一种三轴联动的双工位涂胶设备和方法技术

本发明专利技术涉及假睫毛涂胶工艺技术领域，尤其涉及一种三轴联动的双工位涂胶设备和方法，该设备包括机架，机架底部设有移动滚轮，其特征在于，机架上表面中间区域设有两条平行滑轨，滑轨上方滑动连接有料盘；所述两条平行滑轨的两侧设有固定于机架的框架结构，所述两条平行滑轨的中间区域设有胶头精准定位模块，所述框架结构上安装有视觉判断模块和涂胶联动模块，所述机架内部则集成有与胶头精准定位模块、视觉判断模块和涂胶联动模块电路连接的PLC控制模块。本发明专利技术可以自动实现睫毛涂胶点的视觉判断，自动气动压力胶水喷头控流，自动对不规则涂胶点进行三轴联动且双工位的胶水涂抹。涂胶点进行三轴联动且双工位的胶水涂抹。涂胶点进行三轴联动且双工位的胶水涂抹。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动的双工位涂胶设备和方法


[0001]本专利技术涉及涂胶工艺
，尤其涉及一种三轴联动的双工位涂胶设备和方法。

技术介绍

[0002]在假睫毛生产过程中，有合毛、定型、涂胶等工艺，其中涂胶工艺决定了假睫毛是否会散根及成品的使用舒适度。目前广泛的涂胶方式首先将假睫毛沾在平板上，使用棉签、牙签、化妆棒等工具蘸取胶水，随后涂抹在假睫毛底部，等待一段时间后，取下假睫毛进入下一道工序。由于采用这种方式考验人工的技术水平和眼力，实际生产中的效率和合格率不尽人意。目前行业上已有一些设备，通过走定点直线，将假睫毛防止在固定的位置进行涂胶，但是由于睫毛存在不同的弯曲角度，且每一根假睫毛涂胶位置也不同，所以这些设备也不能满足实际的生产需求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术公开了一种三轴联动的双工位涂胶设备和方法，其具体技术方案如下：一种三轴联动的双工位涂胶设备，包括机架，机架底部设有移动滚轮，机架上表面中间区域设有两条平行滑轨，滑轨上方滑动连接有料盘；所述两条平行滑轨的两侧设有固定于机架的框架结构，所述两条平行滑轨的中间区域设有胶头精准定位模块，所述框架结构上安装有视觉判断模块和涂胶联动模块，所述机架内部则集成有与胶头精准定位模块、视觉判断模块和涂胶联动模块电路连接的PLC控制模块。
[0004]进一步的，所述所述框架结构的中间横杆前后两侧分别安装有水平方向的第一直线丝杆模组和第二直线丝杆模组，所述中间横杆上方设置拖链。
[0005]进一步的，所述视觉判断模块包括：高分辨率的工业相机、相机安装板、角度板和视觉光源器件，所述相机安装板设置安装在第一直线丝杆模组的直线导轨上进行左右移动；所述视觉光源架设在所述相机安装板上；所述角度板固定设置在相机安装板一侧，所述角度板上设有弧形孔，所述工业相机侧壁与所述角度板通过螺栓沿弧形孔滑动连接；所述视觉光源器件提供工业相机摄像所需光照。
[0006]进一步的，所述涂胶联动模块包括：第三直线丝杆模组、涂胶安装板、储胶器、压力表、出胶器和胶头，所述第三直线丝杆模组竖直方向设置安装在第二直线丝杆模组的直线导轨上进行左右移动，所述涂胶安装板则设置安装在第三直线丝杆模组的直线导轨上进行上下移动；所述储胶器、压力表、出胶器和胶头配置互连后架设在涂胶安装板上，所述储胶器存储胶水，所述出胶器控制胶头出胶，同时所述压力表显示出胶器的出胶压力值。
[0007]进一步的，所述胶头精准定位模块采用数字光纤传感器，所述涂胶联动模块随第二直线丝杆模组和第三直线丝杆模组移动时，带动胶头在数字光纤传感器的光路前进行运动，通过光路的通断记录胶头当前坐标。
[0008]进一步的，所述料盘包括滑座、四个夹块、缓冲器、睫毛粘板，所述滑座与滑轨滑动连接，所述滑座表面中间设有粘板槽，所述睫毛粘板嵌设于粘板槽内，且睫毛粘板厚度大于粘板槽深度；所述四个夹块分别设置在滑座上四角处形成中粘板放置区域，其中位于一侧的两个夹块上设有缓冲器，顶靠嵌设于粘板槽内的睫毛粘板。
[0009]一种三轴联动的双工位涂胶方法，具体为：首先，将假睫毛通过双面胶粘在睫毛粘板上，再将睫毛粘板放置在料盘的粘板放置区域完成装夹；然后，按下设备启动按钮以控制滑轨上的料盘移动，料盘沿滑轨运动至预设的拍照位置处，工业相机移动至对应拍照位置上方，对假睫毛进行逐条拍照计算以获取涂胶点坐标，同时视觉光源器件提供光照，随后将涂胶点坐标传送至PLC控制模块的数据库中；在工业相机拍照记录完成后，料盘继续沿滑轨运动至预设的涂胶位置，设备读取所述数据库中的涂胶点坐标的数据信息，根据该数据信息，通过联合控制料盘和涂胶联动模块的位移，对假睫毛进行涂胶；最后，涂胶完成后，料盘运动至初始位置。
[0010]进一步的，采用两条平行滑轨进行涂胶时，则设计PLC控制模块的运动逻辑，将在两条平行滑轨上的涂胶流程分别设为1号工位线和2号工位线，人工更换料盘并按下启动按钮1号工位线的按钮，在1号工位线运动时更换2号工位线的料盘，并按下启动2号工位线的按钮，即在两条工位线上进行时序错步运行。
[0011]本专利技术的优点：本专利技术可以自动实现睫毛涂胶点的视觉判断，自动气动压力胶水喷头控流，自动对不规则涂胶点进行三轴联动且双工位的胶水涂抹。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的一种三轴联动的双工位涂胶设备的整体结构示意图；图2是本专利技术设备的视觉判断模块安装在框架结构上的示意图；图3是本专利技术设备的涂胶联动模块安装在框架结构上的示意图；图4是本专利技术设备的料盘结构示意图；图5是本专利技术设备的整体运动逻辑示意图；图中，1
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机架，2
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料盘，3
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视觉判断模块，4
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涂胶联动模块，5
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胶头精准定位模块，6
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第一直线丝杆模组，7
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拖链，8
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工业相机，9
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角度板，10
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第二直线丝杆模组，11
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第三直线丝杆模组，12
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储胶器，13
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压力表，14
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出胶器，15
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胶头，16
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滑座，17
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睫毛粘板，18
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夹块，19
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缓冲器，20
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粘板槽。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案和技术效果更加清楚明白，以下结合说明书附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0014]如图1所示，本专利技术的一种三轴联动的双工位涂胶设备，包括机架1，机架1底部设有移动滚轮，机架1上表面中间区域设有两条平行滑轨，滑轨上方滑动连接有料盘2，则每条平行滑轨各自对应有一个料盘2，即包括互相平行设置的第一滑轨和第二滑轨；所述两条平
行滑轨的两侧设有固定于机架1的框架结构，所述两条平行滑轨的中间区域设有胶头精准定位模块5，所述框架结构上安装有视觉判断模块3和涂胶联动模块4，所述机架1内部则集成有与胶头精准定位模块5、视觉判断模块3和涂胶联动模块4电路连接的PLC控制模块。
[0015]所述框架结构的中间横杆前后两侧分别安装有水平方向的第一直线丝杆模组6和第二直线丝杆模组10，所述中间横杆上方设置拖链7，对视觉判断模块3和涂胶联动模块4连接至机架1内部的电路连接线进行保护和牵引。
[0016]如图2所示，所述视觉判断模块3包括：高分辨率的工业相机8、相机安装板、角度板9和视觉光源器件，所述相机安装板设置安装在第一直线丝杆模组6的直线导轨上进行左右移动；所述视觉光源器件架设在所述相机安装板上；所述角度板9固定设置在相机安装板一侧，所述角度板9上设有弧形孔，所述工业相机侧壁与所述角度板9通过螺栓沿弧形孔滑动连接；所述视觉光源器件用于提供工业相机8摄像所需的充足的光线。
[0017]如图3所示，所述涂胶联动模块4包括：第三直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动的双工位涂胶设备，包括机架，机架底部设有移动滚轮，其特征在于，机架上表面中间区域设有两条平行滑轨，滑轨上方滑动连接有料盘；所述两条平行滑轨的两侧设有固定于机架的框架结构，所述两条平行滑轨的中间区域设有胶头精准定位模块，所述框架结构上安装有视觉判断模块和涂胶联动模块，所述机架内部则集成有与胶头精准定位模块、视觉判断模块和涂胶联动模块电路连接的PLC控制模块。2.如权利要求1所述的一种三轴联动的双工位涂胶设备，其特征在于，所述所述框架结构的中间横杆前后两侧分别安装有水平方向的第一直线丝杆模组和第二直线丝杆模组，所述中间横杆上方设置拖链。3.如权利要求2所述的一种三轴联动的双工位涂胶设备，其特征在于，所述视觉判断模块包括：高分辨率的工业相机、相机安装板、角度板和视觉光源器件，所述相机安装板设置安装在第一直线丝杆模组的直线导轨上进行左右移动；所述视觉光源架设在所述相机安装板上；所述角度板固定设置在相机安装板一侧，所述角度板上设有弧形孔，所述工业相机侧壁与所述角度板通过螺栓沿弧形孔滑动连接；所述视觉光源器件提供工业相机摄像所需光照。4.如权利要求2所述的一种三轴联动的双工位涂胶设备，其特征在于，所述涂胶联动模块包括：第三直线丝杆模组、涂胶安装板、储胶器、压力表、出胶器和胶头，所述第三直线丝杆模组竖直方向设置安装在第二直线丝杆模组的直线导轨上进行左右移动，所述涂胶安装板则设置安装在第三直线丝杆模组的直线导轨上进行上下移动；所述储胶器、压力表、出胶器和胶头配置互连后架设在涂胶安装板上，所述储胶器存储胶水，所述出胶器控制胶头出胶，同时所述压力表显示出胶器的出胶压力值。5.如权利要求4所述的一种三轴联动的双工位涂胶设备，其特征在于，所述胶头精准定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：程仙平，
申请(专利权)人：余姚市美智源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：