车载环境中的射频感测制造技术

本文描述的实施例通过提供射频(RF)感测以确定车辆的驾驶员或其他乘员的状态来解决这些和其他问题。RF感测可以由车辆的现有无线电装置(诸如Wi

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载环境中的射频感测


[0001]本专利技术一般涉及对象或运动检测，并且更具体地，涉及对象或运动的射频(RF)感测的使用。

技术介绍

[0002]随着车辆安全系统日益复杂，现今的车辆所有者享有过去车辆中无法获得的安全和自动化水平。车辆可以采用传感器网络来提供自主驾驶或半自主驾驶(例如，驾驶员监督功能，如自停车、车道辅助、自适应巡航控制等)和/或其他高级驾驶员辅助系统(ADAS)。然而，这些新的安全系统经常使用相机和对应的图像处理，这不仅会增加这些系统的成本(使它们不能被许多消费者所接触)，而且会引起消费者的隐私问题。

技术实现思路

[0003]本文描述的实施例通过提供RF感测以确定车辆的驾驶员或其他乘员的状态来解决这些和其他问题。RF感测可以由车辆的现有无线电装置(诸如Wi
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Fi收发器)提供，并且因此可以以几乎不增加的成本向车辆提供RF感测功能。可以利用RF感测来实施安全特征，诸如检测车辆中的无人照管的儿童或宠物、检测驾驶员警觉性等。
[0004]根据本公开，一种车辆中的RF感测的示例方法包括：利用该车辆的一个或多个无线收发器发送第一RF信号集合。该方法还包括：利用该车辆的该一个或多个无线收发器，第一反射RF信号集合包括该第一RF信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的该第一反射RF信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(CSI)；基于该第一CSI来确定状态信息，其中该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的状态的信息；以及基于该状态信息来提供响应。
[0005]根据本公开，一种用于在车辆中提供RF感测的示例设备包括：一个或多个无线收发器；存储器；以及一个或多个处理器，与该一个或多个无线收发器和该存储器通信地耦合。该一个或多个处理器被配置为：经由该一个或多个无线收发器发送第一RF信号集合。该一个或多个处理器还被配置为：经由该一个或多个无线收发器接收第一反射RF信号集合，该第一反射RF信号集合包括该第一RF信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的该第一反射RF信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一CSI；基于该第一CSI来确定状态信息，该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的信息；以及基于该状态信息来提供响应。
[0006]根据本公开，一种用于车辆的示例RF感测设备包括：用于发送第一RF信号集合的部件；以及用于接收第一反射RF信号集合的部件，该第一反射RF信号集合包括该第一RF信号集合从一个或多个对象的反射。该RF感测设备还包括：用于从接收的该第一反射RF信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一CSI的部件。用于基于该第一CSI来确定状态信息的部件，该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的信息；以及用于基于该状态信息来提供响应的部件。
[0007]根据本公开，一种示例非暂时性计算机可读介质具有被存储以由此用于车辆中的RF感测的指令。该指令在由一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下功能：利用该车辆的一个或多个无线收发器发送第一RF信号集合。该指令在由一个或多个处理器执行时还使得该一个或多个处理器进行包括以下的功能：利用该车辆的该一个或多个无线收发器接收第一反射RF信号集合，该第一反射RF信号集合包括该第一RF信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的该第一反射RF信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一CSI；基于该第一CSI来确定状态信息，其中该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的状态的信息；以及基于该状态信息来提供响应。
附图说明
[0008]图1是能够在车辆或环境中执行RF感测的示例RF感测系统的框图。
[0009]图2是根据实施例的车辆的俯视剖视图，图示了可以如何在车载环境中使用RF感测来检测车辆内部的对象或运动。
[0010]图3A和图3B是捕获的信道状态信息(CSI)的简化图，图示了可以如何使用阈值来区分来自车辆内部的反射和来自车辆外部的反射。
[0011]图4是类似于图2的车辆的俯视剖视图，图示了根据另一实施例可以如何执行RF感测。
[0012]图5是图示根据实施例的检测车辆中的对象和/或运动并且提供警报的过程的流程图。
[0013]图6是图示在确定儿童或宠物留在车辆中的实施例中提供警报的过程的流程图。
[0014]图7是根据实施例的实施驾驶员警报系统的方法的流程图。
[0015]图8和图9是图示根据一些实施例的车辆中的RF感测的方法的流程图。
[0016]图10是可以在本文所描述的实施例中使用的计算机系统的实施例的框图。
[0017]根据某些示例实施方式，各个附图中的类似的附图标记指示类似的元素。
具体实施方式
[0018]为了描述本公开的创新方面，以下描述针对某些实施方式。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可以以多种不同方式来应用。本公开中的一些示例可以基于根据电气和电子工程师协会(IEEE)802.11无线标准的无线局域网(WLAN)通信，包括被标识为Wi
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Fi技术的那些。然而，所描述的实施方式可以在能够根据任何通信标准发送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实施，该通信标准诸如为IEEE 802.11标准、蓝牙标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电业务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W
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CDMA)、演进数据优化(EV
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DO)、1xEV
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DO、EV
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DO Rev A，EV
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DO Rev B、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进型高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、AMPS、或者用于在无线、蜂窝或物联网网络(例如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实施方式的系统)内通信的其它已知信号中的任何项。
[0019]如本文所用，“RF信号”包括通过发送器(或发送设备)与接收器(或接收设备)之间
的空间来传送信息的电磁波。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。
[0020]如上所描述，RF信号可以被用于RF感测。具有相对较高频率的RF信号，诸如通常用于WLAN的实施方式的2.4GHz、5GHz和6GHz，具有足够小的波长以提供能够检测对象的存在、识别对象和/或感测车辆内运动的分辨率。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆中的射频(RF)感测的方法，所述方法包括：利用所述车辆的一个或多个无线收发器发送第一RF信号集合；利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收第一反射RF信号集合，所述第一反射RF信号集合包括所述第一RF信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的所述第一反射RF信号集合中确定所述车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(CSI)；基于所述第一CSI来确定状态信息，其中所述状态信息包括关于所述车辆内的对象、所述车辆内的区域、或者所述对象和所述区域两者的状态的信息；以及基于所述状态信息来提供响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中：发送所述第一RF信号集合是响应于检测到触发条件的，所述状态信息包括检测的所述车辆内部的运动或对象，以及所述触发条件包括确定所述车辆关闭并且所述车辆的驾驶员不在所述车辆中。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于检测到所述车辆内部的所述运动或对象：利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器发送第二RF信号集合；利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收第二反射RF信号集合，所述第二反射RF信号集合包括所述第二RF信号集合从所述车辆内的所述一个或多个对象的反射；从接收的所述第二RF信号集合中确定第二CSI；以及基于所述第二CSI来确定附加信息，其中所述附加信息包括：所述车辆内部的所述运动的位置，所述车辆内部的所述对象的身份，或者两者；其中提供所述响应还基于所述附加信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述车辆内部的所述对象的所述身份还包括：将所述第二CSI与存储的用于一个或多个车辆用户的简档信息进行比较。5.根据权利要求3所述的方法，其中：所述第一RF信号集合根据第一传输模式被发送；以及所述第二RF信号集合根据第二传输模式被发送，其中所述第二传输模式具有：比所述第一传输模式更短的传输周期性，比所述第一传输模式更大的传输带宽，或更大数目的空间流，或其任何组合。6.根据权利要求2所述的方法，其中提供响应包括向用户设备发出消息。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：如果在阈值时间量内没有接收到所述用户设备的用户对所述消息的确认，则采取动作，其中所述动作包括：降低所述车辆的车窗，激活所述车辆的加热或冷却系统，解锁所述车辆的门，或
激活所述车辆处的警报，或其任何组合。8.根据权利要求1所述的方法，其中状态信息包括检测的所述车辆的不警觉乘员，以及确定所述状态信息包括从所述第一CSI中确定所述车辆的乘员的一个或多个属性，其中所述一个或多个属性包括：所述乘员的坐位，所述乘员的姿势，所述乘员的头部朝向，所述乘员的呼吸速率，或所述乘员的眼球位置，或其任何组合。9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述乘员的所述一个或多个属性包括：将所述第一CSI与存储的关于所述乘员的简档信息进行比较。10.根据权利要求8所述的方法，其中提供响应包括在所述车辆的用户界面处提供警报。11.根据权利要求8所述的方法，还包括：如果所述乘员的所述一个或多个属性在阈值时间量内没有改变，则采取动作，其中所述动作包括：使得所述车辆降低其速度或停止，或使得所述车辆靠道路的边缘停车，或两者。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：在发送所述第一RF信号集合之前，对车辆用户进行校准，其中当所述车辆用户在所述车辆内部时：第二RF信号集合由所述车辆的所述一个或多个无线收发器发送；第二反射RF信号集合由所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收，所述第二反射RF信号集合包括所述第二RF信号集合从所述车辆用户的反射；第二CSI从接收的所述第二反射RF信号集合中被确定；所述车辆用户的一个或多个用户属性至少部分地基于所述第二CSI来被确定；以及所述一个或多个用户属性被存储在用户简档中。13.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线收发器包括位于所述车辆内的单个位置处的单个无线收发器。14.根据权利要求1所述的方法，所述一个或多个无线收发器中的第一无线收发器发送所述第一RF信号集合，以及所述一个或多个无线收发器中的第二无线收发器接收所述第一反射RF信号集合，以及其中所述第一无线收发器位于所述车辆内与所述第二无线收发器不同的位置。15.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线收发器包括一个或多个无线局域网(WLAN)或Wi
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Fi收发器。16.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述第一RF信号集合是响应于检测到触发条件的，以及所述触发条件包括：所述车辆被开启或关闭，
在所述车辆内检测到车辆钥匙链，车辆用户进入或离开所述车辆，车辆用户不再处于所述车辆的阈值距离内，所述车辆到达感兴趣点(POI)的阈值距离处或所述POI的所述阈值距离内，对于所述车辆的货物区域的状态的请求，或对于车辆的可用座椅的状态的请求，或其任何组合。17.根据权利要求1所述的方法，其中状态信息包括检测到的所述车辆的乘员的数目。18.一种用于在车辆中提供射频(RF)感测的设备，所述设备包括：一个或多个无线收发器；存储器；以及一个或多个处理器，与所述一个或多个无线收发器和所述存储器通信地耦合并且被配置为：经由所述一个或多个无线收发器发送第一RF信号集合；经由所述一个或多个无线收发器接收第一反射RF信号集合，所述第一反射RF信号集合包括所述第一RF信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的所述第一反射RF信号集合中确定所述车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(CSI)；基于所述第一CSI来确定状态信息，所述状态信息包括关于所述车辆内的对象、所述车辆内的区域、或者所述对象和所述区域两者的信息；以及基于所述状态信息来提供响应。19.根据权利要求18所述的设备，其中：所述一个或多个处理器被配置为：响应于检测到触发条件发送所述第一RF信号集合，所述触发条件包括确定所述车辆关闭并且所述车辆的驾驶员不在所述车辆中，以及为了确定所述状态信息，所述一个或多个处理器被配置为：确定检测的所述车辆内部的运动或对象。20.根据权利要求19所述的设备，其中所述一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小欣，P，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：