一种工业机械臂用底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种工业机械臂用底座，包括底座，底座顶端等距开设有多组定位孔，且底座顶端等距开设有滑槽，滑槽分为上下两层，滑槽顶面设置有滑块，滑块顶端设置有连接柱，连接柱顶端设置有固定块，固定块两端设置有弹簧。该工业机械臂用底座在对机械臂进行安装时，将机械臂与底座贴紧，拉动四周的固定块使得其保持在机械臂安装板的正上方，此时拉动拉块将定位杆对准机械臂安装板上的安装孔，然后旋转定位杆使得其安装在定位孔内部，从而完成安装，在面对不同的机械臂时可以根据其大小来对固定块的位置进行调整，同时配合弹簧使得拉块能够停留在定位孔上方，从而起到了安装便捷的目的。从而起到了安装便捷的目的。从而起到了安装便捷的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械臂用底座


[0001]本技术涉及工业机械臂
，具体为一种工业机械臂用底座。

技术介绍

[0002]随着现代科技的迅速发展，机械臂行业发展越来越迅速，在工厂自动化生产中应用越来越多。由此极大地激发了我国广大院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展带来的人才培养需求很急迫。当前各院校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备显得尤为重要，大多机械臂都是由关节和底座内的电机驱动旋转来调节机械臂爪的位置，在将机械臂安装在底座上时，往往通过螺栓固定，但由于更换机械臂后，新的型号的机械臂可能与原有底座产生不匹配的现象，从而导致固定较难，为此提出一种新型结构。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机械臂用底座，具备便于更换和使用方便等优点，解决了上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械臂用底座，包括底座，所述底座顶端等距开设有多组定位孔，且底座顶端等距开设有滑槽，所述滑槽分为上下两层，且下层宽于上层，所述滑槽顶面设置有滑块，所述滑块顶端设置有连接柱，所述连接柱顶端设置有固定块，所述固定块两端设置有弹簧，且弹簧另一末端设置有拉块，所述拉块顶端开设的螺纹孔内设置有定位杆。
[0007]优选的，所述定位孔内壁设有螺纹，且定位孔平行于滑槽排列。
[0008]通过上述技术方案，定位孔内的螺纹与拉杆顶端孔内螺纹相同，一确保定位杆固定较为便捷，同时定位孔沿着滑槽排列，使得在调节大小后能够快速地将定位杆连接至定位孔内部。
[0009]优选的，所述滑槽顶端贴合有滑块，所述滑块顶端固定安装有连接柱。
[0010]通过上述技术方案，通过连接柱和滑块，在滑槽内进行移动使得固定块的位置可以发生调整，从而达到快速安装的目的。
[0011]优选的，所述滑块直径略小于下层滑槽，所述连接柱直径略小于上层滑槽。
[0012]通过上述技术方案，上下两层滑槽的大小不一，使得滑块在进行滑动时可以不从滑槽内部发生脱落，同时保证了连接柱的稳定性。
[0013]优选的，所述固定块固定安装于连接柱顶端，且固定块呈“L”形，所述固定块两个末端上均固定安装有弹簧。
[0014]通过上述技术方案，在对机械臂进行安装时，将机械臂与底座贴紧，拉动四周的固定块使得其保持在机械臂安装板的正上方，此时拉动拉块将定位杆对准机械臂安装板上的
安装孔，然后旋转定位杆使得其安装在定位孔内部，从而完成安装，在面对不同的机械臂时可以根据其大小来对固定块的位置进行调整，同时配合弹簧使得拉块能够停留在定位孔上方，从而起到了安装便捷的目的。
[0015]优选的，所述拉块固定安装于弹簧侧端，且拉块中心处开设有螺纹孔，所述定位杆螺纹连接于拉块，且定位杆与定位孔内的螺纹啮合。
[0016]通过上述技术方案，定位孔内的螺纹与拉块顶端开设的螺纹相同，使得定位杆在旋转时更为便捷，可以保证其连接的稳定性，使得安装便捷。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机械臂用底座，具备以下
[0018]有益效果：
[0019]1、该工业机械臂用底座，通过在对机械臂进行安装时，将机械臂与底座贴紧，拉动四周的固定块使得其保持在机械臂安装板的正上方，此时拉动拉块将定位杆对准机械臂安装板上的安装孔，然后旋转定位杆使得其安装在定位孔内部，从而完成安装，在面对不同的机械臂时可以根据其大小来对固定块的位置进行调整，同时配合弹簧使得拉块能够停留在定位孔上方，从而起到了安装便捷的目的。
[0020]2、该工业机械臂用底座，通过在定位孔内的螺纹与拉块顶端开设的螺纹相同，使得定位杆在旋转时更为便捷，可以保证其连接的稳定性，使得安装便捷。
附图说明
[0021]图1为本技术结构立体示意图；
[0022]图2为本技术结构俯视示意图；
[0023]图3为本技术结构A处剖视示意图。
[0024]其中：1、底座；2、定位孔；3、滑槽；4、滑块；5、连接柱；6、固定块；7、弹簧；8、拉块；9、定位杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，一种工业机械臂用底座，包括底座1，底座1顶端等距开设有多组定位孔2，且底座1顶端等距开设有滑槽3，滑槽3分为上下两层，且下层宽于上层，滑槽3顶面设置有滑块4，滑块4顶端设置有连接柱5，连接柱5顶端设置有固定块6，固定块6两端设置有弹簧7，且弹簧7另一末端设置有拉块8，拉块8顶端开设的螺纹孔内设置有定位杆9。
[0027]具体的，定位孔2内壁设有螺纹，且定位孔2平行于滑槽3排列，优点是，定位孔2内的螺纹与拉杆8顶端孔内螺纹相同，一确保定位杆9固定较为便捷，同时定位孔2沿着滑槽3排列，使得在调节大小后能够快速地将定位杆9连接至定位孔2内部。
[0028]具体的，滑槽3顶端贴合有滑块4，滑块4顶端固定安装有连接柱5，优点是，通过连接柱5和滑块4，在滑槽3内进行移动使得固定块6的位置可以发生调整，从而达到快速安装的目的。
[0029]具体的，滑块4直径略小于下层滑槽3，连接柱5直径略小于上层滑槽3，优点是，上下两层滑槽3的大小不一，使得滑块3在进行滑动时可以不从滑槽3内部发生脱落，同时保证了连接柱5的稳定性。
[0030]具体的，固定块6固定安装于连接柱5顶端，且固定块6呈“L”形，固定块6两个末端上均固定安装有弹簧7，优点是，在对机械臂进行安装时，将机械臂与底座1贴紧，拉动四周的固定块6使得其保持在机械臂安装板的正上方，此时拉动拉块8将定位杆9对准机械臂安装板上的安装孔，然后旋转定位杆9使得其安装在定位孔2内部，从而完成安装，在面对不同的机械臂时可以根据其大小来对固定块6的位置进行调整，同时配合弹簧7使得拉块8能够停留在定位孔2上方，从而起到了安装便捷的目的。
[0031]具体的，拉块8固定安装于弹簧7侧端，且拉块8中心处开设有螺纹孔，定位杆9螺纹连接于拉块8，且定位杆9与定位孔2内的螺纹啮合，优点是，定位孔2内的螺纹与拉块8顶端开设的螺纹相同，使得定位杆9在旋转时更为便捷，可以保证其连接的稳定性，使得安装便捷。
[0032]在使用时，将机械臂与底座1贴紧，拉动四周的固定块6使得其保持在机械臂安装板的正上方，此时拉动拉块8将定位杆9对准机械臂安装板上的安装孔，然后旋转定位杆9使得其安装在定位孔2内部，从而完成安装，在面对不同的机械臂时可以根据其大小来对固定块6的位置进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械臂用底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端等距开设有多组定位孔(2)，且底座(1)顶端等距开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)分为上下两层，且下层宽于上层，所述滑槽(3)顶面设置有滑块(4)，所述滑块(4)顶端设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)顶端设置有固定块(6)，所述固定块(6)两端设置有弹簧(7)，且弹簧(7)另一末端设置有拉块(8)，所述拉块(8)顶端开设的螺纹孔内设置有定位杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述定位孔(2)内壁设有螺纹，且定位孔(2)平行于滑槽(3)排列。3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏，
申请(专利权)人：上海望书归工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：