本实用新型专利技术提供了一种掘进机的钻锚装置，包括控制系统、第一钻臂、第二钻臂、钻孔推进机构、钻臂调整机构、探测钻孔装置和探测调整装置，控制系统连接钻孔推进机构、钻臂调整机构、探测钻孔装置和探测调整装置；钻孔推进机构包括第一推进装置和第二推进装置，第一推进装置连接第一钻臂，第二推进装置连接第二钻臂；探测钻孔装置连接探测调整装置，探测钻孔装置包括固定机构、钻孔驱动装置、钻头和探测装置，钻孔驱动装置连接钻头。两个钻臂可以以不同角度、不同方向钻孔，大大加强了掘进机的钻孔效率，自适应钻孔，提高了钻锚装置的适用性，钻进功能全面。本实用新型专利技术还提供了一种包括掘进机的钻锚装置的掘进机。的钻锚装置的掘进机。的钻锚装置的掘进机。
【技术实现步骤摘要】
一种掘进机的钻锚装置及掘进机
[0001]本技术涉及掘进设备
，尤其涉及一种掘进机的钻锚装置及掘进机。
技术介绍
[0002]随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为备受欢迎的能源，需求量十分巨大，刺激了煤矿开采产业的快速发展，进一步使得煤矿掘进机的需求增长。
[0003]掘进机(Boringmachine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnelboringmachine，简称TBM)；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
[0004]现有技术中，掘进机的钻臂一般为一个或两个，具有一个钻臂的掘进机钻孔效率较低；具有两个钻臂的掘进机由于两个钻臂通过一个推进系统来控制，在同一时间两个钻臂的钻孔方向一致，虽然提高了钻孔效率，但是钻孔局限性较大。
技术实现思路
[0005]为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种掘进机的钻锚装置及掘进机，两个钻臂可以以不同角度、不同方向钻孔，大大加强了掘进机的钻孔效率，自适应钻孔，提高了钻锚装置的适用性，钻进功能全面。
[0006]本技术公开了一种掘进机的钻锚装置及掘进机，包括控制系统、第一钻臂、第二钻臂、钻孔推进机构、钻臂调整机构、探测钻孔装置和探测调整装置，所述控制系统连接所述钻孔推进机构、所述钻臂调整机构、所述探测钻孔装置和所述探测调整装置；
[0007]所述钻孔推进机构包括设置于掘进机的机头位置的第一推进装置和第二推进装置，所述第一推进装置连接所述第一钻臂，所述第二推进装置连接所述第二钻臂；
[0008]所述探测调整装置设置于所述掘进机上，所述探测钻孔装置设置于所述探测调整装置上且位于所述第一钻臂和所述第二钻臂之间；
[0009]所述探测钻孔装置连接所述探测调整装置，所述探测钻孔装置包括固定机构、钻孔驱动装置、钻头和探测装置，所述钻孔驱动装置和所述探测装置均设置于所述固定机构上，所述钻孔驱动装置连接所述钻头。
[0010]优选地，所述钻臂调整机构包括第一回转机构和设置于掘进机上的第一升降机构和第二升降机构，所述回转机构设置于所述第一钻臂的关节处，所述第一升降机构连接所述第一钻臂。
[0011]优选地，所述钻臂调整机构还包括第二回转机构和设置于掘进机上的第二升降机构，所述第二回转机构设置于所述第二钻臂的关节处，所述第二升降机构连接所述第二钻臂。
[0012]优选地，所述探测调整装置包括设置于掘进机的机头位置第三推进装置，所述第三推进装置连接所述固定机构。
[0013]一些实施例中，探测调整机构还包括角度调整机构，角度调整机构连接钻头，用于
调整钻头的钻孔角度。
[0014]优选地，所述掘进机的钻锚装置还包括前部支撑保护装置，所述前部支撑保护装置包括若干人体检测装置，若干人体检测装置分别嵌于第一钻臂、第二钻臂和所述钻头的侧部，所述人体检测装置连接所述控制系统。
[0015]优选地，前部支撑保护装置还包括支护装置，所述支护装置包括设置于所述第一钻臂、第二钻臂和所述钻头底端的支护顶板和支撑装置，所述支撑装置顶端连接所述支护顶板，所述支撑装置连接所述控制系统。
[0016]本技术还提供了一种掘进机，包括所述掘进机的钻锚装置。
[0017]优选地，所述掘进机还包括自移机尾，所述自移机尾包括机尾主体、行走控制装置、升降机构、推移机构、承载段和行走导轨；
[0018]所述行走控制装置设置所述掘进机上，所述行走控制装置连接所述升降机构和所述推移机构；
[0019]所述升降机构纵向设置于所述掘进机的底端，所述升降机构的底端通过支架横向安装所述推移机构，所述推移机构的输出端连接机尾主体，所述承载段设置于所述机尾主体的底端；所述导轨设置于所述掘进机的底端，所述承载段位于所述行走导轨的正下方。
[0020]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]1.通过第一推进装置和钻孔调整机构控制第一钻臂，通过第二推进装置和钻孔调整机构控制第二钻臂，两个钻臂可以以不同角度、不同方向钻孔，大大加强了掘进机的钻孔效率，两个钻臂可以同时作业或独立作业，自适应钻孔，提高了钻锚装置的适用性；
[0022]2.通过钻头先行钻孔，并通过探测装置探测掘金工作面的工作环境，并通过控制系统控制第一钻臂和第二钻臂的动作，以保证掘金机的工作安全性，便于后续的掘进机的切割臂的循环割煤作业，提高了钻锚装置的钻孔作业和切割臂的循环割煤作业的安全性。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例的掘进机的钻锚装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例的自移机尾的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例的自移机尾的部分结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例的钻车工作时示意图图；
[0027]图5为本技术实施例的钻锚装置的第一种工作状态示意图；
[0028]图6为本技术实施例的钻锚装置的第二种工作状态示意图。
[0029]附图标记：1
‑
控制系统；2
‑
第一钻臂；3
‑
第二钻臂；
[0030]4‑
钻孔推进机构；41
‑
第一推进装置；42
‑
第二推进装置；
[0031]5‑
钻臂调整机构；51
‑
第一回转机构；52
‑
第二回转机构；53
‑
第一升降机构；54
‑
第二升降机构；55
‑
液压升降油缸；56
‑
升降平台；
[0032]6‑
探测钻孔装置；61
‑
固定机构；62
‑
钻孔驱动装置；63
‑
钻头；64
‑
探测装置；
[0033]7‑
探测调整装置；
[0034]8‑
前部支撑保护装置；81
‑
人体检测装置；82
‑
支撑装置；83
‑
支护顶板；
[0035]9‑
自移机尾；91
‑
机尾主体；92
‑
升降机构；93
‑
推移机构；94
‑
承载段；95
‑
行走导轨；10
‑
钻车；11
‑
锚车。
具体实施方式
[0036]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的优点。
[0037]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进机的钻锚装置，其特征在于，包括控制系统、第一钻臂、第二钻臂、钻孔推进机构、钻臂调整机构、探测钻孔装置和探测调整装置，所述控制系统连接所述钻孔推进机构、所述钻臂调整机构、所述探测钻孔装置和所述探测调整装置；所述钻孔推进机构包括设置于掘进机的机头位置的第一推进装置和第二推进装置，所述第一推进装置连接所述第一钻臂，所述第二推进装置连接所述第二钻臂；所述探测调整装置设置于所述掘进机上，所述探测钻孔装置设置于所述探测调整装置上且位于所述第一钻臂和所述第二钻臂之间；所述探测钻孔装置连接所述探测调整装置，所述探测钻孔装置包括固定机构、钻孔驱动装置、钻头和探测装置，所述钻孔驱动装置和所述探测装置均设置于所述固定机构上，所述钻孔驱动装置连接所述钻头。2.如权利要求1所述的掘进机的钻锚装置，其特征在于，所述钻臂调整机构包括第一回转机构和设置于掘进机上的第一升降机构和第二升降机构，所述回转机构设置于所述第一钻臂的关节处，所述第一升降机构连接所述第一钻臂。3.如权利要求2所述的掘进机的钻锚装置，其特征在于，所述钻臂调整机构还包括第二回转机构和设置于掘进机上的第二升降机构，所述第二回转机构设置于所述第二钻臂的关节处，所述第二升降机构连接所述第二钻臂。4.如权利要求1所述的掘进机的钻锚装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫东，郭志国，石军安，
申请(专利权)人：上海煤科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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