一种高空消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术属于消防设备领域，公开了一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机和灭火装置，所述灭火装置包括水箱、两个架设在消防无人机的支架上的安装板，所述水箱通过螺栓与安装板固定连接，所述水箱内设置有抽水泵，所述水箱的一侧设置有与抽水泵连接的水管，所述水管远离水箱的一端设置有喷水枪，所述水箱的一侧设置有多角度调节组件，所述多角度调节组件用于调整喷水枪的角度。本方案通过多角度调节组件，能够对喷水枪的角度进行调节，这样在使用的过程中能够根据火灾起火点的位置对其进行喷洒处理，同时在火灾较大时能够通过循环调节角度来增加灭火的范围，从而能够提高灭火的效果，增加灭火的效率，减少火灾时产生的损失。减少火灾时产生的损失。减少火灾时产生的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种高空消防灭火机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体涉及一种高空消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]通常消防机器人是以地面为载体，喷水枪的位置变化被限制在结构件的举升架上，无法对高度较高的地方进行灭火救援，因此，消防无人机成为一种新型消防设备，已被广泛应用于各种领域，在高层起火时采用无人机进行灭火，这样不仅能够增加灭火的高度，同时也更加的安全。
[0003]但是目前的消防无人机还存在一些问题，如：喷水枪的角度和位置固定，通常是通过消防无人机的自身的调整来调整其位置和角度的，当火势较大或起火点位置特殊，消防无人机无法更进一步靠近时，其灭火效果以及效率就受到很大影响，故，本技术方案旨在解决该类问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空消防灭火机器人。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机和灭火装置，所述灭火装置包括水箱、两个架设在消防无人机的支架上的安装板，所述水箱通过螺栓与安装板固定连接，所述水箱内设置有抽水泵，所述水箱的一侧设置有与抽水泵连接的水管，所述水管远离水箱的一端设置有喷水枪，所述水箱的一侧设置有多角度调节组件，所述多角度调节组件用于调整喷水枪的角度；
[0007]所述水箱上还设置有位置调节辅助件，所述多角度调节组件安装在位置调节辅助件上，通过所述位置调节辅助件能调整喷水枪的位置。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述多角度调节组件包括活动环，所述活动环的顶部和底部均固定连接有连接轴，两个所述连接轴相背离的一端均转动连接有连接块，所述连接块与位置调节辅助件连接，其中一个所述连接块上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述活动环内转动连接有由前向后延伸的转轴，所述活动环上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴上固定连接有调节块，所述调节块延伸至活动环的外侧，所述调节块的底部固定连接有锁环，所述锁环用于固定喷水枪。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述水管为伸缩软管。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述位置调节辅助件包括条形凹槽，所述条形凹槽开设在水箱的顶部，所述条形凹槽的延伸方向的其中一侧边不封闭，所述条形凹槽内安装有液压伸缩杆，所述水箱的侧边设置有安装块，所述安装块与液压伸缩杆的输出端固定连接，所述安装块用于安装多角度调节组件。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述消防无人机和灭火装置的外表面均喷涂有阻燃涂料。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述消防无人机上设置有摄像机。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述水箱的底部四角均固定连接有辅助支腿，所述水箱的边角对应消防无人机的机翼驱动器开设有避让槽和风孔。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]一、本方案通过消防无人机搭配灭火装置，解决了现有的以地面为载体的消防机器人灭火高度有限的问题，通过多角度调节组件，能够对喷水枪的角度进行调节，这样在使用的过程中能够根据火灾起火点的位置对其进行喷洒处理，同时在火灾较大时能够通过循环调节角度来增加灭火的范围，从而能够提高灭火的效果，增加灭火的效率，减少火灾时产生的损失。
[0016]二、本方案通过位置调节辅助件可调整喷水枪的位置，在火势较大或起火点位置特殊，灭火无人机无法更好的靠近时，使喷水枪更好的接近火源，达到更好的灭火效果，提高灭火的效率，减少火灾时产生的损失。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术条形凹槽与水箱连接的结构示意图；
[0019]图3为本技术多角度调节组件的结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、消防无人机；2、灭火装置；21、水箱；22、安装板；23、水管；24、喷水枪；3、多角度调节组件；31、活动环；32、连接轴；33、连接块；34、第一驱动电机；35、转轴；36、调节块；37、锁环；38、第二驱动电机；4、位置调节辅助件；41、条形凹槽；42、液压伸缩杆；43、安装块；5、摄像机；6、辅助支腿。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1、3，一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机1和灭火装置2，消防无人机1搭配灭火装置2，使得灭火高度位置不再受到限制，灭火装置2包括水箱21、两个架设在消防无人机1的支架上的安装板22，水箱21通过螺栓与安装板22固定连接，水箱21内设置有抽水泵，水箱21的一侧设置有与抽水泵连接的水管23，水管23远离水箱21的一端设置有喷水枪24，水箱21的一侧设置有多角度调节组件3，多角度调节组件3用于调整喷水枪24的角度，水管23为伸缩软管，通过多角度调节组件3能够对喷水枪24的角度进行调节，这样在使用的过程中能够根据火灾起火点的位置对其进行喷洒处理，同时在火灾较大时能够通过循环调节角度来增加灭火的范围。
[0025]多角度调节组件3包括活动环31，活动环31的顶部和底部均固定连接有连接轴32，两个连接轴32相背离的一端均转动连接有连接块33，连接块33与位置调节辅助件4连接，其中一个连接块33上固定安装有第一驱动电机34，第一驱动电机34的输出轴与连接轴32固定连接，活动环31内转动连接有由前向后延伸的转轴35，活动环31上固定安装有第二驱动电机38，第二驱动电机38的输出轴与转轴35固定连接，转轴35上固定连接有调节块36，调节块36延伸至活动环31的外侧，调节块36的底部固定连接有锁环37，锁环37用于固定喷水枪24。
[0026]上述多角度调节组件3，通过第一驱动电机34和连接轴32的配合，带动活动块31在水平方向上旋转，继而能调整喷水枪24在水平方向上的角度位置，通过第二驱动电机38、转轴35的配合，带动调节块36在竖直方向上运动，继而实现喷水枪24在竖直方向上的角度位置调整。
[0027]实施例二
[0028]请参阅图1
‑
3，在实施例一的基础上，水箱21上还设置有位置调节辅助件4，多角度调节组件3安装在位置调节辅助件4上，通过位置调节辅助件4能调整喷水枪24的位置；
[0029]在火势较大或起火点位置特殊，消防无人机1无法再进一步靠近时，在调整消防无人机1的位置后，通过位置调节辅助件4将喷水枪24的伸长，并靠近火源，以此达到更好的灭火效果。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空消防灭火机器人，包括消防无人机(1)和灭火装置(2)，所述灭火装置(2)包括水箱(21)、两个架设在消防无人机(1)的支架上的安装板(22)，所述水箱(21)通过螺栓与安装板(22)固定连接，所述水箱(21)内设置有抽水泵，所述水箱(21)的一侧设置有与抽水泵连接的水管(23)，所述水管(23)远离水箱(21)的一端设置有喷水枪(24)，其特征在于：所述水箱(21)的一侧设置有多角度调节组件(3)，所述多角度调节组件(3)用于调整喷水枪(24)的角度；所述水箱(21)上还设置有位置调节辅助件(4)，所述多角度调节组件(3)安装在位置调节辅助件(4)上，通过所述位置调节辅助件(4)能调整喷水枪(24)的位置。2.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述多角度调节组件(3)包括活动环(31)，所述活动环(31)的顶部和底部均固定连接有连接轴(32)，两个所述连接轴(32)相背离的一端均转动连接有连接块(33)，所述连接块(33)与位置调节辅助件(4)连接，其中一个所述连接块(33)上固定安装有第一驱动电机(34)，所述第一驱动电机(34)的输出轴与连接轴(32)固定连接，所述活动环(31)内转动连接有由前向后延伸的转轴(35)，所述活动环(31)上固定安装有第二驱动电机(38)，所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红春，刘文科，
申请(专利权)人：悟空智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：