轨道接驳装置及多穿仓储系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种轨道接驳装置及多穿仓储系统，轨道接驳装置包括第一轨道、第二轨道、第一止挡组件和第二止挡组件。第二轨道与第一轨道之间的位置包括分离位置和对接位置。第一止挡组件连接于第一轨道，用于在第二轨道与第一轨道位于分离位置时，止挡行走装置沿第一轨道朝着第二轨道的方向行走。第二止挡组件连接于第二轨道，用于在第二轨道与第一轨道位于分离位置时，止挡行走装置沿第二轨道朝着第一轨道的方向行走。的方向行走。的方向行走。

【技术实现步骤摘要】
轨道接驳装置及多穿仓储系统


[0001]本专利技术实施例涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种轨道接驳装置及多穿仓储系统。

技术介绍

[0002]多穿仓储系统作为一种带有绿色物流概念的新型密集型仓储模式，改变了传统立体库的设计理念，极大的提升了空间利用率和存取作业效率，尤其是系统拓展非常方便，为市场应用极广的新选择。
[0003]目前的仓储设备中，常用穿梭车对货物进行运输及进出货摆放。而由于穿梭车需要在不同的轨道上，或者不同的高度进行移动，这就需要轨道与轨道之间能够产生接驳，以使当穿梭车需要从一个轨道移动至另一个轨道时可以顺利的进行轨道之间的接驳作业。
[0004]然而，在两个轨道接驳之前轨道之间是存在间隔的，这时如果穿梭车由于操作失误或者时间计算错误而在轨道未完全接驳之前即移动，有从上述间隔掉落的风险，存在安全问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种轨道接驳装置及多穿仓储系统，以解决现有技术中存在的轨道接驳之前穿梭车容易从两个轨道之间掉落的问题。
[0006]本专利技术实施例的轨道接驳装置，包括：
[0007]第一轨道；
[0008]第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道之间的位置包括分离位置和对接位置；
[0009]第一止挡组件，连接于所述第一轨道，用于在所述第二轨道与所述第一轨道位于所述分离位置时，止挡一行走装置沿所述第一轨道朝着所述第二轨道的方向行走；以及
[0010]第二止挡组件，连接于所述第二轨道，用于在所述第二轨道与所述第一轨道位于所述分离位置时，止挡所述行走装置沿所述第二轨道朝着所述第一轨道的方向行走。
[0011]根据本专利技术的一些实施方式，所述第一止挡组件包括第一安装座和第一止挡件，所述第一安装座安装于所述第一轨道，所述第一止挡件可移动地连接于所述第一安装座；所述第一止挡件相对于所述第一轨道的位置包括第一释放位置和第一止挡位置；在所述第一止挡位置，至少部分所述第一止挡件伸出于所述第一轨道朝向所述行走装置的第一承载面；在所述第一释放位置，所述第一止挡件未伸出所述第一承载面；
[0012]所述第二止挡组件包括第二安装座和第二止挡件，所述第二安装座安装于所述第二轨道，所述第二止挡件可移动地连接于所述第二安装座；所述第二止挡件相对于所述第二轨道的位置包括第二释放位置和第二止挡位置；在所述第二止挡位置，至少部分所述第二止挡件伸出于所述第二轨道朝向所述行走装置的第二承载面；在所述第二释放位置，所述第二止挡件未伸出所述第二承载面。
[0013]根据本专利技术的一些实施方式，所述第一止挡件沿垂直于所述第一轨道的延伸方向
的方向可移动地连接于所述第一安装座；
[0014]所述第二止挡件沿垂直于所述第二轨道的延伸方向的方向可移动地连接于所述第二安装座。
[0015]根据本专利技术的一些实施方式，所述第一轨道设有贯穿所述第一承载面的第一穿孔，所述第一安装座设有与所述第一穿孔对应的第三穿孔，所述第一止挡件可移动地穿设于所述第一穿孔和所述第三穿孔；在所述第一止挡件处于所述第一止挡位置时，至少部分所述第一止挡件通过所述第三穿孔、所述第一穿孔而伸出于所述第一承载面；
[0016]所述第二轨道设有贯穿所述第二承载面的第二穿孔，所述第二安装座设有与所述第二穿孔对应的第四穿孔，所述第二止挡件可移动地穿设于所述第二穿孔和所述第四穿孔；在所述第二止挡件处于所述第二止挡位置时，至少部分所述第二止挡件通过所述第四穿孔、所述第二穿孔而伸出于所述第二承载面。
[0017]根据本专利技术的一些实施方式，所述第一轨道为固定轨道，所述第二轨道为可动轨道；
[0018]所述第一止挡组件还包括第一弹性件和抵压件，所述第一弹性件用于向所述第一止挡件提供向所述第一止挡位置移动的弹性力；所述抵压件安装于所述第二安装座，用于在所述第二轨道向所述第一轨道移动时抵压所述第一止挡件，以使所述第一止挡件克服所述第一弹性件的弹性力而由所述第一止挡位置向所述第一释放位置移动；
[0019]所述第二止挡组件还包括第二弹性件和导引件，所述第二弹性件用于向所述第二止挡件提供向所述第二释放位置移动的弹性力；所述导引件用于在所述第二轨道向所述第一轨道移动时与所述第二止挡件抵接而引导所述第二止挡件由所述第二止挡位置向所述第二释放位置移动。
[0020]根据本专利技术的一些实施方式，所述抵压件设有第一斜面，所述第一斜面用于与所述第一止挡件抵接，以使所述抵压件施加在所述第一止挡件上的抵压力产生一抵压分力，所述抵压分力沿着所述第一止挡件相对于所述第一安装座的移动方向，以使所述第一止挡件由所述第一止挡位置向所述第一释放位置移动；
[0021]所述导引件设有第二斜面，所述第二斜面用于与所述第二止挡件抵接，以使当所述第二轨道向所述第一轨道移动时，所述第二安装座与所述导引件产生相对移动，所述第二弹性件的弹性力驱使所述第二止挡件沿着所述第二斜面移动，以使所述第二止挡件由所述第二止挡位置向所述第二释放位置移动。
[0022]根据本专利技术的一些实施方式，所述抵压件还包括第一平面，所述第一平面与所述第一斜面连接，所述第一平面用于在所述第一轨道和所述第二轨道位于所述对接位置时，与所述第一止挡件抵接，以使所述第一止挡件保持在所述第一释放位置；
[0023]所述导引件还包括第二平面，所述第二平面与所述第二斜面连接，所述第二平面用于在所述第一轨道和所述第二轨道位于所述分离位置时，与所述第二止挡件抵接，以使所述第二止挡件保持在所述第二止挡位置。
[0024]根据本专利技术的一些实施方式，所述第一安装座设有第一导向槽，所述第一导向槽沿着所述第一止挡件相对于所述第一安装座的移动方向延伸；所述第一止挡件包括第一止挡杆和第一连接杆，所述第一连接杆可移动地穿设于所述第一导向槽，且所述第一连接杆用于与所述抵压件抵接；所述第一止挡杆连接于所述第一连接杆，所述第一止挡杆用于在
所述第二轨道与所述第一轨道位于所述分离位置时，止挡所述行走装置沿所述第一轨道朝着所述第二轨道的方向行走；
[0025]所述第二安装座设有第二导向槽，所述第二导向槽沿着所述第二止挡件相对于所述第二安装座的移动方向延伸；所述第二止挡件包括第二连接杆和第二止挡杆，所述第二连接杆可移动地穿设于所述第二导向槽，且所述第二连接杆用于与所述导引件抵接；所述第二止挡杆连接于所述第二连接杆，所述第二止挡杆用于在所述第二轨道与所述第一轨道位于所述分离位置时，止挡所述行走装置沿所述第二轨道朝着所述第一轨道的方向行走。
[0026]根据本专利技术的一些实施方式，所述轨道接驳装置还包括导正组件，所述导正组件设于所述第一轨道和/或所述第二轨道，用于引导所述第二轨道与所述第一轨道在所述对接位置和所述分离位置之间切换；所述导正组件包括：
[0027]导正件，包括导正杆和导轮，所述导正杆设于所述第一止挡组件和所述第二止挡组件其中一个上，所述导轮可转动地连接于所述导正杆；以及
[0028]一对导向条，设于所述第一止挡组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道接驳装置，其特征在于，包括：第一轨道；第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道之间的位置包括分离位置和对接位置；第一止挡组件，连接于所述第一轨道，用于在所述第二轨道与所述第一轨道位于所述分离位置时，止挡一行走装置沿所述第一轨道朝着所述第二轨道的方向行走；以及第二止挡组件，连接于所述第二轨道，用于在所述第二轨道与所述第一轨道位于所述分离位置时，止挡所述行走装置沿所述第二轨道朝着所述第一轨道的方向行走。2.根据权利要求1所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第一止挡组件包括第一安装座和第一止挡件，所述第一安装座安装于所述第一轨道，所述第一止挡件可移动地连接于所述第一安装座；所述第一止挡件相对于所述第一轨道的位置包括第一释放位置和第一止挡位置；在所述第一止挡位置，至少部分所述第一止挡件伸出于所述第一轨道朝向所述行走装置的第一承载面；在所述第一释放位置，所述第一止挡件未伸出所述第一承载面；所述第二止挡组件包括第二安装座和第二止挡件，所述第二安装座安装于所述第二轨道，所述第二止挡件可移动地连接于所述第二安装座；所述第二止挡件相对于所述第二轨道的位置包括第二释放位置和第二止挡位置；在所述第二止挡位置，至少部分所述第二止挡件伸出于所述第二轨道朝向所述行走装置的第二承载面；在所述第二释放位置，所述第二止挡件未伸出所述第二承载面。3.根据权利要求2所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第一止挡件沿垂直于所述第一轨道的延伸方向的方向可移动地连接于所述第一安装座；所述第二止挡件沿垂直于所述第二轨道的延伸方向的方向可移动地连接于所述第二安装座。4.根据权利要求2所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第一轨道设有贯穿所述第一承载面的第一穿孔，所述第一安装座设有与所述第一穿孔对应的第三穿孔，所述第一止挡件可移动地穿设于所述第一穿孔和所述第三穿孔；在所述第一止挡件处于所述第一止挡位置时，至少部分所述第一止挡件通过所述第三穿孔、所述第一穿孔而伸出于所述第一承载面；所述第二轨道设有贯穿所述第二承载面的第二穿孔，所述第二安装座设有与所述第二穿孔对应的第四穿孔，所述第二止挡件可移动地穿设于所述第二穿孔和所述第四穿孔；在所述第二止挡件处于所述第二止挡位置时，至少部分所述第二止挡件通过所述第四穿孔、所述第二穿孔而伸出于所述第二承载面。5.根据权利要求2所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述第一轨道为固定轨道，所述第二轨道为可动轨道；所述第一止挡组件还包括第一弹性件和抵压件，所述第一弹性件用于向所述第一止挡件提供向所述第一止挡位置移动的弹性力；所述抵压件安装于所述第二安装座，用于在所述第二轨道向所述第一轨道移动时抵压所述第一止挡件，以使所述第一止挡件克服所述第一弹性件的弹性力而由所述第一止挡位置向所述第一释放位置移动；所述第二止挡组件还包括第二弹性件和导引件，所述第二弹性件用于向所述第二止挡件提供向所述第二释放位置移动的弹性力；所述导引件用于在所述第二轨道向所述第一轨道移动时与所述第二止挡件抵接而引导所述第二止挡件由所述第二止挡位置向所述第二
释放位置移动。6.根据权利要求5所述的轨道接驳装置，其特征在于，所述抵压件设有第一斜面，所述第一斜面用于与所述第一止挡件抵接，以使所述抵压件施加在所述第一止挡件上的抵压力产生一抵压分力，所述抵压分力沿着所述第一止挡件相对于所述第一安装座的移动方向，以使所述第一止挡件由所述第一止挡位置向所述第一释放位置移动；所述导引件设有第二斜面，所述第二斜面用于与所述第二止挡件抵接，以使当所述第二轨道向所述第一轨道移动时，所述第二安装座与所述导引件产生相对移动，所述第二弹性件的弹性力驱使所述第二止挡件沿着所述第二斜面移动，以使所述第二止挡件由所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智峰，卢作胜，左剑萍，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：