一种园林工具运行控制方法技术

本发明专利技术涉及一种园林工具运行控制方法，包括如下步骤：S100、机器停机时，判断是否满足自动重启条件，若是则进入步骤S200；若否则继续维持停机；S200、机器执行自动重启程序，并检测机器是否出现定位异常，若是则进入步骤S300，若否则继续自动重启；S300、排除异常后重启。本发明专利技术减少因超负载频繁停机保护需反复开关机的动作，提升用户体验感和舒适性。提升用户体验感和舒适性。提升用户体验感和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种园林工具运行控制方法


[0001]本专利技术涉及园林工具
，尤其涉及一种园林工具运行控制方法。

技术介绍

[0002]园林工具被广泛应用于园林等方面，例如扫雪机，现有市面上的锂电扫雪机，在扫雪过程中，当负载突然过大，或者持续负载超过设定值时，控制器会启动保护，需要重新开关机才能重新启动机器，当超负载导致频繁停机保护的频率增大时，用户的体验感极差。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就是提供一种园林工具运行控制方法，减少因超负载导致频繁停机保护需反复开关机的动作，提升用户体验的舒适性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种园林工具运行控制方法，包括如下步骤：
[0006]S100、机器停机时，判断是否满足自动重启条件，若是则进入步骤S200；若否则继续维持停机；
[0007]S200、机器执行自动重启程序，并检测机器是否出现定位异常，若是则进入步骤S300，若否则继续自动重启；
[0008]S300、排除异常后重启。
[0009]作为优选，在步骤S100之前还包括设定机器正常运转时间持续T1为正常工作，在区间T1内，机器重启次数设定值为T2，根据第一预设条件和第二预设条件判断机器是否满足重启条件。
[0010]作为优选，所述第一预设条件包括：机器持续运转时间计时值t1，判断t1是否大于设定值T1，当t1＞T1，机器重启次数计数值t2＝0，进入步骤S100，当t1≤T1，则维持停机。
[0011]作为优选，所述第二预设条件包括：当机器触发保护停机，自动检测电池包电源是否欠压，如果不欠压，判断机器重启次数t2是否大于设定值T2，若t2＞T2，则维持停机，若t2≤T2，机器重启次数t2+1，进入步骤S100；如果欠压，继续维持停机。
[0012]作为优选，在步骤S200之前还包括设定机器重启延时时间设定值为T3，定位异常的异常次数设定值为T4，根据第三预设条件和第四预设条件判断机器是否执行自动重启程序。
[0013]作为优选，所述第三预设条件包括：电源欠压情况，以及重启延时计数t3，若电源欠压，则维持停机状态；若电源不欠压，则从停机开始进行重启延时计时t3，当t3≤T3时，进入步骤S200，当t3>T3时，进入步骤S300。
[0014]作为优选，所述第四预设条件包括：当定位异常的结果为异常时，异常次数t4加一，即t4+1，如果定位异常的异常次数t4≤T4，则进入步骤S200，如果定位异常的异常次数t4＞T4，则进入步骤S300。
[0015]作为优选，在步骤S100中，当检测到机器电池包欠压时，会再次自动检测机器电池
包是否欠压，当再次检测到机器电池包欠压时维持停机，需要先释放开关再闭合开关复位重启。
[0016]作为优选，0＜T1＜90秒，0＜T2＜20次。
[0017]作为优选，0＜T3＜1.5秒，0＜T4＜10次。
[0018]综上所述，本专利技术的优点：
[0019]当因超负载频繁停机保护时，机器可以自动重启，无需反复手动重启，大大减少因超负载频繁停机保护需反复开关机的动作，提升用户体验和舒适性。本专利技术通过优化，可以自动判断机器是否满足自动重启条件，满足条件则自动重启，不满足条件则维持停机状态；判断是否满足自动重启条件，首先自动检测机器是否欠压，如果不欠压，则自动检测机器重启次数t2是否大于预设机器重启次数T2，如果t2＞T2则维持停机，此时需要释放开关再闭合开关复位启动；如果t2≤T2则机器执行自动重启程序，且机器重启次数计数t2+1；当机器执行自动重启程序，判断重启延时计数t3是否大于设定值T3，当t3＞T3时，机器维持停机；同时检测机器是否出现定位异常，如果定位正常则机器排除异常后重启，如果定位异常，定位异常的异常次数t4+1，如果定位异常的异常次数t4≤T4，则机器执行自动重启程序，如果定位异常的异常次数t4＞T4，则维持停机状态，此时需要手动释放开关再闭合开关复位启动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的控制流程图。
具体实施方式
[0021]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]一种园林工具运行控制方法，包括如下步骤：
[0023]S100、机器停机时，判断是否满足自动重启条件，若是则进入步骤S200；若否则继续维持停机；
[0024]S200、机器执行自动重启程序，并检测机器是否出现定位异常，若是则进入步骤S300，若否则继续自动重启；
[0025]S300、排除异常后重启。
[0026]在步骤S100之前还包括设定机器正常运转时间持续T1为正常工作，在区间T1内，机器重启次数设定值为T2，根据第一预设条件和第二预设条件判断机器是否满足重启条件。
[0027]其中，所述第一预设条件包括：机器持续运转时间计时值t1，判断t1是否大于设定值T1，当t1＞T1，机器重启次数计数值t2＝0，进入步骤S100，当t1≤T1，则维持停机。
[0028]第二预设条件包括：当机器触发保护停机，自动检测电池包电源是否欠压，如果不欠压，判断机器重启次数t2是否大于设定值T2，若t2＞T2，则维持停机，若t2≤T2，机器重启
次数t2+1，进入步骤S100；如果欠压，继续维持停机。
[0029]在步骤S200之前还包括设定机器重启延时时间设定值为T3，定位异常的异常次数设定值为T4，根据第三预设条件和第四预设条件判断机器是否执行自动重启程序。
[0030]其中，所述第三预设条件包括：电源欠压情况，以及重启延时计数t3，若电源欠压，则维持停机状态；若电源不欠压，则从停机开始进行重启延时计时t3，当t3≤T3时，进入步骤S200，当t3>T3时，进入步骤S300。
[0031]第四预设条件包括：当定位异常的结果为异常时，异常次数t4加一，即t4+1，如果定位异常的异常次数t4≤T4，则进入步骤S200，如果定位异常的异常次数t4＞T4，则进入步骤S300。
[0032]其中，定位异常的检测包括控制器异常(缺相等)，电机异常(电机断线，匝间短路等)，工况异常(堵转等)。
[0033]在步骤S100中，当检测到机器电池包欠压时，会再次自动检测机器电池包是否欠压，当再次检测到机器电池包欠压时维持停机，需要先释放开关再闭合开关复位重启。
[0034]正常工作设定值区间为0＜T1＜90秒，优选T1＝60秒，时间太短则无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林工具运行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S100、机器停机时，判断是否满足自动重启条件，若是则进入步骤S200；若否则继续维持停机；S200、机器执行自动重启程序，并检测机器是否出现定位异常，若是则进入步骤S300，若否则继续自动重启；S300、排除异常后重启。2.根据权利要求1所述的一种园林工具运行控制方法，其特征在于：在步骤S100之前还包括设定机器正常运转时间持续T1为正常工作，在区间T1内，机器重启次数设定值为T2，根据第一预设条件和第二预设条件判断机器是否满足重启条件。3.根据权利要求2所述的一种园林工具运行控制方法，其特征在于：所述第一预设条件包括：机器持续运转时间计时值t1，判断t1是否大于设定值T1，当t1＞T1，机器重启次数计数值t2＝0，进入步骤S100，当t1≤T1，则维持停机。4.根据权利要求3所述的一种园林工具运行控制方法，其特征在于：所述第二预设条件包括：当机器触发保护停机，自动检测电池包电源是否欠压，如果不欠压，判断机器重启次数t2是否大于设定值T2，若t2＞T2，则维持停机，若t2≤T2，机器重启次数t2+1，进入步骤S100；如果欠压，继续维持停机。5.根据权利要求1所述的一种园林工具运行控制方法，其特征在于：在步骤S20...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈雪欢，周超，梅丽，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：