一种海带卷自动化生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种海带卷自动化生产设备，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件；模具包括定模、动模和动模驱动机构；打卷轴驱动机构连接支撑座；夹具用于夹持和松开海带卷；穿签机构用于在海带卷拱起的部位穿上竹签。本发明专利技术通过打卷机构、夹具、穿签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作，减少盐渍海带对生产人员手部的伤害。带对生产人员手部的伤害。带对生产人员手部的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种海带卷自动化生产设备


[0001]本专利技术属于海带加工设备领域，更具体地，涉及一种海带卷自动化生产设备。

技术介绍

[0002]盐渍海带卷以盐渍好的熟海带作为加工原料，保留了海带的原始风味。目前市场上的盐渍海带卷都是由手工制作完成，由手工将海带片卷绕成海带卷，然后再穿签，盐渍海带卷的传统加工方法存在生产效率低、耗时耗力的问题。随着生活水平的提高，愿意从事盐渍海带卷手工制作的人员越来越少，而企业为之支付的劳力成本却逐年增加，因此迫切需要通过提高盐渍海带卷加工的自动化水平以帮助企业提高经济效益。
[0003]申请号为2022104080438的专利技术专利公开了一种一体化海带打卷穿签设备，其主要存在以下问题：
[0004]1)采用了带旋转功能的手指气缸控制上下模具的开合，成本较高。
[0005]2)宽大带棱角的钢片在形成海带卷后不利于从海带卷中拔出。
[0006]3)打卷与穿签在同一工位上导致必须先打卷后穿签，穿签、打卷不能同时进行，因而设备的生产效率较低。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种海带卷自动化生产设备，其通过打卷机构将海带片卷成海带卷，通过夹具来夹取海带卷以及穿签机构将竹签穿入海带卷，打卷机构、夹具和穿签机构可联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。。
[0008]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种海带卷自动化生产设备，其特征在于，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，其中：
[0009]所述打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，所述空心轴电机的电机转轴为空心轴，所述空心轴电机的电机壳固定安装在所述机架上，所述打卷轴与所述空心轴同轴并且两者间隙配合，所述空心轴围住所述打卷轴，所述打卷轴的第一端外露于所述空心轴并且通过轴承安装在一支撑座上，所述打卷轴的第二端设置有滑槽，所述滑槽沿所述打卷轴的径向贯穿所述打卷轴，所述滑槽从所述打卷轴的第二端的端面沿所述打卷轴的轴向延伸并且延伸的长度小于所述打卷轴的轴向长度，所述空心轴上固定安装有限位件，所述限位件伸入所述滑槽内，以便空心轴带动打卷轴转动来将伸入滑槽的海带片卷绕成海带卷；所述打卷轴驱动机构连接所述支撑座，以用于驱动所述打卷轴沿所述空心轴的轴向往复移动，从而让打卷轴的第二端进入夹具内的用于容纳打卷轴的空间来卷绕海带片，或者让打卷轴的第二端退出所述夹具内的用于容纳打卷轴的空间来方便所述夹具夹持海带卷；
[0010]所述夹具用于夹持海带卷并使海带卷拱起；
[0011]所述穿签机构用于在所述海带卷拱起的部位穿上竹签，以便所述夹具在海带卷穿
上竹签后松开海带卷来让海带卷掉落。
[0012]优选地，所述穿签机构包括供签组件和推签组件，并且：
[0013]所述供签组件包括储签盒、驱动电机和转轮，所述储签盒安装在机架上，以用于存储多根水平的竹签，所述驱动电机安装在所述机架上并且所述驱动电机的输出轴连接所述转轮，以用于驱动所述转轮转动；
[0014]所述储签盒具有相对于水平面倾斜的、用于承接竹签的斜板，所述斜板与所述转轮的转动中心线平行，所述斜板的下端为出料端；
[0015]所述转轮的外圆面上周向布置有多个用于容纳竹签的料槽，每个料槽分别用于接住从斜板的出料端掉落的竹签；
[0016]所述斜板的出料端的竹签的掉落通过所述转轮在旋转过程中控制，并且转轮转动到料槽与斜板的出料端对应的位置时，竹签掉落到料槽内；
[0017]所述推签组件用于将竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。
[0018]优选地，所述推签机构包括竹签推动机构、推杆和与所述推杆平行的定位杆，所述竹签推动机构连接所述推杆，以用于让推杆将料槽内的竹签推入夹具上的海带卷的拱起的部位；
[0019]所述转轮上周向布置有多个定位孔，所述定位杆用于插入定位孔内实现定位。
[0020]优选地，还包括承接件，以用于在打卷轴的第二端退出所述用于容纳打卷轴的空间后防止海带卷掉落。
[0021]优选地，所述夹具包括模具、压块驱动机构和压块，并且：
[0022]所述模具包括定模、动模和动模驱动机构，所述定模和所述动模驱动机构分别安装在所述机架上，所述定模和动模之间的空间为用于容纳打卷轴的空间，所述动模驱动机构连接所述动模，以用于让动模相对定模移动；
[0023]所述动模上设置有贯穿孔，所述定模在对应于所述贯穿孔的位置设置有容纳槽，所述定模上设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通；
[0024]所述压块驱动机构安装在所述机架上，所述压块驱动机构连接所述压块，以用于驱动所述压块在贯穿孔内移动，并通过压块将海带卷压入容纳槽内使海带卷拱起；所述压块上设置有第二穿签凹槽，所述第二穿签凹槽在移动到与第一穿签凹槽对准的位置后与第一穿签通道共同形成穿签通道，以便竹签进入穿签通道内来穿过海带卷拱起的部位。
[0025]优选地，所述动模驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸为电动推杆、气缸或液压缸，并且所述驱动缸的输出轴与所述动模连接，以用于带动所述动模往复移动。
[0026]优选地，所述动模驱动机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述旋转架固定连接而另一端与所述动模固定连接，并且所述复位弹簧的回复力让动模朝靠近定模的方向移动；
[0027]所述驱动缸的输出轴与所述动模通过连杆机构连接，并且所述连杆机构的一端铰接在动模上而另一端铰接在驱动缸的输出轴上。
[0028]优选地，所述机架包括主支架和旋转架，所述旋转架通过安装在所述主支架上的旋转架驱动电机驱动旋转，并且所述旋转架驱动电机的电机轴与所述空心轴平行；
[0029]所述模具有多个并且它们围绕所述旋转架的转动中心线周向布置在所述旋转架上。
[0030]优选地，所述动模驱动机构为电动推杆并且所述电动推杆通过直流供电；
[0031]每个所述电动推杆的输出轴分别连接一个所述动模。
[0032]优选地，所述动模驱动机构包括复位弹簧，并且所述复位弹簧的回复力使动模朝靠近定模的方向移动，以便动模与定模配合夹住海带卷；
[0033]对于每个所述模具而言，所述复位弹簧的一端与所述旋转架固定连接而另一端与所述动模固定连接，所述动模上固定连接有销轴，所述销轴与所述空心轴平行；
[0034]所述机架上还安装有导向架，所述导向架上设置有用于在旋转架转动时与所述销轴接触并对所述销轴的移动进行导向的导向面，所述导向面包括沿着销轴的移动方向依次设置的第一导向路径和第二导向路径，其中：
[0035]所述第一导向路径用于引导动模远离定模并使复位弹簧产生弹性变形，以让穿上竹签的海带卷掉落；
[0036]所述第二导向路径用于引导动模靠近定模从而便于复位弹簧带着动模复位。
[0037]总体而言，通过本专利技术所构思的以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海带卷自动化生产设备，其特征在于，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，其中：所述打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，所述空心轴电机的电机转轴为空心轴，所述空心轴电机的电机壳固定安装在所述机架上，所述打卷轴与所述空心轴同轴并且两者间隙配合，所述空心轴围住所述打卷轴，所述打卷轴的第一端外露于所述空心轴并且通过轴承安装在一支撑座上，所述打卷轴的第二端设置有滑槽，所述滑槽沿所述打卷轴的径向贯穿所述打卷轴，所述滑槽从所述打卷轴的第二端的端面沿所述打卷轴的轴向延伸并且延伸的长度小于所述打卷轴的轴向长度，所述空心轴上固定安装有限位件，所述限位件伸入所述滑槽内，以便空心轴带动打卷轴转动来将伸入滑槽的海带片卷绕成海带卷；所述打卷轴驱动机构连接所述支撑座，以用于驱动所述打卷轴沿所述空心轴的轴向往复移动，从而让打卷轴的第二端进入夹具内的用于容纳打卷轴的空间来卷绕海带片，或者让打卷轴的第二端退出所述夹具内的用于容纳打卷轴的空间来方便所述夹具夹持海带卷；所述夹具用于夹持海带卷并使海带卷拱起；所述穿签机构用于在所述海带卷拱起的部位穿上竹签，以便所述夹具在海带卷穿上竹签后松开海带卷来让海带卷掉落。2.根据权利要求1所述的一种海带卷自动化生产设备，其特征在于，所述穿签机构包括供签组件和推签组件，并且：所述供签组件包括储签盒、驱动电机和转轮，所述储签盒安装在机架上，以用于存储多根水平的竹签，所述驱动电机安装在所述机架上并且所述驱动电机的输出轴连接所述转轮，以用于驱动所述转轮转动；所述储签盒具有相对于水平面倾斜的、用于承接竹签的斜板，所述斜板与所述转轮的转动中心线平行，所述斜板的下端为出料端；所述转轮的外圆面上周向布置有多个用于容纳竹签的料槽，每个料槽分别用于接住从斜板的出料端掉落的竹签；所述斜板的出料端的竹签的掉落通过所述转轮在旋转过程中控制，并且转轮转动到料槽与斜板的出料端对应的位置时，竹签掉落到料槽内；所述推签组件用于将竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。3.根据权利要求1所述的一种海带卷自动化生产设备，其特征在于，所述推签机构包括竹签推动机构、推杆和与所述推杆平行的定位杆，所述竹签推动机构连接所述推杆，以用于让推杆将料槽内的竹签推入夹具上的海带卷的拱起的部位；所述转轮上周向布置有多个定位孔，所述定位杆用于插入定位孔内实现定位。4.根据权利要求1所述的一种海带卷自动化生产设备，其特征在于，还包括承接件，以用于在打卷轴的第二端退出所述用于容纳打卷轴的空间后防止海带卷掉落。5.根据权利要求1所述的一种海带卷自动化生产设备，其特征在于，所述夹具包括模具、压块驱动机构和压块，并且：所述模具包括定模、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美，杨晓斌，常丽荣，陈晓丽，车建锋，刘力源，王毓江，彭治军，
申请(专利权)人：威海长青海洋科技股份有限公司荣成博能食品机械有限公司荣成爱伦湾食品有限公司，
类型：发明
国别省市：