本发明专利技术公开了一种追踪方法及装置，属于铁路技术领域。该方法包括：根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括运动单元；根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。通过上述技术方案，仅仅通过目标区段集确定的占用状态，在不借助任何额外定位设备的情况下，来确定运动单元，进而对动力设备进行追踪，减少了定位成本，为铁路上动力设备的追踪提供了一种新的方案。提供了一种新的方案。提供了一种新的方案。
【技术实现步骤摘要】
一种追踪方法及装置
[0001]本专利技术实施例涉及铁路
，尤其涉及一种追踪方法及装置。
技术介绍
[0002]对于铁路中的动力设备的追踪，现有的方式是采用GPS或者北斗定位的手段，以及采用速度和地面应答器等位置跟踪方式。但是，目前这些跟踪方式通常要求机车上必须安装相应的定位设备，代价昂贵。现阶段其覆盖率比较低，特别是对于老旧的货运站。因此，如何对大型编组站站站内的动力设备进行简单有效的追踪，尤为重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种追踪方法及装置，以实现运动单元的定位，为铁路工作人员提供依据。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种追踪方法，该方法包括：
[0005]根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括运动单元；
[0006]根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。
[0007]可选的，根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元，包括：
[0008]根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，从所述目标区段集中确定第一目标区段；
[0009]根据所述目标区段集在所述下一时刻的第二占用状态，从所述目标区段集中确定第二目标区段；
[0010]根据所述第一目标区段在所述目标区段集中的位置，以及所述第二目标区段在所述目标区段集中的位置，确定运动单元。
[0011]可选的，根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元，包括：
[0012]根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定所述目标区段集中区段的状态变化情况；
[0013]根据所述区段的状态变化情况，确定运动单元。
[0014]可选的，该方法还包括：
[0015]若识别到至少两个运动单元在同一区段，则将所述同一区段作为聚合区段；
[0016]根据运动单元进入所述聚合区段的时间和方向，确定所述至少两个运动单元在所述聚合区段的次序；
[0017]根据所述次序，对所述至少两个运动单元对应的动力设备进行出列管理。
[0018]可选的，所述运动单元进入所述聚合区段的时间通过如下方式确定：
[0019]确定所述运动单元进入所述聚合区段所经过的上一区段；
[0020]将所述上一区段的占用状态由占用变为出清的时间，作为运动单元进入所述聚合区段的时间。
[0021]可选的，所述运动单元进入所述聚合区段的方向通过如下方式确定：
[0022]确定所述运动单元进入所述聚合区段所经过的上一区段；
[0023]将所述上一区段的标识信息，作为运动单元进入所述聚合区段的方向。
[0024]可选的，该方法还包括：
[0025]对所述运动单元进行标记，用以向用户展示。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种运动单元追踪装置，该装置包括：
[0027]运动单元确定模块，用于根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括运动单元；
[0028]跟踪模块，用于根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。
[0029]本专利技术实施例的技术方案，通过根据目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，目标区段集包括至少两个相邻区段，目标区段集中包括运动单元，进而根据站场表示，对运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。上述技术方案，仅仅通过目标区段集确定的占用状态，在不借助任何定位设备的情况下，来确定运动单元，进而对动力设备进行追踪，减少了定位成本，为铁路上动力设备的追踪提供了一种新的方案。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例一提供的一种追踪方法的流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例二提供的一种追踪方法的流程图；
[0032]图3是本专利技术实施例三提供的一种追踪装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0034]实施例一
[0035]图1是本专利技术实施例一提供的一种追踪方法的流程图，本实施例可适用于大型编组站站内的动力设备追踪的情况，该方法可以由运动单元追踪装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载追踪功能的电子设备中，如服务端中。
[0036]如图1所示，该方法具体可以包括：
[0037]S110，根据目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元。
[0038]本实施例中，运动单元是指铁路中动力设备在站场表示中的映射特征，例如可以是红光带，进一步的，动力设备可以是机车，机车可以是本务机、调机、以及动车等，本实施例中，优选为本务机。所谓本务机是指担当牵引任务的机车；所谓调机是指用于列车编组、
解体、转线及车辆取送等调车作业的机车。
[0039]所谓站场表示包括但不限于联锁系统管理的所有设备的状态信息，示例性的，可以是轨道状态，例如道岔表示状态(定位，反位)，锁闭状态，异常信息，区段占用状态等。其中，联锁系统是负责行车进路建立铁路行车核心控制设备。计算机联锁系统在信号操作员操作下实现站内道岔、信号机、轨道电路之间联锁控制，是铁路安全高效行车不可缺少的保障装备。
[0040]所谓占用状态可以包括占用状态和出清状态，其中占用状态在站场表示中的表现形式可以是红光带；出清状态是指区段不被占用的状态。需要说明的是，占用和出清的原则，必须符合联锁的三点检查原则。
[0041]所谓目标区段集包括至少两个相邻区段，目标区段集中可以包括运动单元，也可以不包括运动单元。其中，区段是指站场表示中的一个轨道电路区段。
[0042]本实施例中，服务端与外部联锁系统相连，可以实时获取联锁系统的站场表示，示例性的，可以每个设定时间间隔，获取站场表示，其中设定时间间隔可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以是100ms。
[0043]可选的，可以根据目标区段集在当前时刻的第一占用状态，从目标区段集中确定第一目标区段，并根据目标区段集在下一时刻的第二占用状态，从目标区段集中确定第二目标区段，进而根据第一目标区段在目标区段集中的位置，以及第二目标区段在目标区段集中的位置，确定运动单元的运动轨迹。其中，第一目标区段和第二目标区段是目标区段集中被占用的区段本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种追踪方法，其特征在于，包括：根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元；其中，所述目标区段集包括至少两个相邻区段，所述目标区段集中包括所述运动单元；根据站场表示，对所述运动单元的跟踪，以对动力设备的跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元，包括：根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，从所述目标区段集中确定第一目标区段；根据所述目标区段集在所述下一时刻的第二占用状态，从所述目标区段集中确定第二目标区段；根据所述第一目标区段在所述目标区段集中的位置，以及所述第二目标区段在所述目标区段集中的位置，确定运动单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定运动单元，包括：根据所述目标区段集在当前时刻的第一占用状态，以及所述目标区段集在下一时刻的第二占用状态，确定所述目标区段集中区段的状态变化情况；根据所述区段的状态变化情况，确定运动单元。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄正良，刘红英，常效辉，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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