一种自动跟踪加塞的实现方法与机构技术

本发明专利技术提供了自动跟踪加塞的方法和机构，该方法是采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺。该机构中：加塞轴（１３）的底端装有齿轮，上端依次装有吸爪（１）、升降杆定向盘（３）、汽缸（３４）、加塞拨盘（３８）和放塞盘（３１）；凸轮（５）的内面有螺旋升降面（４８），升降杆（４）可沿所述螺旋升降面作垂直上升和下降运动；升降杆上端与吸爪座（２）相连，吸爪固定在吸爪座上，从而通过升降杆的运动带动吸爪运动，实现加塞工艺；止塞电磁铁（２１）设在送塞盘（４０）与送塞导轨（２４）之间。本发明专利技术能够高效、稳定和准确实现加塞过程，保证自动加塞率，实现自动跟踪加塞、无瓶止塞等功能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动跟踪加塞的方法，其特征是该方法采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺；其步骤包括：　第一步，胶塞（２５）由送塞导轨（２４）以及送塞盘（４０），送到吸爪（１）下方；　第二步，吸爪（ １）采用真空吸附胶塞的方式，带动胶塞旋转，同时下方瓶体也在加塞拨盘（３８）的作用下做同步转动，在吸爪（１）和加塞拨盘（３８）作用下，胶塞和瓶子围绕加塞轴（１３）做同步旋转运动，保持周向位置相对静止，实现胶塞对瓶体的跟踪；　第三步，通过 凸轮（５）实现胶塞的旋转升降运动，吸爪（１）在下降到最低点时，由于放塞盘（３１）的作用，切断真空与大气相通，胶塞受重力作用掉落，实现自动加塞过程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江征风，赵光明，李玉琳，徐劲力，徐汉斌，周斌，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]