一种自适应手轮旋转驱动机构制造技术

本发明专利技术提供一种自适应手轮旋转驱动机构，包括：驱动轮和驱动电机，所述的驱动轮安装在驱动电机的转轴，所述驱动电机固定安装在连接板的一端上，所述的连接板的另一端上设置有支撑轮，所述的支撑轮可以在连接板上自由旋转，所述的连接板中部的一侧设置有转轴，所述的转轴可以在连接板上自由旋转，所述的连接板另一侧设置有误差自适应轴上，所述的转轴和误差自适应轴与电动伸缩杆的伸出端连接。本发明专利技术通过视觉定位能自适应一定位置误差的手轮旋转驱动操作工具，尤其是在大规模使用手轮设备设施的场合，提高手轮旋转时的工作效率，实现自动化操作。化操作。化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应手轮旋转驱动机构


[0001]本专利技术涉及自动化操作工具
，具体为一种自适应手轮旋转驱动机构。

技术介绍

[0002]现今很多场合的手轮旋转最初设计是通过人工操作实现，尤其是在数量众多的手轮驱动设备场合，人工操作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种自适应手轮旋转驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自适应手轮旋转驱动机构，包括：驱动轮和驱动电机，所述的驱动轮安装在驱动电机的转轴，所述驱动电机固定安装在连接板的一端上，所述的连接板的另一端上设置有支撑轮，所述的支撑轮可以在连接板上自由旋转，所述的连接板中部的一侧设置有转轴，所述的转轴可以在连接板上自由旋转，所述的连接板另一侧设置有误差自适应轴上，所述的转轴和误差自适应轴与电动伸缩杆的伸出端连接。
[0005]进一步的，所述的驱动轮和支撑轮与手轮连接设置。
[0006]进一步的，所述的电动伸缩杆的固定端固定设置在携带设备上。
[0007]进一步的，所述的电动伸缩杆的上方设置有视觉相机，所述的视觉相机视野范围能覆盖驱动轮和支撑轮，以检测驱动轮和支撑轮与手轮的接合情况。
[0008]进一步的，所述的连接板上设置有圆环滑槽，所述的误差自适应轴与圆环滑槽配合设置。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过视觉定位能自适应一定位置误差的手轮旋转驱动操作工具，尤其是在大规模使用手轮设备设施的场合，提高手轮旋转时的工作效率，实现自动化操作。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的结构示意图。
[0011]图中：1
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驱动轮，2
‑
连接板，3
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转轴，4
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支撑轮，5
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误差自适应轴，6
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电动伸缩杆，7
‑
视觉相机，8
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驱动电机，9
‑
手轮。
具体实施方式
[0012]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间
媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0013]如图1所示，一种自适应手轮旋转驱动机构，包括：驱动轮1和驱动电机8，所述的驱动轮1安装在驱动电机8的转轴，所述驱动电机8固定安装在连接板2的一端上，所述的连接板2的另一端上设置有支撑轮4，所述的支撑轮4可以在连接板2上自由旋转，所述的连接板2中部的一侧设置有转轴3，所述的转轴3可以在连接板2上自由旋转，所述的连接板2另一侧设置有误差自适应轴5上，所述的转轴2和误差自适应轴5与电动伸缩杆6的伸出端连接。
[0014]进一步的，所述的驱动轮1和支撑轮4与手轮9链接设置。
[0015]进一步的，所述的电动伸缩杆6的固定端固定设置在携带设备上。
[0016]进一步的，所述的电动伸缩杆6的上方设置有视觉相机7，所述的视觉相机7视野范围能覆盖驱动轮1和支撑轮4，以检测驱动轮1和支撑轮4与手轮9的接合情况，确保正常工作。
[0017]进一步的，所述的连接板2上设置有圆环滑槽，所述的误差自适应轴5与圆环滑槽配合设置，可以小范围摆动一定弧度以适应驱动机构与手轮9的位置偏差。
[0018]本专利技术的工作原理：工作时电动推杆6伸出使驱动轮1与支撑轮4紧压在手轮9上，驱动电机8带动驱动轮1旋转，靠驱动轮1与手轮9之间的摩擦力带动手轮9旋转。
[0019]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应手轮旋转驱动机构，其特征在于：包括：驱动轮(1)和驱动电机(8)，所述的驱动轮(1)安装在驱动电机(8)的转轴，所述驱动电机(8)固定安装在连接板(2)的一端上，所述的连接板(2)的另一端上设置有支撑轮(4)，所述的支撑轮(4)可以在连接板(2)上自由旋转，所述的连接板(2)中部的一侧设置有转轴(3)，所述的转轴(3)可以在连接板(2)上自由旋转，所述的连接板(2)另一侧设置有误差自适应轴(5)上，所述的转轴(2)和误差自适应轴(5)与电动伸缩杆(6)的伸出端连接。2.如权利要求1所述的一种自适应手轮旋转驱动机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛惟谦，田原，
申请(专利权)人：上海哲谦应用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：