本发明专利技术公开了一种提升加热炉取钢机定位精度的方法及装置，属于热轧加热炉技术领域。其中，方法的实现包括：对热轧加热炉取钢机数学模型中的C值进行细化，得出板坯各种宽度的C值，以确定抽钢机前进或后退APC行程；通过PLC改进取钢机前进或后退停止时设备的机械惯性，以对取钢机进行定位；对各种宽度的板坯进行调试及功能完善，使取钢机定位精度能够直接量化。通过本发明专利技术可以提升取钢机位置精度，解决加热炉摊钢、跑偏等系列问题。跑偏等系列问题。跑偏等系列问题。
【技术实现步骤摘要】
一种提升加热炉取钢机定位精度的方法及装置
[0001]本专利技术属于热轧加热炉
，更具体地，涉及一种提升加热炉取钢机定位精度的方法及装置，应用于热轧板材生产线中。
技术介绍
[0002]某热轧厂加热炉区担负着板坯装载、加热、出炉并输送到轧线轧制的任务，如图1所示，取钢机前进、后退为电动传动控制，升降为液压控制。板坯由装料端装入，通过步进梁将板坯送到出料端，当板坯到达出料端，出炉侧激光检测器检测到板坯时，由取钢机将板坯从炉内抽出，将板坯放在C
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TBL上，由C
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TBL将板坯送往主轧线进行轧制。工艺动作由一级控制，数值控制模型从西马克引进。
[0003]近几年由于产品规格不断增加，加热的板坯的长度和宽度的尺寸越来越多，板坯之间宽度差别越来越大，特别是高温HIB的产能迅猛增加，由于高温HIB在炉内已产生板坯的严重弯曲，这对加热炉取钢机的前进、后退位置的定位精度要求越来越高。在此种生产状况下，原设计中的取钢机控制原理缺陷逐渐暴露出来。最主要有以下几个突出问题：
[0004](1)取钢机在抽宽度为1500mm及以上的板坯时，由于原取钢机后退数学模型及程序的缺陷，致使取钢机无法自动将板坯退回到C辊道中心线，致使板坯搁置在C辊道轴承座上，造成摊钢，操作人员被迫手动操作取钢机对板坯在辊道上的位置进行调整，整个轧线的轧制节奏因此而放慢，使得产线产能受到严重的影响。同时若操作人员稍有操作不当，将造成板坯掉道的重大设备事故，如图2所示。
[0005](2)取钢机在抽宽度为1050mm及以下的板坯时，取钢机自动前进行程过大，造成将出炉侧第二块板坯挑起，这时若取钢机后退，将拖动第二块板坯在炉内跑偏，甚至造成第二块板坯坠炉的重大设备事故，这将使加热炉被迫停炉捞钢。
[0006](3)由于取钢机在抽出板坯后，无法将板坯放置在C
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TBL的中心线上，造成板坯在C
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TBL上跑偏，对C
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TBL的护板造成极大的损坏。如果此时粗轧VSB侧导板无法正常运行而实施板坯对中，则对粗轧VSB进钢时将产生巨大的冲击，严重威胁粗轧VSB的安全运行，甚至造成粗轧VSB无法进钢而使整个主轧线停产。
[0007]因此，如何提升加热炉取钢机定位精度是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0008]针对剖析西马克引进的原数值模型中的先天性设计缺陷，提出一种加热炉取钢机定位方法及装置，提升其位置精度，解决加热炉摊钢、跑偏等系列问题。
[0009]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种提升加热炉取钢机定位精度的方法，包括：
[0010]对热轧加热炉取钢机数学模型中的C值进行细化，得出板坯各种宽度的C值，以确定抽钢机前进或后退APC行程；
[0011]通过PLC改进取钢机前进或后退停止时设备的机械惯性，以对取钢机进行定位；
[0012]对各种宽度的板坯进行调试及功能完善，使取钢机定位精度能够直接量化。
[0013]在一些可选的实施方案中，所述对热轧加热炉取钢机数学模型中的C值进行细化，得出板坯各种宽度的C值，包括：
[0014]通过实际生产过程和停机时的实验，对各种板坯宽度的前进及后退的行程在现场进行实际测量，得出板坯各种宽度的C值。
[0015]在一些可选的实施方案中，板坯的宽度<950mm时，C值为140mm；950mm≤板坯的宽度<1000mm时，C值为150mm；1000mm≤板坯的宽度<1100mm时，C值为175mm；1100mm≤板坯的宽度<1210mm时，C值为195mm；1210mm≤板坯的宽度<1350mm时，C值为215mm；1350mm≤板坯的宽度<1500mm时，C值为275mm；1500mm≤板坯的宽度<1550mm时，C值为300mm；板坯的宽度＝1550mm时，C值为315mm。
[0016]在一些可选的实施方案中，所述通过PLC改进取钢机前进或后退停止时设备的机械惯性，以对取钢机进行定位，包括：
[0017]由得到取钢机前进或后退停止指令发出后取钢机速度值Vx，Lx为编码器检测实际位置误差，Acc为传动停车的减速度，Lcd为爬行距离，Ldd为传动延迟距离；
[0018]限制在|Lx|≤Lde时，输出Vx＝0，Vc为爬行速度，Vm为最大速度，Lde为从爬行速度发出停车命令后的滑行距离。
[0019]在一些可选的实施方案中，Td为传动延迟时间。
[0020]按照本专利技术的另一方面，提供了一种提升加热炉取钢机定位精度的装置，包括：
[0021]C值细化模块，用于对热轧加热炉取钢机数学模型中的C值进行细化，得出板坯各种宽度的C值，以确定抽钢机前进或后退APC行程；
[0022]PLC模块，用于通过PLC改进取钢机前进或后退停止时设备的机械惯性，以对取钢机进行定位；
[0023]调试模块，用于对各种宽度的板坯进行调试及功能完善，使取钢机定位精度能够直接量化。
[0024]在一些可选的实施方案中，所述C值细化模块，用于通过实际生产过程和停机时的实验，对各种板坯宽度的前进及后退的行程在现场进行实际测量，得出板坯各种宽度的C值。
[0025]在一些可选的实施方案中，板坯的宽度<950mm时，C值为140mm；950mm≤板坯的宽度<1000mm时，C值为150mm；1000mm≤板坯的宽度<1100mm时，C值为175mm；1100mm≤板坯的宽度<1210mm时，C值为195mm；1210mm≤板坯的宽度<1350mm时，C值为215mm；1350mm≤板坯的宽度<1500mm时，C值为275mm；1500mm≤板坯的宽度<1550mm时，C值为300mm；板坯的宽度＝1550mm时，C值为315mm。
[0026]在一些可选的实施方案中，所述PLC模块，用于由得到取钢机前进或后退停止指令发出后取钢机速度值Vx，Lx为编码器检测实际位置误差，
Acc为传动停车的减速度，Lcd为爬行距离，Ldd为传动延迟距离；限制在|Lx|≤Lde时，输出Vx＝0，Vc为爬行速度，Vm为最大速度，Lde为从爬行速度发出停车命令后的滑行距离。
[0027]在一些可选的实施方案中，Td为传动延迟时间。
[0028]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0029]本专利技术通过C值的细化和加热炉取钢机定位使得定位速度快，定位精度高。彻底解决了困扰加热炉取钢机的前进、后退位置的定位精度的问题。对热轧厂产线产能的发挥、重大设备事故的避免起到了重要的意义。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种加热炉工艺设备布置示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升加热炉取钢机定位精度的方法，其特征在于，包括：对热轧加热炉取钢机数学模型中的C值进行细化，得出板坯各种宽度的C值，以确定抽钢机前进或后退APC行程；通过PLC改进取钢机前进或后退停止时设备的机械惯性，以对取钢机进行定位；对各种宽度的板坯进行调试及功能完善，使取钢机定位精度能够直接量化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对热轧加热炉取钢机数学模型中的C值进行细化，得出板坯各种宽度的C值，包括：通过实际生产过程和停机时的实验，对各种板坯宽度的前进及后退的行程在现场进行实际测量，得出板坯各种宽度的C值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，板坯的宽度<950mm时，C值为140mm；950mm≤板坯的宽度<1000mm时，C值为150mm；1000mm≤板坯的宽度<1100mm时，C值为175mm；1100mm≤板坯的宽度<1210mm时，C值为195mm；1210mm≤板坯的宽度<1350mm时，C值为215mm；1350mm≤板坯的宽度<1500mm时，C值为275mm；1500mm≤板坯的宽度<1550mm时，C值为300mm；板坯的宽度＝1550mm时，C值为315mm。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过PLC改进取钢机前进或后退停止时设备的机械惯性，以对取钢机进行定位，包括：由得到取钢机前进或后退停止指令发出后取钢机速度值Vx，Lx为编码器检测实际位置误差，Acc为传动停车的减速度，Lcd为爬行距离，Ldd为传动延迟距离；限制在Lx≤Lde时，输出Vx＝0，Vc为爬行速度，Vm为最大速度，Lde为从爬行速度发出停车命令后的滑行距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪荣，陈燕才，邱碧涛，彭志华，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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