本公开提供一种相机和光源角度可调的液晶玻璃检测机构，涉及液晶玻璃检测技术领域。该液晶玻璃检测机构包括：相机(1)、光源(2)、底座(5)，还包括：上梁(8)、下梁(9)、外旋转臂(6)、内旋转臂(7)，相机驱动轴(3)和光源驱动轴(4)；相机驱动轴(3)与外旋转臂(6)铰接连接，用于将外旋转臂(6)在旋转角度一的范围内调整，光源驱动轴(4)与内旋转臂(7)铰接连接，用于将内旋转臂(7)在旋转角度二的范围内调整。本液晶玻璃检测机构在对液晶面板玻璃进行缺陷检查时，可以实现同时快速更改相机和光源的角度，相机和光源的角度均可调整，使设备快速达到检测的最佳状态，不需要手动调整相机和光源的角度。不需要手动调整相机和光源的角度。不需要手动调整相机和光源的角度。
【技术实现步骤摘要】
相机和光源角度可调的液晶玻璃检测机构
[0001]本公开涉及液晶玻璃检测
，尤其涉及一种相机和光源角度可调的液晶玻璃检测机构。
技术介绍
[0002]液晶面板玻璃进行缺陷检查时，需要手动调整相机、光源的角度以达到最佳的检测效果，但是现有技术无法快速的更改相机和光源的角度。
[0003]如现有技术CN204128988U公开了一种玻璃检测装置，主要包括定位调节装置、读取装置和输出装置，定位调节装置包括旋钮、滑块、定位块和固定块；定位块固定在滑块上，滑块通过导柱和丝杠与固定块连接，丝杠的一端固定连接旋钮；读取装置包括镜头，镜头连接在本体装置上；输出装置包括显示屏，显示屏连接在本体装置上。但是技术存在的问题是镜头垂直于玻璃表面，无法更改相机的角度，不能检测出玻璃的裂纹、半点、横竖线等缺陷，且需要手动调整相机的角度。
技术实现思路
[0004]本公开所要解决的一个技术问题是：现有液晶玻璃检测中在不同工艺段和不同缺陷类型的玻璃需要手动调整相机和光源的角度而无法快速的更改相机和光源的角度的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种相机和光源角度可调的液晶玻璃检测机构，其包括：相机、光源、底座，该液晶玻璃检测机构还包括：上梁，其用于安装所述相机；下梁，其用于安装所述光源；外旋转臂，其用支撑所述上梁；内旋转臂，其用支撑所述下梁；相机驱动轴，其与外旋转臂铰接连接，用于将外旋转臂在旋转角度一的范围内调整；和光源驱动轴，其与内旋转臂铰接连接，用于将内旋转臂在旋转角度二的范围内调整。<br/>[0006]在一些实施例中，旋转角度一的范围是30
‑
65
°
。相机在外旋转臂和驱动轴的作用下实现在30
‑
65
°
角度内调整。
[0007]在一些实施例中，旋转角度二的范围是30
‑
90
°
。光源在内旋转臂和驱动轴的作用下实现在30
‑
90
°
角度内调整。
[0008]在一些实施例中，相机驱动轴和光源驱动轴为电动缸。
[0009]在一些实施例中，电动缸通过滚珠丝杆和伺服电机驱动。
[0010]在一些实施例中，将待检测的液晶玻璃放置在检测平面上。
[0011]在一些实施例中，相机和光源的光线交点在检测平面上。
[0012]在一些实施例中，相机驱动轴和光源驱动轴分别设置在底座的前后两侧。
[0013]在一些实施例中，光源驱动轴套设于旋转关节上；旋转关节轴接于关节轴座；关节轴座固设于轴座固定片上；轴座固定片垂直固定于内旋转臂上。
[0014]在一些实施例中，外旋转臂轴接于底座上。
[0015]在一些实施例中，光源驱动轴与下梁的端部连接。
[0016]在一些实施例中，相机驱动轴设置两组，光源驱动轴设置两组。
[0017]在一些实施例中，根据检测要求，相机的排布数量为若干个。同时，还可以增加光源长度来达到检测更大尺寸的要求。
[0018]本公开液晶玻璃检测机构的检测过程是：液晶玻璃进入到待检测位置时触发检测命令，检测机构会根据需要检测的内容自动调整相机和光源的角度，相机和光源角度的自动调整可由系统提前设定、人工手动设定、根据拍照检测的内容自动调整等多种方式实现；角度调整完毕后，相机拍照，将检测到的瑕疵自动判断、输出判定结果、存储图片。
[0019]通过上述技术方案，本公开提供的液晶玻璃检测机构设有上梁、下梁、内外两个旋转臂、相机驱动轴和光源驱动轴，在对液晶面板玻璃进行缺陷检查时，可以实现同时快速更改相机和光源的角度，相机和光源的角度均可调整，可以根据操作需求自动调整相机、光源的角度，使设备快速达到检测的最佳状态，不需要手动调整相机和光源的角度。
[0020]另外，本液晶玻璃检测机构采用滚珠丝杆和伺服电机驱动作为驱动轴对相机和光源进行驱动，驱动精确度高，能够使得相机和光源的旋转角度精确。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本公开实施例公开的液晶玻璃检测机构的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例公开的光源驱动轴与内连接板铰接的放大示意图；
[0024]图3是本公开实施例公开的外连接板和内连接板连接部分的放大示意图；
[0025]图4本公开实施例公开的液晶玻璃检测机构的侧视图；
[0026]图5本公开实施例公开的液晶玻璃检测机构中相机旋转角度最大角度示意图；
[0027]图6本公开实施例公开的液晶玻璃检测机构中相机旋转角度最小角度示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、相机；2、光源；3、相机驱动轴；4、光源驱动轴；5、底座；6、外旋转臂；7、内旋转臂；8、上梁；9、下梁；10、检测平面；11、旋转关节；12、关节轴座；13、轴座固定片。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0031]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0032]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本
公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0033]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0034]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机和光源角度可调的液晶玻璃检测机构，其包括：相机(1)、光源(2)、底座(5)，其特征在于，该液晶玻璃检测机构还包括：上梁(8)，其用于安装所述相机(1)；下梁(9)，其用于安装所述光源(2)；外旋转臂(6)，其用支撑所述上梁(8)；内旋转臂(7)，其用支撑所述下梁(9)；相机驱动轴(3)，其与外旋转臂(6)铰接连接，用于将外旋转臂(6)在旋转角度一的范围内调整；和光源驱动轴(4)，其与内旋转臂(7)铰接连接，用于将内旋转臂(7)在旋转角度二的范围内调整。2.根据权利要求1所述的液晶玻璃检测机构，其特征在于，所述旋转角度一的范围是30
‑
65
°
。3.根据权利要求1所述的液晶玻璃检测机构，其特征在于，所述旋转角度二的范围是30
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90
°
。4.根据权利要求1所述的液晶玻璃检测机构，其特征在于，所述相机驱动轴(3)和光源驱动轴(4)为电动缸。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，任烨飞，邹福志，丁力，王刘洋，周涛，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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