空轨系统以及集装箱运输系统技术方案

本申请公开了一种空轨系统以及集装箱运输系统，解决目前空轨系统无法满足长距离、大坡道、大运量运输的技术问题。空轨系统包括：轨道系统，包括墩柱和安装于所述墩柱上的轨道梁，所述轨道梁上设有轨道；集运动车，用于连接运载单元，所述集运动车设有车轮组成，所述车轮组成可沿所述轨道移动，以使所述集运动车转运所述运载单元；其中，所述集运动车通过直线电机驱动，所述直线电机的定子设于所述轨道梁的底部，所述直线电机的动子设于所述集运动车上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
空轨系统以及集装箱运输系统


[0001]本申请属于空轨系统
，具体涉及一种空轨系统以及集装箱运输系统。

技术介绍

[0002]现有空轨系统中，空轨运输车的行走机构一般采用电机驱动胶轮。胶轮由于自身具有一定弹性，因此具有较好的减振效果，并且胶轮表面相较于钢轮较粗糙，抓地能力好，能够在具有一定坡度的轨道梁上行走。
[0003]现有空轨系统一般行程较短，线路长度在15km以下。但是随着物流需求的增加，要求空轨系统能够具有更大的行驶距离(线路长度20km以上)，并且空轨运输车具有更快的运行速度。但是胶轮由于散热性不佳、使用寿命低、检修成本高，并且允许行驶的速度较低，导致有空轨系统不适用长距离运输。
[0004]因此，现有技术缺少一种能够满足长距离、大坡道、大运量运输的空轨系统。

技术实现思路

[0005]为解决目前空轨系统无法满足长距离、大坡道、大运量运输的技术问题，本申请提供一种空轨系统以及集装箱运输系统，能够满足恶劣环境下长距离、大坡道、大运量运输。
[0006]在本申请的第一方面，提供一种空轨系统，包括：
[0007]轨道系统，包括墩柱和安装于所述墩柱上的轨道梁，所述轨道梁上设有轨道；
[0008]集运动车，用于连接运载单元，所述集运动车设有车轮组成，所述车轮组成可沿所述轨道移动，以使所述集运动车转运所述运载单元；
[0009]其中，所述集运动车通过直线电机驱动，所述直线电机的定子设于所述轨道梁的底部，所述直线电机的动子设于所述集运动车上。
[0010]在一些实施方式中，所述轨道系统为封闭的环线结构，包括靠近于所述第一堆场的第一转移段、靠近于所述第二堆场的第二转移段，以及连接于所述第一转移段和所述第二转移段的空车运输段和重车运输段。
[0011]在一些实施方式中，所述第一转移段的海拔高度大于所述第二转移段；在所述空车运输段上运行的所述集运动车用于将空载的所述运载单元由所述第二转移段转运至所述第一转移段；在所述重车运输段上运行的所述集运动车用于将载重的所述运载单元由所述第一转移段转运至所述第二转移段。
[0012]在一些实施方式中，所述空车运输段设有用于存放所述集运动车和/或所述运载单元的存车线、用于对所述集运动车和/或所述运载单元进行维修的维修区和用于对所述集运动车和/或所述运载单元进行列检的列检区；
[0013]所述空车运输段和所述重车运输段均设有一个以上故障停靠线。
[0014]在一些实施方式中，所述墩柱设有牛腿总成和设于所述牛腿总成上的支座；所述轨道梁包括封闭箱型梁、设于所述封闭箱型梁的外部且位于两侧的两条所述轨道和设于所述封闭箱型梁顶部的支承部，所述支承部设于所述支座上。
[0015]在一些实施方式中，所述集运动车包括：
[0016]转向架组件，用于安装所述动子，且设有所述车轮组成；
[0017]车架组件，用于与所述运载单元的顶部或底部连接；
[0018]悬吊组件，连接于所述转向架组件与所述车架组件之间。
[0019]在一些实施方式中，所述转向架组件包括：
[0020]构架组成，位于所述轨道梁的下方，且平行于所述轨道梁；
[0021]至少两个U形轮架，设于所述构架组成上；所述封闭箱型梁部分位于所述U形轮架的U型腔中；
[0022]至少四个所述车轮组成，分别安装在至少两个所述U形轮架上，以使所述车轮组成分别沿两条所述轨道移动；
[0023]至少两组保持架，分别连接在相邻的两个所述U形轮架之间。
[0024]在本申请的第二方面，提供一种集装箱运输系统，包括：
[0025]上述第一方面的空轨系统；
[0026]运载单元，用于装运货物；
[0027]转运装置，用于将所述运载单元在第一堆场与所述集运动车之间转运，和/或，用于将所述运载单元在第二堆场与所述集运动车之间转运；
[0028]牵引及供电系统，与所述直线电机的定子电连接，用于对所述集运动车进行牵引供电；
[0029]控制系统，用于控制所述集运动车、所述转运装置和所述牵引及供电系统工作。
[0030]在一些实施方式中，所述第一堆场和所述第二堆场均设有空箱堆场区和重箱堆场区；所述空箱堆场区和所述重箱堆场区均配置有所述转运装置；
[0031]所述转运装置包括换装设备或吊装设备；所述换装设备或吊装设备用于将所述运载单元在所述集运动车与所述空箱堆场区/所述重箱堆场区之间转移。
[0032]在一些实施方式中，所述转运装置还包括运输车，所述运输车用于将所述运载单元在所述空箱堆场区与所述重箱堆场区之间转运。
[0033]在一些实施方式中，所述第一堆场设有用于将货物装载至所述运载单元中的快装系统；所述第二堆场设于铁路场站；
[0034]所述运输车用于将放置于所述空箱堆场区的所述运载单元转运至与所述快装系统对接的位置，且将载重的所述运载单元转运至所述重箱堆场区。
[0035]在一些实施方式中，所述第一堆场设有用于将货物装载至所述运载单元中的快装系统，所述快装系统设于所述轨道系统上；
[0036]所述集装箱运输系统还包括用于对接所述快装系统和所述集运动车的移动换装系统；所述移动换装系统设有两个以上用于放置所述运载单元的限位结构；空载的运载单元与载重的运载单元分别设于不同的限位结构中；所述移动换装系统移动，以驱动所述空载的运载单元移动至所述快装系统的下方，且所述载重的运载单元移动至所述集运动车的下方。
[0037]在一些实施方式中，所述移动换装系统包括：
[0038]换装轨道，与所述轨道系统呈角度设置；
[0039]走行机构，沿所述换装轨道移动；
[0040]伸缩支柱，下端连接于所述走行机构；
[0041]限位平台，设于所述伸缩支柱的上端，设有所述限位结构。
[0042]在一些实施方式中，所述换装设备为固定换装系统，所述固定换装系统包括：
[0043]走行装置；
[0044]伸缩支柱，下端连接于所述走行装置；
[0045]下层平台，设于所述伸缩支柱的上端，用于承托所述运载单元。
[0046]在一些实施方式中，所述固定换装系统还包括：
[0047]上层平台，可移动地设于所述下层平台上；
[0048]微调机构，设于所述下层平台上，且与所述上层平台传力连接，以对所述上层平台的位置进行微调。
[0049]在一些实施方式中，所述运载单元为标准集装箱或顶部敞口的集装箱。
[0050]在一些实施方式中，所述牵引及供电系统包括：
[0051]双向牵引变流系统，连接于交流高压母线和直流高压母线；
[0052]下坡段牵引系统，连接于所述直流高压母线，用于对吊挂有所述载重的运载单元的所述集运动车牵引供电；
[0053]上坡段牵引系统，连接于所述直流高压母线，用于对吊挂有所述空载的运载单元的所述集运动车牵引供电；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空轨系统，其特征在于，包括：轨道系统，包括墩柱和安装于所述墩柱上的轨道梁，所述轨道梁上设有轨道；集运动车，用于连接运载单元，所述集运动车设有车轮组成，所述车轮组成可沿所述轨道移动，以使所述集运动车转运所述运载单元；其中，所述集运动车通过直线电机驱动，所述直线电机的定子设于所述轨道梁的底部，所述直线电机的动子设于所述集运动车上。2.根据权利要求1所述的空轨系统，其特征在于，所述轨道系统为封闭的环线结构，包括靠近于所述第一堆场的第一转移段、靠近于所述第二堆场的第二转移段，以及连接于所述第一转移段和所述第二转移段的空车运输段和重车运输段。3.根据权利要求2所述的空轨系统，其特征在于，所述第一转移段的海拔高度大于所述第二转移段；在所述空车运输段上运行的所述集运动车用于将空载的所述运载单元由所述第二转移段转运至所述第一转移段；在所述重车运输段上运行的所述集运动车用于将载重的所述运载单元由所述第一转移段转运至所述第二转移段。4.根据权利要求2所述的空轨系统，其特征在于，所述空车运输段设有用于存放所述集运动车和/或所述运载单元的存车线、用于对所述集运动车和/或所述运载单元进行维修的维修区和用于对所述集运动车和/或所述运载单元进行列检的列检区；所述空车运输段和所述重车运输段均设有一个以上故障停靠线。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的空轨系统，其特征在于，所述墩柱设有牛腿总成和设于所述牛腿总成上的支座；所述轨道梁包括封闭箱型梁、设于所述封闭箱型梁的外部且位于两侧的两条所述轨道和设于所述封闭箱型梁顶部的支承部，所述支承部设于所述支座上。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的空轨系统，其特征在于，所述集运动车包括：转向架组件，用于安装所述动子，且设有所述车轮组成；车架组件，用于与所述运载单元的顶部或底部连接；悬吊组件，连接于所述转向架组件与所述车架组件之间。7.根据权利要求6所述的空轨系统，其特征在于，所述转向架组件包括：构架组成，位于所述轨道梁的下方，且平行于所述轨道梁；至少两个U形轮架，设于所述构架组成上；所述封闭箱型梁部分位于所述U形轮架的U型腔中；至少四个所述车轮组成，分别安装在至少两个所述U形轮架上，以使所述车轮组成分别沿两条所述轨道移动；至少两组保持架，分别连接在相邻的两个所述U形轮架之间。8.一种集装箱运输系统，其特征在于，包括：权利要求1
‑
7中任一项所述的空轨系统；运载单元，用于装运货物；转运装置，用于将所述运载单元在第一堆场与所述集运动车之间转运，和/或，用于将所述运载单元在第二堆场与所述集运动车之间转运；牵引及供电系统，与所述直线电机的定子电连接，用于对所述集运动车进行牵引供电；控制系统，用于控制所述集运动车、所述转运装置和所述牵引及供电系统工作。
9.根据权利要求8所述的集装箱运输系统，其特征在于，所述第一堆场和所述第二堆场均设有空箱堆场区和重箱堆场区；所述空箱堆场区和所述重箱堆场区均配置有所述转运装置；所述转运装置包括换装设备或吊装设备；所述换装设备或吊装设备用于将所述运载单元在所述集运动车与所述空箱堆场区/所述重箱堆场...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔灿，刘爱文，王全虎，向正新，夏宇，彭瑞瑄，梅琨，柏元强，孙博，姚雄，柯晓乐，余捷，王贤张，赵家明，
申请(专利权)人：武汉中车智能运输系统有限公司，
类型：发明
国别省市：