一种入料寻位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种入料寻位装置，包括机架，所述机架上设置有台面板；所述台面板上设置有工件入料区和工件抓取移载机构；所述工件入料区上设置有回转寻位机构；所述回转寻位机构包括角度识别纠正机构和回转驱动机构；所述回转驱动机构位于角度识别纠正机构的一侧，且通过同步带与角度识别纠正机构传动连接；所述工件抓取移载机构上设置有摄像头。本实用新型专利技术使工件的上料、寻位(将工件调整到设定的角度位置)和下料全自动化，无需人工干预，寻位精度和效率高，且安全可靠；同时可更换定位轴芯以适用于不同规格机种工件的寻位，并且可以自动识别定位轴芯选择是否正确，从而可以防止因定位轴芯选错而造成的损失。定位轴芯选错而造成的损失。定位轴芯选错而造成的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种入料寻位装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种入料寻位装置。

技术介绍

[0002]如图5所示工件需进行内径珩磨、内径检测、除毛刺加工；内径珩磨之前需将工件调整到设定的角度位置；然而现有技术中通过在内径珩磨工位上设置用于放置及定位工件的治具，然后人工上料至治具上，并人工控制内径珩磨设备工作，完成后人工下料；由于人工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，安全隐患等问题；而且不能快速有效识别选取的定位轴芯的规格是否与所生产工件的规格相符，造成不必要的损失，无法满足现代生产的技术要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种入料寻位装置，使工件的上料、寻位和下料全自动化，无需人工干预，寻位精度和效率高，且安全可靠；同时可更换定位轴芯以适用于不同规格机种工件的寻位，并且可以自动识别定位轴芯选择是否正确，从而可以防止因定位轴芯选错而造成的损失。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种入料寻位装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有台面板；所述台面板上设置有工件入料区和工件抓取移载机构；所述工件入料区上设置有回转寻位机构；
[0006]所述回转寻位机构包括角度识别纠正机构和驱动角度识别纠正机构回转的回转驱动机构；所述回转驱动机构位于角度识别纠正机构的一侧，且通过同步带与角度识别纠正机构传动连接；所述工件抓取移载机构上设置有摄像头；
[0007]所述工件抓取移载机构用于抓取工件移载至角度识别纠正机构或在角度识别纠正机构上抓取移载工件至下一工位；
[0008]所述摄像头用于拍摄放置在角度识别纠正机构上的工件，并获取工件的角度位置；
[0009]所述角度识别纠正机构用于放置及定位工件；
[0010]所述回转驱动机构用于驱动角度识别纠正机构带动工件回转。
[0011]优选的，所述角度识别纠正机构包括角度旋转主轴、角度旋转摩擦片、寻位传感器和从动轮；
[0012]所述角度旋转主轴与台面板垂直设置；所述角度旋转主轴包括转轴以及与转轴上端连接的旋转台；所述旋转台位于台面板的上方，所述转轴的另一端向下穿过台面板后与从动轮连接；所述回转驱动机构设置于台面板的下方一侧；所述同步带的两端分别与从动轮和回转驱动机构传动连接；
[0013]所述角度旋转摩擦片设置于旋转台的上表面；
[0014]所述从动轮的下表面设置有感应柱；所述寻位传感器位于角度识别纠正机构的一
侧；所述寻位传感器位于台面板的下方，并与感应柱对应设置；
[0015]所述寻位传感器用于监测角度识别纠正机构回转的角度。
[0016]优选的，所述角度识别纠正机构还包括定位轴芯；所述角度旋转摩擦片的中部开设有定位轴芯安装孔；
[0017]所述台面板位于角度识别纠正机构的一侧设置有定位轴芯放置区。
[0018]优选的，所述定位轴芯放置区上设置有多个用于放置不同内径规格的定位轴芯放置孔；
[0019]多个所述定位轴芯放置孔内分别设置有检测对应定位轴芯是否存在的定位轴芯检测传感器。
[0020]优选的，所述回转驱动机构包括伺服驱动器、主动轮和安装架；
[0021]所述伺服驱动器通过安装架与台面板固定连接；所述主动轮与伺服驱动器的驱动端连接；所述同步带的其中一端与主动轮传动连接。
[0022]优选的，工件抓取移载机构包括前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构；
[0023]所述前后驱动机构与机架固定连接；所述左右驱动机构设置于前后驱动机构上；所述上下驱动机构设置于左右驱动机构上；所述上下驱动机构的驱动端设置有三爪气动夹爪；
[0024]所述摄像头设置于上下驱动机构上。
[0025]优选的，所述角度识别纠正机构还包括防水槽；所述旋转台和角度旋转摩擦片位于防水槽内。
[0026]优选的，所述角度旋转摩擦片与工件连接的表面设置有若干个以角度旋转摩擦片的轴线为中心圆周分布的凸筋；所述凸筋从角度旋转摩擦片的中心径向延伸至边沿。
[0027]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0028]1、该技术通过设置由角度识别纠正机构和回转驱动机构组成的回转寻位机构，以及设置由角度旋转主轴、角度旋转摩擦片、寻位传感器和从动轮组成的角度识别纠正机构，在摄像头和工件抓取移载机构的共同作用下，使工件的上料、寻位和下料全自动化，无需人工干预，寻位精度和效率高，且安全可靠。
[0029]2、在定位轴芯放置区上设置有多个用于放置不同内径规格的定位轴芯放置孔；并且多个定位轴芯放置孔内分别设置有检测对应定位轴芯是否存在的定位轴芯检测传感器，不仅可以更换定位轴芯以适用于不同规格机种工件的寻位，还可以自动识别定位轴芯选择是否正确，从而有效防止因定位轴芯选错而造成的损失。
附图说明
[0030]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0031]图2为图1中局部结构爆炸示意图之一；
[0032]图3为图1中局部结构爆炸示意图之二；
[0033]图4为本技术中工件抓取移载机构的立体结构示意图；
[0034]图5为本技术中工件的立体结构示意图；
[0035]其中：机架1、台面板2、工件抓取移载机构3、回转寻位机构4、角度识别纠正机构5、驱动机构6、同步带10、摄像头20、感应柱30、前后驱动机构31、左右回转驱动机构32、上下驱
动机构33、三爪气动夹爪34、定位轴芯放置孔40、定位轴芯检测传感器50、角度旋转主轴51、角度旋转摩擦片52、寻位传感器53、从动轮54、定位轴芯55、防水槽56、伺服驱动器61、主动轮62、安装架63、工件入料区100、定位轴芯放置区200、工件300、转轴511、旋转台512、定位轴芯安装孔521、凸筋522。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入料寻位装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有台面板；所述台面板上设置有工件入料区和工件抓取移载机构；所述工件入料区上设置有回转寻位机构；所述回转寻位机构包括角度识别纠正机构和驱动角度识别纠正机构回转的回转驱动机构；所述回转驱动机构位于角度识别纠正机构的一侧，且通过同步带与角度识别纠正机构传动连接；所述工件抓取移载机构上设置有摄像头；所述工件抓取移载机构用于抓取工件移载至角度识别纠正机构或在角度识别纠正机构上抓取移载工件至下一工位；所述摄像头用于拍摄放置在角度识别纠正机构上的工件，并获取工件的角度位置；所述角度识别纠正机构用于放置及定位工件；所述回转驱动机构用于驱动角度识别纠正机构带动工件回转。2.根据权利要求1所述的一种入料寻位装置，其特征在于，所述角度识别纠正机构包括角度旋转主轴、角度旋转摩擦片、寻位传感器和从动轮；所述角度旋转主轴与台面板垂直设置；所述角度旋转主轴包括转轴以及与转轴上端连接的旋转台；所述旋转台位于台面板的上方，所述转轴的另一端向下穿过台面板后与从动轮连接；所述回转驱动机构设置于台面板的下方一侧；所述同步带的两端分别与从动轮和回转驱动机构传动连接；所述角度旋转摩擦片设置于旋转台的上表面；所述从动轮的下表面设置有感应柱；所述寻位传感器位于角度识别纠正机构的一侧；所述寻位传感器位于台面板的下方，并与感应柱对应设置；所述寻位传感器用于监测角度识别纠正机构回转的角度。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何向亮，
申请(专利权)人：广州市松川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：