一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人制造技术

本发明专利技术涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明专利技术通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人


[0001]本专利技术涉及钛合金壁板加工
，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人。

技术介绍

[0002]随着航空工业的快速发展，市场对飞机的需求也越来越多。为了满足现在及未来市场的需求，仅仅扩大生产规模是不够的，通过开发一些专用设备来提高工厂的自动化装配水平是非常必要、非常迫切的。
[0003]钛合金壁板在飞机、运载火箭贮箱、载人航天器舱体上得到了广泛应用，由于各自用途、环境、可靠性等要求不同，壁板结构存在较大差异，在进行钛合金壁板加工时，尤其是在进行壁板钻孔和对所钻孔的孔边进行翻边工艺，大部分是由人工分步完成，需要反复上料下料校准，操作复杂、自动化程度低，工作效率慢。
[0004]因此，本专利技术提供一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，能够自动对钛合金壁板进行钻孔同时对所钻孔的孔边进行翻边。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题。
[0006]本申请提供一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，包括：机架、翻边机构和钻孔机构，钻孔机构通过立架安装在机架上，翻边机构安装在机架的工作台上，翻边机构位于钻孔机构的正下方，立架上安装有能够辅助钻孔和翻边的辅助机构；
[0007]所述翻边机构包括能够旋转驱动组件和翻边轴，旋转驱动组件通过固定座安装在机架上，翻边轴固定安装在旋转驱动组件的输出端，旋转驱动组件能够驱动翻边轴向上旋进或向下旋退；
[0008]钻孔机构包括钻孔组件和压板轴头；钻孔组件通过液压推杆组件和滑座竖直安装在立架上，液压推杆组件的输出端与滑座固定连接，滑座通过升降滑轨安装在立架上，钻孔组件固定安装在滑座上，压板轴头安装在钻孔组件的下端，钻孔组件的钻头能够伸缩并且能够穿过压板轴头。
[0009]进一步的，所述压板轴头的下端安装有预压头，预压头能够压紧待加工的钛合金壁板；
[0010]工作时，液压推杆组件推动滑座和钻孔组件以及压板轴头贴近待加工的钛合金壁板，压板轴头的预压头将钛合金壁板压紧，钻孔组件启动，是的钻头自压板轴头内伸出对钛合金壁板钻孔，钻孔完成后，钻头回缩至压板轴头内，液压推杆组件进一步向下推动压板轴头和预压头，预压头将所钻孔的孔边向下压弯。
[0011]进一步的，所述翻边轴外套设有外罩，外罩固定安装在固定座上，外罩的上端开设有钻孔所需的进刀孔，进刀孔孔径与预压头直径匹配，外罩为双层中空结构，外罩与进气组件连通，进刀孔的孔壁开设有气孔，气孔与外罩的中空层以及进气组件连通。
[0012]进一步的，所述翻边轴的顶部旋接有翻边头，翻边头自上而下形成弧形喇叭口，翻边头顶部的之间小于所钻孔径。
[0013]进一步的，所述辅助机构通过辅助架安装在立架的两侧，每个辅助架上均安装有压紧组件，压紧组件各通过一个连接组件与对应的辅助架连接，连接组件均通过气缸和立架连接，气缸固定安装在立架上且其输出端与连接组件固定连接，两个连接组件之间通过导向杆组之间连接，导向杆组的两端分别固定安装在两个辅助架上。
[0014]进一步的，所述连接组件包括连接座和连接板，连接座通过轨座与辅助架滑动连接，轨座固定安装在辅助架上，轨座与连接板之间通过轨条连接，连接板与气缸的输出端固定连接，连接座内开设有导向槽，导向槽与轨条之间通过导向头滑动连接，导向头固定安装在轨条上端，压紧组件固定安装在对应的连接座上。
[0015]进一步的，所述压紧组件包括压紧头和连接杆，连接杆固定安装在连接座上，压紧头插接在连接杆内，压紧头内开设有出气口，压紧头的出气口与连接杆以及外部气源连通，压紧头与连接杆之间通过弹簧连接，弹簧套设在压紧头的外侧，弹簧的两端分别与连接杆和压紧头抵接，压紧头的出气口正对钻孔区域。
[0016]进一步的，所述连接杆的下端套设有用于卡接冷却液管和管头的卡扣。
[0017]进一步的，所述连接座上开设有限位槽，限位槽通过限位头与辅助架连接，限位头固定安装在辅助架上，限位头与限位槽之间滑动连接。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0019]1.本申请为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本专利技术通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0021]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0022]图3为本专利技术的正视图；
[0023]图4为本专利技术的俯视图；
[0024]图5为本专利技术的立体结构示意图三；
[0025]图6为本专利技术的部分结构的立体结构示意图一；
[0026]图7为本专利技术的分解图；
[0027]图8为本专利技术在图4中A
‑
A处的立体剖视图。
[0028]图中标号为：
[0029]1‑
机架；1a
‑
工作台；1b
‑
立架；
[0030]2‑
钻孔机构；2a
‑
液压推杆组件；2b
‑
升降滑轨；2c
‑
滑座；2d
‑
钻孔组件；2e
‑
压板轴头；2e1
‑
预压头；
[0031]3‑
翻边机构；3a
‑
旋转驱动组件；3b
‑
翻边轴；3b1
‑
翻边头；3c
‑
外罩；3c1
‑
进刀孔；3c2
‑
气孔；3d
‑
进气组件；3e
‑
固定座；
[0032]4‑
辅助机构；4a
‑
辅助架；4b
‑
气缸；4c
‑
导向杆组；
[0033]4d
‑
连接组件；4d1
‑
连接座；4d2
‑
轨座；4d3
‑
轨条；4d4
‑
导向头；4d5
‑
导向槽；4d6
‑
限位槽；4d7
‑
连接板；
[0034]4e
‑
压紧组件；4e1
‑
压紧头；4e2
‑
连接杆；4e3
‑
伸缩孔；4e4
‑
出气口；4e5
‑
弹簧；4e6
‑
卡扣；4f
‑
限位头；
[0035]5‑
钛合金壁板；6
‑
照明组件；7
‑
视觉检测组件。
具体实施方式
[0036]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，包括：机架(1)、翻边机构(3)和钻孔机构(2)，钻孔机构(2)通过立架(1b)安装在机架(1)上，翻边机构(3)安装在机架(1)的工作台(1a)上，翻边机构(3)位于钻孔机构(2)的正下方，立架(1b)上安装有能够辅助钻孔和翻边的辅助机构(4)；所述翻边机构(3)包括能够旋转驱动组件(3a)和翻边轴(3b)，旋转驱动组件(3a)通过固定座(3e)安装在机架(1)上，翻边轴(3b)固定安装在旋转驱动组件(3a)的输出端，旋转驱动组件(3a)能够驱动翻边轴(3b)向上旋进或向下旋退；钻孔机构(2)包括钻孔组件(2d)和压板轴头(2e)；钻孔组件(2d)通过液压推杆组件(2a)和滑座(2c)竖直安装在立架(1b)上，液压推杆组件(2a)的输出端与滑座(2c)固定连接，滑座(2c)通过升降滑轨(2b)安装在立架(1b)上，钻孔组件(2d)固定安装在滑座(2c)上，压板轴头(2e)安装在钻孔组件(2d)的下端，钻孔组件(2d)的钻头能够伸缩并且能够穿过压板轴头(2e)。2.根据权利要求1所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述压板轴头(2e)的下端安装有预压头(2e1)，预压头(2e1)能够压紧待加工的钛合金壁板(5)；工作时，液压推杆组件(2a)推动滑座(2c)和钻孔组件(2d)以及压板轴头(2e)贴近待加工的钛合金壁板(5)，压板轴头(2e)的预压头(2e1)将钛合金壁板(5)压紧，钻孔组件(2d)启动，是的钻头自压板轴头(2e)内伸出对钛合金壁板(5)钻孔，钻孔完成后，钻头回缩至压板轴头(2e)内，液压推杆组件(2a)进一步向下推动压板轴头(2e)和预压头(2e1)，预压头(2e1)将所钻孔的孔边向下压弯。3.根据权利要求2所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述翻边轴(3b)外套设有外罩(3c)，外罩(3c)固定安装在固定座(3e)上，外罩(3c)的上端开设有钻孔所需的进刀孔(3c1)，进刀孔(3c1)孔径与预压头(2e1)直径匹配，外罩(3c)为双层中空结构，外罩(3c)与进气组件(3d)连通，进刀孔(3c1)的孔壁开设有气孔(3c2)，气孔(3c2)与外罩(3c)的中空层以及进气组件(3d)连通。4.根据权利要求3所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述翻边轴(3b)的顶部旋接有翻边头(3b1)，翻边头(3b1)自上而下形成弧形喇...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟琨，牛建伟，于晓龙，韩冰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：