本发明专利技术提供了一种控制夹取装置，包括：装料仓和内部元件，内部元件结构关系为：滑块，能够在装料仓内的水平方向上滑动；下部拨块，位于滑块的下方，能够推动滑块向压缩弹簧的方向水平滑动；上部拨块，位于滑块的下方，能够跟随滑块滑动；上部拨块与下部拨块平行位于装料仓两侧；压缩弹簧，与滑块的一端连接，能够被滑块压缩，并在伸展时推动滑块在水平方向上滑动；夹爪板，用于夹取物体，包括具有第一凹槽的固定夹爪板和具有第二凹槽的可移动夹爪板，可移动夹爪板的顶部与上部拨块固定，能够跟随上部拨块滑动；第一凹槽与第二凹槽能够错位形成的第三凹槽用于固定物料。本发明专利技术的控制夹取装置能够减少物体夹取时间，提升物体夹取效率。提升物体夹取效率。提升物体夹取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种控制夹取装置
[0001]本专利技术涉及制药清洗机设备
，尤其涉及一种控制夹取装置。
技术介绍
[0002]上料装置在集成式清洗系统中占据重要的地位，它可以配合其他清洗结构实现预充针医疗器械的自动夹取，取代过往的人工上料操作，不仅能够提升安全性和稳定性，而且降低了时间成本。
[0003]现今，集成式清洗系统一般是对西林瓶和安瓿瓶进行自动夹取清洗，而缺少面向预充针注射器和其他物料的控制夹取装置，夹取物料的种类不够完善，而且夹取装置大都是夹取散装的单个进料，夹取装置的效率低，工作时间长。
[0004]因此，需要提供一种控制夹取装置，丰富夹取物料的种类，降低控制夹取装置夹取物料的时间，提升控制夹取装置的效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种控制夹取装置，丰富夹取物料的种类，降低控制夹取装置的时间，提升控制夹取装置的效率。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种控制夹取装置，包括：
[0007]装料仓，用于固定内部元件；
[0008]内部元件包括：滑块、下部拨块、压缩弹簧、上部拨块和夹爪板；
[0009]所述滑块能够在所述装料仓内的水平方向上滑动；
[0010]所述下部拨块位于所述滑块的下方，能够推动所述滑块向所述压缩弹簧的方向水平滑动；
[0011]所述上部拨块位于所述滑块的下方，能够跟随所述滑块滑动；所述上部拨块与所述下部拨块平行位于所述装料仓两侧；
[0012]所述压缩弹簧与所述滑块的一端连接，能够被所述滑块压缩，并在伸展时推动所述滑块在水平方向上滑动；
[0013]所述夹爪板用于夹取物体，包括固定夹爪板和可移动夹爪板；所述固定夹爪板底部具有第一凹槽；所述可移动夹爪板底部具有第二凹槽，所述可移动夹爪板的顶部与所述上部拨块固定，所述可移动夹爪板能够跟随所述上部拨块滑动；所述第一凹槽与所述第二凹槽能够错位形成第三凹槽，所述第三凹槽用于固定物料；当所述第三凹槽形成后，所述夹爪板处于夹取状态。
[0014]可选的，还包括：拨杆，用于拨动所述下部拨块；气缸控制装置，用于控制所述拨杆的拨动时间和轨迹。
[0015]可选的，所述固定夹爪板和所述可移动夹爪板通过第一螺栓固定装置和第二螺栓固定装置固定；所述可移动夹爪板上具有孔洞和第四凹槽；所述第一螺栓固定装置和第二螺栓固定装置中的螺栓穿过所述孔洞；所述上部拨块嵌入所述第四凹槽。
[0016]可选的，所述物料为预充针注射器。
[0017]可选的，还包括：机械手，用于在所述夹爪板处于打开状态时，将所述预充针注射器装入所述第一凹槽和所述第二凹槽；所述打开状态为所述第一凹槽和所述第二凹槽位置重合。
[0018]可选的，所述装料仓包括：下板，用于保护和固定所述夹爪板。
[0019]可选的，还包括：装料仓移动单元，位于所述装料仓的上部，用于移动所述装料仓至上料工位，包括：链节、链节支撑滚轮和链节导向滚轮。
[0020]可选的，还包括：弹簧支撑杆，用于固定所述压缩弹簧。
[0021]可选的，所述固定夹爪板具有多个，所述可移动夹爪板位于所述夹爪板的内层。
[0022]可选的，所述滑块上部具有纵向滚轮和横向滚轮。
[0023]本专利技术的控制夹取装置能够通过拨动下部拨块而产生的装料仓内部元件的连锁移动反应，实现预充针注射器的夹取和放开，并且一次性可以夹取多个预充针注射器，从而在丰富物料种类的同时，降低控制夹取装置的夹取时间，提升控制夹取装置的效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一具体实施例中的控制夹取装置的一侧示意图；
[0025]图2为本专利技术一具体实施例中的控制夹取装置的另一侧示意图；
[0026]图3为本专利技术一具体实施例中的夹爪板、上部拨块和下部拨块的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术一具体实施例中的滑块与下部拨块的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术一具体实施例中的夹爪板的固定结构示意图；图6为本专利技术一具体实施例中的夹爪板的第一螺栓固定装置和第二螺栓固定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合说明书附图对本专利技术的控制夹取装置进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0030]请参考图1和图2，图1和图2为本专利技术一具体实施方式的控制夹取装置的侧面示意图。
[0031]本专利技术提供了一种控制夹取装置，包括：
[0032]装料仓，用于固定内部元件；
[0033]所述内部元件包括：滑块102、下部拨块201、压缩弹簧105、上部拨块101和夹爪板103；
[0034]所述滑块102能够在所述装料仓内的水平方向上滑动；
[0035]所述下部拨块201与所述滑块102的一侧连接，能够推动所述滑块102向所述压缩弹簧105的方向水平滑动；
[0036]所述上部拨块101位于所述滑块102的下方，能够跟随所述滑块102滑动；所述上部拨块101与所述下部拨块201平行位于所述装料仓两侧；
[0037]所述压缩弹簧105与所述滑块102的一端连接，能够被所述滑块102压缩，并在伸展时推动所述滑块102在水平方向上滑动；
[0038]所述夹爪板103用于夹取物体，包括固定夹爪板和可移动夹爪板；所述固定夹爪板底部具有第一凹槽；所述可移动夹爪板底部具有第二凹槽；所述可移动夹爪板顶部与所述上部拨块101固定，所述可移动夹爪板能够跟随所述上部拨块101滑动；所述第一凹槽与所述第二凹槽能够错位形成第三凹槽，所述第三凹槽用于固定物料；当所述第三凹槽形成后，所述夹爪板103处于夹取状态。
[0039]具体的，装料仓用于固定用于控制夹取物体的内部元件，包括：下板109，用于保护和固定夹爪板103。
[0040]装料仓内部元件包括：
[0041]滑块102、下部拨块201、上部拨块101、压缩弹簧105和夹爪板103。
[0042]请参考图4，下部拨块201和上部拨块101分别位于滑块102的下方两侧固定，即平行位于装料仓两侧。上部拨块101、下部拨块201和滑块102可以被看作一个整体。因此，下部拨块201滑动时，滑块102和上部拨块101会跟随下部拨块201滑动，三者的运动时间和轨迹保持一致。
[0043]进一步的，在本实施例中，上部拨块101通过拨杆拨动，拨杆由气缸控制装置控制其拨动时间和轨迹，从而实现自动化控制物料的夹取时间和夹取速度。
[0044]当滑块102由下部拨块201带动，向压缩弹簧105的方向滑动时，压缩弹簧105会被压缩，当下部拨块201不再对滑块102施加推动力时，压缩弹簧105将会伸展，从而推动滑块102向相反的方向水平滑动，上部拨块101跟随滑块102滑动。其中，压缩弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制夹取装置，其特征在于，包括：装料仓，用于固定内部元件；内部元件包括：滑块、下部拨块、压缩弹簧、上部拨块和夹爪板；所述滑块能够在所述装料仓内的水平方向上滑动；所述下部拨块位于所述滑块的下方，能够推动所述滑块向所述压缩弹簧的方向水平滑动；所述上部拨块位于所述滑块的下方，能够跟随所述滑块滑动；所述上部拨块与所述下部拨块平行位于所述装料仓两侧；所述压缩弹簧与所述滑块的一端连接，能够被所述滑块压缩，并在伸展时推动所述滑块在水平方向上滑动；所述夹爪板用于夹取物体，包括固定夹爪板和可移动夹爪板；所述固定夹爪板底部具有第一凹槽；所述可移动夹爪板底部具有第二凹槽，所述可移动夹爪板的顶部与所述上部拨块固定，所述可移动夹爪板能够跟随所述上部拨块滑动；所述第一凹槽与所述第二凹槽能够错位形成第三凹槽，所述第三凹槽用于固定物料；当所述第三凹槽形成后，所述夹爪板处于夹取状态。2.根据权利要求1的控制夹取装置，其特征在于，还包括：拨杆，用于拨动所述下部拨块；气缸控制装置，用于控制所述拨杆的拨动时间和轨迹。3.根据权利要求1的控制夹取装置，其特征在于，所述固定夹爪板和所述可移动夹爪板通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹士杰，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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