取探头设置有第一容纳槽、通槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和第二容纳槽之间通过通槽连通，所述活动组件凸出于所述连通口的部分收容于所述第一容纳槽，所述磁性件收容于所述第二容纳槽，所述磁性件设置有穿孔，所述第一螺接件依次穿过所述穿孔和通槽后螺接于所述第一螺槽。4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述锥形斜面设置于所述抓取探头远离所述活动组件的一端。5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述活动组件包括第一弹性件和回位件，所述连接臂的一端设置有安装孔，所述第一弹性件设置于所述安装孔，所述回位件包括抵接部、连接部和安装部，所述连接部的两端分别与所述抵接部和安装部连接，所述抵接部收容于所述收容槽，所述第一弹性件的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志成，刘汉军，陈斌，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：