数据处理方法、自动园艺设备及计算机程序产品技术

本发明专利技术实施例提供一种数据处理方法、自动园艺设备及计算机程序产品。该数据处理方法包括：对自动园艺设备的环境图像进行特征识别，并根据特征识别结果确定所述自动园艺设备所在环境的天气信息的第一置信度，所述第一置信度用于指示自动园艺设备所在环境是否为雨天或者雪天；获取第二置信度，所述第二置信度基于所述自动园艺设备上搭载的环境监测传感器的监测结果确定；根据所述第一置信度和所述第二置信度，确定所述自动园艺设备的工作时间所在环境是否处于雨天或雪天。该方法可以准确预测天气。测天气。测天气。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、自动园艺设备及计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种数据处理方法、自动园艺设备及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]现有的自动园艺设备(也可以称为自助园艺设备或者智能园艺设备或者自移动设备等)，如自动割草机，可以在无人照看或者控制的情况下进行自动割草，从而减少对使用者时间的占用，也可以减少使用者的重复劳动。
[0003]由于自动园艺设备的工作场所多是室外，如室外的草坪等，导致工作场所的天气环境多变，如下雨、下雪等，而雨雪等降水会给自动园艺设备的安全性造成不利影响。例如，下雨或下雪的情况下，自动园艺设备暴露在雨水或者雪中容易出现短路等问题而损坏自动园艺设备，为此需要一种能够在自动园艺设备工作时准确确定所在环境天气，以保护自动园艺设备的方法。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例，其提供一种数据处理方法、自动园艺设备及计算机程序产品，以至少解决现有的自动园艺设备无法准确检测所在环境天气的问题。
[0005]本专利技术的一个或者多个实施例提供一种数据处理方法，包括：对自动园艺设备的环境图像进行特征识别，并根据特征识别结果确定所述自动园艺设备所在环境的天气信息的第一置信度，所述第一置信度用于指示自动园艺设备所在环境是否为雨天或者雪天；获取第二置信度，所述第二置信度基于所述自动园艺设备上搭载的环境监测传感器的监测结果确定；根据所述第一置信度和所述第二置信度，确定所述自动园艺设备的工作时间所在环境是否处于雨天或雪天。r/>[0006]根据本专利技术的另一方面，提供一种自动园艺设备，其包括控制器，所述控制器用于执行上述的数据处理方法。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如上述的数据处理方法。
[0008]通过本实施例，基于自动园艺设备采集的环境图像进行特征识别，进而获得天气信息的第一置信度，通过综合第一置信度和根据环境监测传感器的监测结果确定的第二置信度确定自动园艺设备所在环境是否为雨天或者雪天，由此使得自动园艺设备对天气的判断更加准确，有效避免了单纯的雨雪传感器容易误检，造成天气判断不准确的问题。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请的实施例一的数据处理方法的步骤流程图；
[0011]图2为本申请的实施例二的数据处理方法的步骤流程图；
[0012]图3为本专利技术的实施例三的数据处理装置的结构框图。
具体实施方式
[0013]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]为了便于说明和理解，在对数据处理方法进行说明之前，对自动园艺设备的结构和工作场景进行简略说明如下：
[0015]在本实施例中，自动园艺设备可以是自动割草机，当然，在其他实施例中，其还可以是其他能够自助移动的设备，对此不作限制。
[0016]自动园艺设备可以用于对草坪进行修剪，以保证草坪内的草的高度满足需求。自动园艺设备包括壳体、割草组件、驱动组件、控制组件和传感器等。割草组件设置在壳体上，并用于切割草。驱动组件可以带动自动园艺设备移动，以使其自动修剪草坪。控制组件与传感器、割草组件和驱动组件等连接，根据传感器的监测结果控制驱动组件和割草组件，从而实现自动园艺设备的自主工作。
[0017]传感器包括但不限于：相机、雨雪传感器、碰撞传感器等。相机可以用于采集自动园艺设备所在环境的图像，并可以根据该图像对自动园艺设备进行定位，从而确定自动园艺设备在工作区域内的位姿，以此实现对自动园艺设备进行导航。
[0018]碰撞传感器可以在自动园艺设备碰撞到障碍物时监测到碰撞，从而对自动园艺设备的行走路径进行重新规划。
[0019]雨雪传感器在其上落有水滴或者雪片时电压或者电容会产生变化，从而检测有下雨或者下雪。但是由于真实情况中所在环境比较复杂，露水、草坪中喷淋的水滴或者其他意外的水滴低落到雨雪传感器上时也会导致其电容或者电压变化，造成误检测。
[0020]为了解决这一问题，在本实施例中，提供一种数据处理方法，下面对该方法的实现过程进行说明如下：
[0021]如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0022]步骤S102：对自动园艺设备的环境图像进行特征识别，并根据特征识别结果确定所述自动园艺设备所在环境的第一置信度。
[0023]环境图像可以是自动园艺设备上搭载的相机拍摄的自动园艺设备所在环境的图像。例如，自动园艺设备在根据预设的工作任务执行草坪修剪任务时，自动园艺设备在移动过程中拍摄所在环境的天气信息的环境图像。
[0024]通过训练的具有雨、雪识别能力的神经网络模型对环境图像进行特征识别，以获得特征识别结果。根据特征识别结果可以确定所在环境的天气信息的第一置信度。所述第一置信度用于指示自动园艺设备所在环境是否为雨天或者雪天。
[0025]当然，不同的神经网络模型输出的天气信息和第一置信度的形式可以不同。例如，
天气信息可以为雨天，第一置信度为雨天的置信度，其值为0.95。或者，天气信息也可以包括多个可能的天气类型，第一置信度为各可能的天气类型对应的置信度。这种情况中，天气信息和第一置信度可以采用组合方式，如：“小雨
‑
0.93”、“中雨
‑
0.05”、“大雨
‑
0.02”，其中，小雨、中雨、大雨可以是基于环境图像的特征识别结果判断出的可能的天气类型，0.93、0.05和0.02可以是各种天气类型可能的概率。
[0026]步骤S104：获取第二置信度，所述第二置信度基于所述自动园艺设备上搭载的环境监测传感器的监测结果确定。
[0027]环境监测传感器可以是雨雪传感器，若雨雪传感器输出的监测结果为“真”，即表示其检测到可能有雨雪，则第二置信度为100％。若雨雪传感器输出的监测结果为“假”，即表示其未检测到雨或雪，则第二置信度为0％。
[0028]步骤S106：根据所述第一置信度和所述第二置信度，确定所述自动园艺设备的工作时间所在环境是否处于雨天或雪天。
[0029]由于单独的雨雪传感器可能存在误检的情况，为了提升可靠性，基于第一置信度和第二置信度进行加权求和，以加权求和的结果确定所在环境是否处于雨天或者雪天。
[0030]例如，加权求和的结果大于或等于设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：对自动园艺设备的环境图像进行特征识别，并根据特征识别结果确定所述自动园艺设备所在环境的天气信息的第一置信度，所述第一置信度用于指示自动园艺设备所在环境是否为雨天或者雪天；获取第二置信度，所述第二置信度基于所述自动园艺设备上搭载的环境监测传感器的监测结果确定；根据所述第一置信度和所述第二置信度，确定所述自动园艺设备的工作时间所在环境是否处于雨天或雪天。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所在环境处于雨天或雪天，则确定所在环境的降水信息，并根据所述降水信息调整所述自动园艺设备的工作任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降水信息包括实际降水等级，所述确定所在环境的降水信息，包括：根据所述特征识别结果，确定所述环境图像中雨的像素数量或者雪的像素数量；根据所述雨的像素数量在所述环境图像的总像素中的占比或者所述雪的像素数量在所述环境图像的总像素中的占比，确定所在环境的实际降水等级。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述降水信息包括估计降水量，所述确定所在环境的降水信息，包括：获取所在环境的天气预报信息；根据所述天气预报信息中的估计单位时间降水量和降水持续时间，确定所在环境的所述估计降水量。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述降水信息调整所述自动园艺设备的工作任务，包括：若所述降水信息指示的实际降水等级属于第一等级，且所述降水信息的估计降水量大于或等于安全阈值，则中止当前的工作任务，并回到充电桩；或者，若所述降水信息指示的实际降水等级属于第二等级，且所述降水信息的估计降水量大于或等于安全阈值，则中止当前的工作任务，并生成异常信息。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：