胶囊内窥镜及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种胶囊内窥镜及内窥镜系统，胶囊内窥镜包括：壳体、设置于壳体内的拍摄组件和旋转机构，所述旋转机构包括可转动地设置于壳体内的磁性件，所述拍摄组件相对磁性件固定设置，以使得在所述磁性件受外部磁场力而转动时，带动所述拍摄组件在壳体内转动。旋转机构受外部磁场力驱动，无需在胶囊内窥镜内部设置驱动结构，减小了胶囊内窥镜的体积；拍摄组件转动拍摄，无需胶囊内窥镜转动，减轻患者不适。不适。不适。

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种胶囊内窥镜及具有其的内窥镜系统。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜被广泛应用于消化道的临床辅助诊断，现有技术中的胶囊内窥镜因在食道内的拍摄需求需要安装驱动结构，以驱动胶囊内窥镜本身旋转或者驱动胶囊内窥镜内的镜头旋转，使得胶囊内窥镜可以拍摄到更全面更清楚的照片以方便诊断，然而胶囊内窥镜内设置驱动机构通常会导致胶囊内窥镜体积增大，不利于患者吞服。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种胶囊内窥镜，以解决现有技术中胶囊内窥镜体积大的技术问题。
[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种内窥镜系统。
[0005]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种胶囊内窥镜，包括：壳体、设置于壳体内的拍摄组件和旋转机构，所述旋转机构包括可转动地设置于壳体内的磁性件，所述拍摄组件相对磁性件固定设置，以使得在所述磁性件受外部磁场力而转动时，带动所述拍摄组件在壳体内转动。
[0006]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述磁性件为径向磁铁，并且沿所述壳体的轴线方向设置，以围绕与壳体的轴线方向平行的方向转动。
[0007]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述拍摄组件的转动轴线与壳体的轴线共线，所述磁性件的转动轴线与壳体的轴线共线。
[0008]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述拍摄组件包括第一拍摄组件，所述第一拍摄组件包括第一电路板和第一拍摄镜头，所述第一电路板固定于磁性件沿轴向方向的第一侧。
[0009]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一拍摄镜头为侧视镜头，并且所述侧视镜头设置于第一电路板的中心位置处，所述第一电路板与磁性件共轴线设置。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一拍摄组件包括设置于第一拍摄镜头沿轴向远离第一电路板一侧的第三电路板，所述第一电路板和第三电路板与磁性件共轴线设置，所述第一拍摄镜头设置于第一电路板和第三电路板之间，且包括关于壳体的轴线对称设置的两个侧视镜头。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一拍摄组件包括设置于第一电路板和第三电路板上的第一LED灯，所述第一LED灯为朝向所述侧视镜头均匀排列分布，所述第一LED灯朝向壳体侧面照明。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述拍摄组件还包括与第一拍摄组件固定在一起的第二拍摄组件，所述第二拍摄组件包括第二电路板和设置于第二电路板的第二拍
摄镜头，所述第二电路板设置于第一拍摄组件远离磁性件的一侧，并且在第二电路板上环绕第二拍摄镜头均匀设置有多个第二LED灯。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二拍摄镜头设置于第二电路板的中心位置处，且其拍摄方向朝向壳体的一端，所述第一电路板、第二电路板和磁性件均共轴线设置。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜包括沿径向固定设置于壳体内的支架，所述磁性件通过转轴转动固定于所述支架上，所述拍摄组件固定于磁性件背离支架的一侧表面。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述壳体至少部分成透明状，以供拍摄组件向外拍摄，所述支架设置于壳体内部靠近其中一端位置处，所述拍摄组件的靠近支架的一端位置朝向远离支架的方向不超过壳体的中线。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述拍摄组件远离支架的一端镜头位置在壳体轴向上与壳体端部之间的距离大于在壳体径向上与壳体侧壁之间的距离。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜还包括固定于壳体靠近支架的一端的牵引线，所述牵引线设有限位机构，所述壳体设有与限位机构配合的固定机构，所述限位机构沿轴向抵持于固定机构，以防止牵引线沿轴向松动。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述牵引线设有连接至拍摄组件的导线，所述磁性件及转轴均设有中空的腔体以容纳所述导线。
[0019]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种内窥镜系统，包括上述任一种技术方案所述的胶囊内窥镜和与之配合的磁控设备，所述磁控设备用以提供驱动所述磁性件转动的外部磁场力。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种胶囊内窥镜，其旋转机构设有磁性件，磁性件受外部磁场力驱动带动拍摄组件转动，无需在胶囊内窥镜内部设置驱动结构，减小了胶囊内窥镜的体积；拍摄组件转动拍摄，无需胶囊内窥镜转动，减轻患者不适。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜的立体图。
[0022]图2是本专利技术一实施方式中胶囊内窥镜显示出壳体内部结构的示意图。
[0023]图3是本专利技术一实施方式中壳体及内部结构的放大图。
[0024]图4是本专利技术一实施方式中磁性件的示意图。
[0025]图5是本专利技术一实施方式中第一拍摄组件的俯视图。
[0026]图6是本专利技术一实施方式中内窥镜系统实际应用中的示意图。
[0027]图7是本专利技术另一实施方式中拍摄组件与旋转机构的示意图。
[0028]图8是本专利技术其他实施方式中磁性件的示意图。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0030]本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0031]请参见图1
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3，为本专利技术一实施例所提供的一种胶囊内窥镜100的结构示意图。胶囊内窥镜100包括壳体10、设置于壳体10内的拍摄组件30和旋转机构50。
[0032]优选地，所述旋转机构50包括可转动地设置于壳体10内的磁性件51，所述拍摄组件30相对磁性件51固定设置，以使得在所述磁性件51受外部磁场力而转动时，带动所述拍摄组件30在壳体10内转动。本实施例中，无需在壳体10内部设置驱动机构，而是通过外部磁场力驱动磁性件51转动，从而带动拍摄组件30转动，减小壳体10内部体积，即，减小胶囊内窥镜100的体积，方便患者吞服；拍摄组件30转动拍摄，无需胶囊内窥镜100在患者食道内转动以调整拍摄角度，减轻患者检查过程中的不适感。
[0033]优选地，所述磁性件51为径向磁铁，并且沿所述壳体10的轴线方向设置，以围绕与壳体10的轴线方向平行的方向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内的拍摄组件和旋转机构，所述旋转机构包括可转动地设置于壳体内的磁性件，所述拍摄组件相对磁性件固定设置，以使得在所述磁性件受外部磁场力而转动时，带动所述拍摄组件在壳体内转动。2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁性件为径向磁铁，并且沿所述壳体的轴线方向设置，以围绕与壳体的轴线方向平行的方向转动。3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述拍摄组件的转动轴线与壳体的轴线共线，所述磁性件的转动轴线与壳体的轴线共线。4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述拍摄组件包括第一拍摄组件，所述第一拍摄组件包括第一电路板和第一拍摄镜头，所述第一电路板固定于磁性件沿轴向方向的第一侧。5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一拍摄镜头为侧视镜头，并且所述侧视镜头设置于第一电路板的中心位置处，所述第一电路板与磁性件共轴线设置。6.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一拍摄组件包括设置于第一拍摄镜头沿壳体的轴向远离第一电路板一侧的第三电路板，所述第一电路板和第三电路板与磁性件共轴线设置，所述第一拍摄镜头设置于第一电路板和第三电路板之间，且包括关于壳体的轴线对称设置的两个侧视镜头。7.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一拍摄组件包括设置于第一电路板和第三电路板上的第一LED灯，所述第一LED灯为朝向所述侧视镜头均匀排列分布，所述第一LED灯朝向壳体侧面照明。8.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述拍摄组件还包括与第一拍摄组件固定在一起的第二拍摄组件，所述第二拍摄组件包括第二电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：包宇晖，明繁华，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：