车辆速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆速度控制装置。所述车辆速度控制装置包括：行驶模式选择器，其配置为从用户接收周期性速度行驶模式的选择；行驶策略控制单元，其包括速度曲线生成器，所述速度曲线生成器配置为利用周期、幅度和平均速度生成周期性行驶速度曲线；行驶辅助单元，其配置为输出驱动电机的所需扭矩，以遵循周期性行驶速度曲线。驶速度曲线。驶速度曲线。

【技术实现步骤摘要】
车辆速度控制装置


[0001]本专利技术的实施方案涉及一种车辆速度控制装置。

技术介绍

[0002]已经开发了各种行驶控制技术并且用于提高驾驶员的驾驶便利性。
[0003]例如，存在作为行驶控制技术的“巡航控制”，其用于以由驾驶员选择的恒定速度驱动车辆，或者保持距前车的恒定车间距离。近来，作为更先进的技术，已经使用了用于根据前车的车辆速度执行行驶和停止的“智能巡航控制”。
[0004]这种巡航控制或智能巡航控制旨在通过在交通量较小的直线区间中自动巡航来降低驾驶员疲劳度，并且响应于道路和前车的移动而降低驾驶难度，促进安全驾驶。
[0005]除了驾驶便利性之外，为了使能量效率最大化，已经开发了行驶控制系统，其中一种这样的行驶控制系统是“脉冲滑行(pulse
‑
and
‑
glide)系统”。
[0006]脉冲滑行是这样一种行驶技术：当驾驶员设置目标速度时，其通过基于目标速度重复加速行驶(脉冲)和滑行行驶(滑行)使能量效率最大化。
[0007]同时，根据L.Bayer等人，Rocking synchronizes brain waves during a short nap，Current Biology，2011和A.Perrault等人，Whole
‑
night continuous rocking entrains spontaneous neural oscillations with benefits for sleep and memory，Current Biology，2019，众所周知，适度摇晃可以给人一种稳定感并且有助于深度睡眠。
[0008]本专利技术的出发点是，通过车辆的纵向加速和减速可以给乘客提供缓慢摇晃的感觉，以特定的周期控制这种摇晃可以增加乘客感受到的稳定感并且有助于乘客睡眠。
[0009]传统的行驶控制技术侧重于驾驶便利性或能量效率。然而，本专利技术涉及用于向乘客提供稳定感的行驶控制技术。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是提供一种车辆速度控制装置，其基本上避免了由于现有技术的局限性和缺点而导致的一个或更多个问题。
[0011]本专利技术的一个目的是提供一种新的车辆速度控制装置，其配置为通过根据设置的曲线控制车辆的纵向加速和减速来提高乘客的稳定感并且帮助乘客睡眠。
[0012]本专利技术的附加优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，并且在对以下内容的审查之后，对于本领域普通技术人员来说将部分地显而易见，或者可以从本专利技术的实践中习得。本专利技术的目的和其它优点可以通过在本专利技术的撰写的说明书和权利要求以及所附附图中具体指出的结构来实现和获得。
[0013]为了实现这些目的和其它优点并且根据本专利技术的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种车辆速度控制装置可以包括：行驶模式选择器，其配置为从用户接收周期性速度行驶模式的选择；行驶策略控制单元，其包括速度曲线生成器，所述速度曲线生成器配置为利用周期、幅度和平均速度生成周期性行驶速度曲线；行驶辅助单元，其配置为输出驱动电机
的所需扭矩，以遵循周期性行驶速度曲线。
[0014]所述周期、幅度和平均速度可以通过用户的选择而确定。
[0015]所述车辆速度控制装置可以进一步包括周期性速度行驶模式控制进入确定单元，所述周期性速度行驶模式控制进入确定单元配置为基于控制装置是否激活、当前的车辆速度或距前车的距离的至少一种来确定是否进入周期性速度行驶模式的控制。
[0016]所述行驶策略控制单元或行驶辅助单元可以包括周期性速度行驶模式控制进入确定单元。
[0017]当车辆速度小于或等于设置的最小速度或者距前车的距离小于或等于第一参考值时，所述周期性速度行驶模式控制进入确定单元可以配置为确定禁止进入周期性速度行驶模式的控制。
[0018]所述速度曲线生成器可以配置为通过进一步考虑交通信息、转弯信息和周期性行驶速度曲线的遵循程度的至少一种来生成周期性行驶速度曲线。遵循程度表示车辆遵循速度曲线的程度。
[0019]所述速度曲线生成器可以配置为利用周期、幅度和速度生成初始速度曲线。
[0020]所述初始速度曲线可以通过预定权重的加权计算而修改为落入由用户选择的最小速度至最大速度之间的范围内。
[0021]所述速度曲线生成器可以配置为基于交通信息、转弯信息和周期性行驶速度曲线的遵循程度的至少一种修改初始速度曲线。
[0022]所述速度曲线生成器可以配置为通过利用针对交通信息的第一增益、针对转弯信息的第二增益和针对曲线遵循程度的第三增益，对初始速度曲线执行加权计算来修改初始速度曲线。
[0023]所述速度曲线生成器可以配置为：将交通信息分类为多个交通拥堵水平；根据交通拥堵水平、车辆速度和幅度改变第一增益的值；可以将转弯信息分类为多个旋转角度区间；根据旋转角度区间、车辆速度和幅度改变第二增益的值；可以将曲线遵循程度分类为多个水平；根据遵循程度的水平改变第三增益的值。
[0024]交通拥堵水平越高，第一增益的值可以设置为越小；车辆速度越高，第一增益的值可以设置为越小；幅度越大，第一增益的值可以设置为越小；旋转角度区间的旋转角度越大，第二增益的值可以设置为越小；车辆速度越高，第二增益的值可以设置为越小；幅度越大，第二增益的值可以设置为越小；当前的车辆速度与周期性行驶速度曲线的目标速度之间的误差越大，第三增益的值可以设置为越小。
[0025]所述行驶辅助单元可以配置为额外输出制动装置的制动命令。
[0026]所述行驶辅助单元可以配置为在输出制动命令时输出再生制动量。
[0027]当距前车的距离小于或等于第二参考值或者距离相对于时间的减小率大于或等于第三参考值时，所述行驶辅助单元可以配置为输出制动命令。
[0028]所述车辆速度控制装置可以进一步包括行驶模式选择器，所述行驶模式选择器包括巡航控制、智能巡航控制和脉冲滑行的至少一种以及周期性速度行驶模式。
[0029]所述行驶策略控制单元和/或行驶辅助单元可以配置为执行巡航控制模式、智能巡航控制模式和脉冲滑行模式中的至少一种行驶模式的功能。
[0030]尽管可能存在实现巡航控制、智能巡航控制、脉冲滑行等的行驶速度曲线，但周期
性速度行驶模式的行驶速度曲线的区别可以至少在于周期形成为比其他行驶模式的周期长。由于旨在为乘客提供稳定感，因此，周期性速度行驶模式的速度曲线的特征在于相对平缓的加速/减速。此外，例如，周期性速度行驶模式的速度曲线可以是正弦波形。
[0031]应当了解，本专利技术的前面的一般性描述和如下的详细描述均仅为示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本专利技术的进一步的解释。
附图说明
[0032]包括以提供对专利技术的进一步的理解并且被纳入并构成本申请的一部分的所附附图示出了本专利技术的实施方案，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中：
[0033]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度控制装置，其包括：行驶模式选择器，其配置为从用户接收周期性速度行驶模式的选择；行驶策略控制单元，其包括速度曲线生成器，所述速度曲线生成器配置为利用周期、幅度和平均速度生成周期性行驶速度曲线；以及行驶辅助单元，其配置为输出驱动电机的所需扭矩，以遵循周期性行驶速度曲线。2.根据权利要求1所述的车辆速度控制装置，其中，所述周期、所述幅度和所述平均速度通过用户的选择而确定。3.根据权利要求1所述的车辆速度控制装置，其进一步包括周期性速度行驶模式控制进入确定单元，所述周期性速度行驶模式控制进入确定单元配置为基于以下信息的一种或更多种来确定是否进入周期性速度行驶模式的控制：车辆速度控制装置是否激活；当前的车辆速度；以及距前车的距离。4.根据权利要求3所述的车辆速度控制装置，其中，所述行驶策略控制单元或所述行驶辅助单元包括所述周期性速度行驶模式控制进入确定单元。5.根据权利要求3所述的车辆速度控制装置，其中，当车辆速度小于或等于设置的最小速度或者距前车的距离小于或等于第一参考值时，所述周期性速度行驶模式控制进入确定单元配置为确定禁止进入周期性速度行驶模式的控制。6.根据权利要求1所述的车辆速度控制装置，其中，所述速度曲线生成器配置为通过进一步考虑以下信息的一种或更多种来生成周期性行驶速度曲线：交通信息；转弯信息；以及周期性行驶速度曲线的遵循程度。7.根据权利要求6所述的车辆速度控制装置，其中，所述速度曲线生成器进一步配置为：利用周期、幅度和平均速度生成初始速度曲线；基于以下信息的一种或更多种来修改初始速度曲线：交通信息；转弯信息；以及周期性行驶速度曲线的遵循程度。8.根据权利要求7所述的车辆速度控制装置，其中：通过乘以预定权重，将初始速度曲线修改为符合最小速度至最大速度之间的范围，最小速度和最大速度由用户选择。9.根据权利要求7所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑礼灿，金尚准，金昌焕，李印规，南宁宣，金斗玄，柳盛焄，曺伊亨，吴昌进，李南权，金英恩，金钟华，金贤，权五殷，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：