一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置，包括夹取装置，用于夹取收卷机上的卷料，夹取装置包括若干个夹持机构、若干个驱动机构和固定座，若干个夹持机构周向设于固定座，以形成用于夹持卷料的夹持空间，若干个驱动机构设于固定座，各驱动机构的输出端均与对应的夹持机构的一端连接，以驱动各夹持机构均沿夹持空间的径向移动；行走装置，用于运输卷料，固定座设于行走装置上；控制装置，信号连接于驱动机构和行走装置。本申请提供的卸卷装置能够实现快速、稳定卸卷。稳定卸卷。稳定卸卷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置


[0001]本技术涉及收卷设备
，更具体地说，涉及一种拉挤板收卷机卸卷装置。

技术介绍

[0002]拉挤板是一种采用拉挤工艺制成的碳纤维板，其在生产过程中需要收卷机对成品进行收卷作业，以方便存放和运输。目前，收卷后的拉挤板卷需经过工人临时绑扎，并操作单梁吊吊卸拉挤板卷到打包区，同时收卷机的前置工序一直保持运行，但是，拉挤板韧性高、重量大，存在工人不能在规定时间完成卸卷情况，会导致产线上的成品拉挤板无法进入卷取机，工人需截断成品拉挤板，造成成品拉挤板的浪费，同时，单梁吊吊运易发生摆荡，易对拉挤板卷造成伤害。
[0003]综上所述，如何提供一种能够快速、稳定卸卷的用于拉挤板收卷机的卸卷装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置，该卸卷装置能够快速、稳定卸卷。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置，包括：
[0007]夹取装置，用于夹取收卷机上的卷料，所述夹取装置包括若干个夹持机构、若干个驱动机构和固定座；若干个所述夹持机构周向设于所述固定座，以形成用于夹持所述卷料的夹持空间，若干个所述驱动机构设于所述固定座，各所述驱动机构的输出端均与对应的所述夹持机构的一端连接，以驱动各所述夹持机构均沿所述夹持空间的径向移动；
[0008]行走装置，用于运输所述卷料，所述固定座设于所述行走装置上；/>[0009]控制装置，信号连接于所述驱动机构和所述行走装置。
[0010]优选的，所述驱动机构包括驱动电机和丝杠，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出端连接、另一端与所述夹持机构的一端连接。
[0011]优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述丝杠传动连接。
[0012]优选的，所述夹持机构与所述固定座之间设有导向滑轨，所述导向滑轨固定连接于所述固定座，所述夹持机构可滑动地卡接于所述导向滑轨。
[0013]优选的，所述夹持机构沿所述夹持空间的轴向延伸设置，所述夹持机构的另一端设有夹持槽，所述夹持槽的内壁均用于与所述卷料贴合以限位。
[0014]优选的，若干个所述夹持机构均匀分布于所述固定座上。
[0015]优选的，所述固定座包括竖直板和横向板，所述竖直板与所述横向板相互垂直设置，所述竖直板的底端与所述横向板固定连接，以形成框架结构。
[0016]相较于上述
技术介绍
，本技术提供的用于拉挤板收卷机的卸卷装置，包括夹
取装置、行走装置和控制装置；夹取装置用于夹取收卷机上的卷料，夹取装置包括若干个夹持机构、若干个驱动机构和固定座；若干个夹持机构周向设于固定座，以形成用于夹持卷料的夹持空间，若干个驱动机构设于固定座，各驱动机构的输出端均与对应的夹持机构的一端连接，以驱动各夹持机构均沿夹持空间的径向移动；行走装置用于运输卷料，固定座设于行走装置上；控制装置信号连接于驱动机构和行走装置。
[0017]使用时，控制装置控制行走装置移动至收卷机处，当收卷机需卸卷时，控制装置控制夹取装置中的各驱动机构驱动对应的夹持机构，使得夹持机构沿夹持空间的径向移动，直至各夹持机构均压紧待卸卷的卷料，若干个夹持机构共同夹紧卷料后，控制装置控制行走装置移动至打包区，使得卷料运输至打包区。因此，本申请提供的夹取装置能够精确夹紧卷料，保证卷料不会弹开，并与行走装置配合，直接将卷料从卷料机取下运输至打包区，使得收卷机前置工序一直保持运行，不断进行收卷作业，且在运输过程中，行走装置平稳行走，保证卷料不会受损，从而实现快速、稳定卸卷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术所提供的一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术所提供的一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置的正视图；
[0021]图3为本技术所提供的一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置的后视图。
[0022]图1
‑
图3中，附图标记包括：
[0023]1为夹取装置、2为行走装置、3为卷料；
[0024]11为夹持机构、12为驱动机构、13为固定座、14为夹持空间、15为导向滑轨、16为夹持槽；
[0025]121为驱动电机、122为丝杠。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的核心是提供一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置，该卸卷装置能够快速、稳定卸卷。
[0028]请参考图1至图3，本申请提供一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置，包括用于夹取收卷机上的卷料3的夹取装置1、用于运输卷料3的行走装置2以及用于远程自动控制夹取装置1和行走装置2的控制装置。
[0029]夹取装置1包括若干个夹持机构11、若干个驱动机构12和固定座13；若干个夹持机构11周向设于固定座13，以形成用于夹持卷料3的夹持空间14，且各夹持机构11的一端均沿
夹持空间14的径向可移动地连接于固定座13上，若干个驱动机构12与若干个夹持机构11一一对应设置，各驱动机构12的输出端均与对应的夹持机构11的一端连接，以驱动各夹持机构11均沿夹持空间14的径向移动。需要说明的是，夹持空间14用于夹持、容纳卷料3，其为圆柱形空间结构；卷料3指拉挤板卷。
[0030]行走装置2用于运输卷料3，固定座13设于行走装置2上，行走装置2可选用自动导引运输车运输卷料3，使得卷料3从收卷机处卸运至打包区。
[0031]控制装置信号连接于驱动机构12和行走装置2。
[0032]使用时，控制装置控制行走装置2移动至收卷机处，当收卷机需卸卷时，控制装置控制夹取装置1中的各驱动机构12驱动对应的夹持机构11，使得夹持机构11沿夹持空间14的径向移动，直至各夹持机构11均压紧待卸卷的卷料3，若干个夹持机构11共同夹紧卷料3后，控制装置控制行走装置2移动至打包区，使得卷料3运输至打包区。因此，本申请提供的夹取装置1能够精确夹紧卷料3，保证卷料3不会弹开，并与行走装置2配合，直接将卷料3从卷料3机取下运输至打包区，使得收卷机前置工序一直保持运行，不断进行收卷作业，且在运输过程中，行走装置2平稳行走，保证卷料3不会受损，从而实现快速、稳定卸卷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拉挤板收卷机的卸卷装置，其特征在于，包括：夹取装置，用于夹取收卷机上的卷料，所述夹取装置包括若干个夹持机构、若干个驱动机构和固定座；若干个所述夹持机构周向设于所述固定座，以形成用于夹持所述卷料的夹持空间，若干个所述驱动机构设于所述固定座，各所述驱动机构的输出端均与对应的所述夹持机构的一端连接，以驱动各所述夹持机构均沿所述夹持空间的径向移动；行走装置，用于运输所述卷料，所述固定座设于所述行走装置上；控制装置，信号连接于所述驱动机构和所述行走装置。2.根据权利要求1所述的用于拉挤板收卷机的卸卷装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和丝杠，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出端连接、另一端与所述夹持机构的一端连接。3.根据权利要求2所述的用于拉挤板收卷机的卸卷装置，其特征在于，所述驱动电机的输出端通过联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，朱银利，白杨，刘凤野，李百凇，刘天明，邵书波，任田田，张立春，刘湘伟，
申请(专利权)人：吉林建龙信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：