本发明专利技术属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料装置及线路板加工设备。送料装置包括安装架、送料小车、驱动机构以及第一导轨和第二导轨；第一导轨上设有第一导槽，第二导轨上设有第二导槽；送料小车包括支撑框架以及均安装在所述支撑框架上的第一滚轮、第二滚轮、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件分别用于夹持待输送板料的相对两端；第一滚轮滚动安装在第一导槽中，第二滚轮滚动安装在第二导槽中；驱动机构包括安装在安装架上的驱动组件和连接驱动组件的压轮，驱动组件用于带动压轮带动支撑框架在第一导轨和第二导轨上移动。本发明专利技术中，该送料装置可以自动地输送待输送板料，且其结构紧凑、操作简单、安装空间小、制造成本低。安装空间小、制造成本低。安装空间小、制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置及线路板加工设备
[0001]本专利技术属于自动化加工
，特别是涉及一种送料装置及线路板加工设备。
技术介绍
[0002]随着消费电子、汽车行业的飞速发展，PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的需求开始日渐增多，在PCB板的加工阶段，尤其是成型阶段，因需要靠工作台面插入多个销钉定位固定板材进行加工，同一批次的PCB板材进行加工，工作台面上的销钉不用拔出来更换，可循环重复使用，而不同批次的板料需要不同的销钉以及不同的区域定位进行加工，也正是存在种种因素，以至于目前PCB板成型加工都靠人工上料。
[0003]虽然现有一些厂家也采用机械手来完成机床的自动上下料，但是机械手具有较长的机械臂，从而导致机械手占用空间大；且机械手具有较多的自由度，导致其调试比较困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中机械手占用空间大、调试困难的技术问题，提供了一种送料装置及线路板加工设备。
[0005]鉴于以上技术问题，本专利技术实施例提供一种送料装置，包括安装架、送料小车、驱动机构以及平行且间隔安装在所述安装架上的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有第一导槽，所述第二导轨上设有第二导槽；
[0006]所述送料小车包括支撑框架、第一滚轮、第二滚轮、第一夹爪组件以及第二夹爪组件，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别转动安装在所述支撑框架的相对两侧，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均安装在所述支撑框架上，且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件分别用于夹持待输送板料的相对两端；所述第一滚轮滚动安装在所述第一导槽中，所述第二滚轮滚动安装在所述第二导槽中；
[0007]所述驱动机构包括安装在所述安装架上的驱动组件和连接所述驱动组件的压轮，所述驱动组件用于驱动所述压轮，以带动所述支撑框架在所述第一导轨和所述第二导轨上移动。
[0008]可选地，所述安装架上设有上料固定孔和下料固定孔，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的固定驱动件和安装在所述固定驱动件输出端的固定件；
[0009]所述固定驱动件驱动所述固定件插入所述上料固定孔中，以使所述送料小车能固定于上板料位置；或者，所述固定驱动件驱动所述固定件插入所述下料固定孔中，以使所述送料小车能固定于下板料位置。
[0010]可选地，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的定位驱动件和安装在所述定位驱动件输出端的定位件；所述定位驱动件用于驱动所述定位件插入待输送板料的第一定位孔中。
[0011]可选地，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有下料空间，所述定位件远离所述
定位驱动件的一端朝向所述下料空间延伸，所述定位件远离所述定位驱动件的一端设有第二定位孔；
[0012]所述定位驱动件还用于驱动所述定位件下移，直至工作台上的定位销插入所述第二定位孔中；所述支撑框架上的待输送板料穿过所述下料空间沿着所述定位件下落至工作台上。
[0013]可选地，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的拍板件，所述拍板件用于将待输送板料拍落至工作台上。
[0014]可选地，所述送料装置还包括用于支撑待输送板料的多个支撑件，所述支撑件包括安装在所述安装架上的连接轴和转动安装在所述连接轴上的多个支撑轮。
[0015]可选地，所述驱动机构还包括支撑杆和转动安装在所述支撑杆上的安装件，所述驱动组件包括均安装在所述安装架上的第一驱动件；所述第一驱动件通过所述支撑杆连接所述压轮，用于驱动所述压轮转动；
[0016]可选地，所述驱动组件包括安装在所述安装架上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端转动连接所述安装件，用于通过所述安装件带动所述压轮压紧所述支撑框架。
[0017]可选地，所述第一驱动件包括安装在所述安装架上的驱动电机、套接在所述支撑杆上的第一齿轮以及连接所述压轮的第二齿轮，所述驱动电机的输出端连接所述支撑杆，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0018]本专利技术中，所述待输送板料被所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件夹持在所述支撑框架上后，所述驱动组件驱动所述压轮压紧所述支撑框架并转动，所述压轮通过所述支撑框架带动所述第一滚轮和所述第二滚轮分别在所述第一导槽和所述第二导槽中滚动，从而可以沿所述第一导轨的长度方向输送所述送料小车；当驱动机构将送料小车输送到下料位置时，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件松开待输送板料，以将待输送板料输送至工作台上。同理，该驱动机构还可以将已加工完成的待输送板料输送至下料位置。本专利技术中，该送料装置可以自动地输送待输送板料，且其结构紧凑、操作简单、安装空间小、制造成本低。另外，利用所述压轮与所述支撑框架之间的滚动摩擦，来带动送料小车沿所述第一导轨和所述第二导轨移动，所述送料小车可以夹持待输送板料，避免了待输送板料直接在台面上移动而发生划伤待输送板料的事故，保证了待输送板料的质量，且所述送料小车具有较高的移动稳定性。
[0019]本专利技术另一实施例还提供了一种线路板加工设备，包括工作台和上述的送料装置，所述工作台安装在所述安装架上。
[0020]可选地，所述工作台包括第一顶升驱动件、顶料板、多个所述顶升组件以及设有内部空间的基台，所述第一顶升驱动件和所述顶料板均安装在所述内部空间中，所述第一顶升驱动件的输出端连接所述顶料板；所述基台上还设有用于定位待输送板料的定位销；所述顶料板远离所述第一顶升驱动件的板面上设有多个第一顶升件，所述基台上还设有供所述第一顶升件穿过的第一通孔。
[0021]可选地，所述工作台还包括多个顶升组件所述顶料板远离所述第一顶升驱动件的板面上设有多个第一顶升件；所述顶升组件包括滚轮、安装在所述顶料板上的第二顶升驱动件以及安装在所述第二顶升驱动件的输出端的第二顶升件，所述滚轮转动安装在所述第二顶升件远离所述第二顶升驱动件的一端；所述基台上还设有供所述第二顶升件穿过的第
二通孔。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术一实施例提供的送料装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术一实施例提供的送料装置的送料小车的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术一实施例提供的送料装置的驱动机构的部分结构示意图；
[0026]图4是本专利技术一实施例提供的送料装置的驱动机构的部分结构示意图；
[0027]图5是本专利技术一实施例提供的线路板加工设备的结构示意图；
[0028]图6是图5中A处的局部放大图；
[0029]图7是本专利技术一实施例提供的线路板加工设备的放料到工作台时的局部放大图；
[0030]图8是本专利技术一实施例提供的线路板加工设备的工作台的结构示意图；
[0031]图9是本专利技术一实施例提供的线路板加工设备的工作台的爆炸结构示意图；
[0032]图10是本专利技术一实施例提供的线路板加工设备的顶升组件的结构示意图。
[0033]说明书中的附图标记如下：
[0034]1、安装架；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括安装架、送料小车、驱动机构以及平行且间隔安装在所述安装架上的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有第一导槽，所述第二导轨上设有第二导槽；所述送料小车包括支撑框架、第一滚轮、第二滚轮、第一夹爪组件以及第二夹爪组件，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别转动安装在所述支撑框架的相对两侧，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均安装在所述支撑框架上，且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件分别用于夹持待输送板料的相对两端；所述第一滚轮滚动安装在所述第一导槽中，所述第二滚轮滚动安装在所述第二导槽中；所述驱动机构包括安装在所述安装架上的驱动组件和连接所述驱动组件的压轮，所述驱动组件用于驱动所述压轮，以带动所述支撑框架在所述第一导轨和所述第二导轨上移动。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述安装架上设有上料固定孔和下料固定孔，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的固定驱动件和安装在所述固定驱动件输出端的固定件；所述固定驱动件驱动所述固定件插入所述上料固定孔中，以使所述送料小车能固定于上板料位置；或者，所述固定驱动件驱动所述固定件插入所述下料固定孔中，以使所述送料小车能固定于下板料位置。3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的定位驱动件和安装在所述定位驱动件输出端的定位件；所述定位驱动件用于驱动所述定位件插入待输送板料的第一定位孔中。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有下料空间，所述定位件远离所述定位驱动件的一端朝向所述下料空间延伸，所述定位件远离所述定位驱动件的一端设有第二定位孔；所述定位驱动件还用于驱动所述定位件下移，直至工作台上的定位销插入所述第二定位孔中；所述支撑框架上的待输送板料穿过所述下料空间后沿着所述定位件下落至工作台上。5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料小车还包括安装在所述支撑框...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭艳萍，梁功顺，王星，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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