本发明专利技术公开了保护胶进封印区检测方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取裸电芯的图像信息；抓取电芯本体图块上的边缘线；划分图像信息的感兴趣区域；计算保护胶图块轮廓的覆盖区域；以图像信息中边缘线临近极耳图块一侧偏移预设长度所围成的区域作为封印区域，计算封印区域的覆盖区域；判断位于图像信息的感兴趣区域内的保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，依据判断结果判定裸电芯的保护胶是否进入封印区域；本发明专利技术以视觉检测的方式实现保护胶进封印区检测，只需将裸电芯置于检测工位进行图像拍摄后即可自动识别、检测，高效且兼容性强。高效且兼容性强。高效且兼容性强。
【技术实现步骤摘要】
保护胶进封印区检测方法、系统和计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及保护胶进封印区检测方法、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]伴随着新能源行业的迅猛发展，市场对于锂电池的品质要求更加严格，裸电芯在加工过程中需要进行保护胶封胶操作，为避免保护胶进入电芯封装的封印区域而导致锂电池漏液。
[0003]现有技术主要通过人工检测保护胶是否进入封印区，此方法依赖检测者的经验、状态和耐心，且容易出现漏检、误检而影响良品率。另外，由于各大厂商的电芯制作工艺不同，且保护胶颜色也不尽相同，检测者容易因颜色区分错误而导致检测错误。综上，现有技术无法严谨可靠地对保护胶是否进入封印区纳入品控把关范畴，严重制约了锂电池品质检测的发展。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供保护胶进封印区检测方法、系统和计算机可读存储介质，其通过判断位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，来判定所述裸电芯的保护胶是否进入封印区域，其实质为以视觉检测的方式实现保护胶进封印区检测，无需通过人工进行检测，能够避免漏检和误检，杜绝因漏检和误检对良品率的影响，只需将裸电芯置于检测工位进行图像拍摄后即可自动识别、检测，高效且兼容性强。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种保护胶进封印区检测方法，适于对裸电芯的保护胶是否进入封印区域进行检测，所述裸电芯包括电芯本体和极耳，所述电芯本体的铝膜内侧凹坑形成有边缘线，所述极耳电连接所述电芯本体并位于所述边缘线远离所述电芯本体的一侧，所述电芯本体上设有保护胶，且所述保护胶位于所述边缘线远离所述极耳的一侧，所述保护胶进封印区检测方法包括如下步骤：
[0006]S1、获取所述裸电芯的图像信息，其中，所述图像信息具有电芯本体图块、极耳图块和保护胶图块；
[0007]S2、对所述图像信息进行边缘线检测，以抓取所述电芯本体图块上的边缘线；
[0008]S3、将所述边缘线作为基准线，以所述边缘线的中点作为基准点，划分所述图像信息的感兴趣区域；
[0009]S4、计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域；
[0010]S5、以所述图像信息中边缘线临近所述极耳图块一侧偏移预设长度所围成的区域作为封印区域，计算所述封印区域的覆盖区域；
[0011]S6、判断位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，依据判断结果判定所述裸电芯的保护胶是否进入封印
区域。
[0012]较佳地，所述步骤S4具体包括：
[0013]S41、提取所述保护胶图块的颜色；
[0014]S42、利用HIS色彩模型生成所述保护胶图块的颜色参数；
[0015]S43、对所述图像信息进行色彩二值化处理，以将所述保护胶图块的颜色转换为黑色，及将所述图像信息中除保护胶图块以外部分的颜色转换为白色；
[0016]S44、依据BLOB算法抓取所述图像信息中的黑色，以生成所述图像信息中的保护胶图块轮廓；
[0017]S45、计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域。
[0018]较佳地，所述步骤S6具体包括：
[0019]S61、若位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域不存在交集，则所述裸电芯的保护胶无进入封印区域，所述裸电芯为良品；
[0020]S62、若位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域存在交集，则所述裸电芯的保护胶进入封印区域，所述裸电芯为不良品。
[0021]较佳地，所述保护胶进封印区检测方法还包括如下步骤：
[0022]以预设频闪参数控制光源的频闪频率和频闪亮度，以使获得的所述裸电芯的图像信息的光照强度符合预设标准。
[0023]具体地，所述光源为面光，所述光源的光照打曝于所述电芯本体的铝膜封边上。
[0024]较佳地，所述保护胶进封印区检测方法还包括如下步骤：
[0025]若所述图像信息不包含有电芯本体图块、极耳图块和/或保护胶图块，则补充放入待检测的裸电芯。
[0026]相应地，本专利技术还公开了一种保护胶进封印区检测系统，适于对裸电芯的保护胶是否进入封印区域进行检测，所述裸电芯包括电芯本体和极耳，所述电芯本体的铝膜内侧凹坑形成有边缘线，所述极耳电连接所述电芯本体并位于所述边缘线远离所述电芯本体的一侧，所述电芯本体上设有保护胶，且所述保护胶位于所述边缘线远离所述极耳的一侧，所述保护胶进封印区检测系统包括：
[0027]获取模块，被配置为用于获取所述裸电芯的图像信息，其中，所述图像信息具有电芯本体图块、极耳图块和保护胶图块；
[0028]抓取模块，被配置为用于对所述图像信息进行边缘线检测，以抓取所述电芯本体图块上的边缘线；
[0029]划分模块，被配置为用于将所述边缘线作为基准线，以所述边缘线的中点作为基准点，划分所述图像信息的感兴趣区域；
[0030]第一计算模块，被配置为用于计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域；
[0031]第二计算模块，被配置为用于以所述图像信息中边缘线临近所述极耳图块一侧偏移预设长度所围成的区域作为封印区域，计算所述封印区域的覆盖区域；
[0032]判断模块，被配置为用于判断位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，依据判断结果判定所述裸电芯的
保护胶是否进入封印区域。
[0033]较佳地，所述第一计算模块包括：
[0034]提取单元，被配置为用于提取所述保护胶图块的颜色；
[0035]第一生成单元，被配置为用于利用HIS色彩模型生成所述保护胶图块的颜色参数；
[0036]转换单元，被配置为用于对所述图像信息进行色彩二值化处理，以将所述保护胶图块的颜色转换为黑色，及将所述图像信息中除保护胶图块以外部分的颜色转换为白色；
[0037]第二生成单元，被配置为用于依据BLOB算法抓取所述图像信息中的黑色，以生成所述图像信息中的保护胶图块轮廓；
[0038]计算单元，被配置为用于计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域。
[0039]相应地，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的保护胶进封印区检测方法。
[0040]与现有技术相比，本专利技术通过判断位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，来判定所述裸电芯的保护胶是否进入封印区域，其实质为以视觉检测的方式实现保护胶进封印区检测，无需通过人工进行检测，能够避免漏检和误检，杜绝因漏检和误检对良品率的影响，检测过程只需要将裸电芯置于检测工位进行图像拍摄即可自动识别完成，高效且兼容性强。
附图说明
[0041]图1是本专利技术的保护胶进封印区检测方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保护胶进封印区检测方法，适于对裸电芯的保护胶是否进入封印区域进行检测，所述裸电芯包括电芯本体和极耳，所述电芯本体的铝膜内侧凹坑形成有边缘线，所述极耳电连接所述电芯本体并位于所述边缘线远离所述电芯本体的一侧，所述电芯本体上设有保护胶，且所述保护胶位于所述边缘线远离所述极耳的一侧，其特征在于，所述保护胶进封印区检测方法包括如下步骤：获取所述裸电芯的图像信息，其中，所述图像信息具有电芯本体图块、极耳图块和保护胶图块；对所述图像信息进行边缘线检测，以抓取所述电芯本体图块上的边缘线；将所述边缘线作为基准线，以所述边缘线的中点作为基准点，划分所述图像信息的感兴趣区域；计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域；以所述图像信息中边缘线临近所述极耳图块一侧偏移预设长度所围成的区域作为封印区域，计算所述封印区域的覆盖区域；判断位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，依据判断结果判定所述裸电芯的保护胶是否进入封印区域。2.如权利要求1所述的保护胶进封印区检测方法，其特征现在于，所述计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域，具体包括：提取所述保护胶图块的颜色；利用HIS色彩模型生成所述保护胶图块的颜色参数；对所述图像信息进行色彩二值化处理，以将所述保护胶图块的颜色转换为黑色，及将所述图像信息中除保护胶图块以外部分的颜色转换为白色；依据BLOB算法抓取所述图像信息中的黑色，以生成所述图像信息中的保护胶图块轮廓；计算所述保护胶图块轮廓的覆盖区域。3.如权利要求1所述的保护胶进封印区检测方法，其特征现在于，所述判断位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域是否存在交集，依据判断结果判定所述裸电芯的保护胶是否进入封印区域，具体包括：若位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域不存在交集，则所述裸电芯的保护胶无进入封印区域，所述裸电芯为良品；若位于所述图像信息的感兴趣区域内的所述保护胶图块轮廓的覆盖区域与封印区域的覆盖区域存在交集，则所述裸电芯的保护胶进入封印区域，所述裸电芯为不良品。4.如权利要求1所述的保护胶进封印区检测方法，其特征在于，所述保护胶进封印区检测方法还包括如下步骤：以预设频闪参数控制光源的频闪频率和频闪亮度，以使获得的所述裸电芯的图像信息的光照强度符合预...
【专利技术属性】
技术研发人员：董瑞，何翔，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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