车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆，所述车辆包括：前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥，后桥包括后一桥和后二桥；用于制动前一桥和前二桥所连接车轮的前桥制动通道；用于制动后一桥和后二桥所连接车轮的后桥制动通道；八个轮速传感器，八个轮速传感器与前一桥所连接的两个车轮、前二桥所连接的两个车轮、后一桥所连接的两个车轮和后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器，控制器与前桥制动通道、后桥制动通道和八个轮速传感器分别连接。采用该车辆可以为直接对车轮进行防抱死调节提供数据支持，以避免出现间接控制前桥和后桥车轮发生抱死现象提供硬件基础，提高了车辆的可操作性和制动的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。减少了车辆发生侧翻的风险。减少了车辆发生侧翻的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]随着国家对新能源事业的大力扶持，商用车领域开始向着新能源汽车转型，并且衍生出了换电重卡、充电重卡、燃料电池重卡等项目。上述类型卡车取消了传统车辆中的油箱，而是在卡车中设置电池箱或是储氢箱，导致车辆空载时一轴相较于二轴重，满载时一轴相较于二轴轻，车辆在紧急制动时转向桥车轮会发生抱死，降低了车辆的可操纵性和横向稳定性，增大了车辆失控的风险。
[0003]现有的新能源8*4车辆的4S4M制动系统对车辆进行调节时，通过轮速传感器采集车桥相连车轮的轮速值分别计算对应的滑移率，再通过车桥的车轮对应的滑移率控制4S4M制动系统进行防抱死调节，而对未装轮速传感器车桥的车轮通过安装轮速传感器车桥车轮的滑移率控制4S4M制动系统进行防抱死调节，会致使因车辆载荷的变化以及车辆在紧急制动下因轴荷转移而导致车轮发生抱死，降低了车辆的可操纵性和横向稳定性，使得车辆容易发生制动跑偏和甩尾。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆，采用该车辆可以为直接对车轮进行防抱死调节提供数据支持，以避免出现间接控制前桥和后桥车轮发生抱死现象提供硬件基础，提高了车辆的可操作性和制动的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。
[0005]为了解决上述问题，本技术第一方面实施例提出了一种车辆，包括：前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥，所述后桥包括后一桥和后二桥；用于制动所述前一桥和所述前二桥所连接车轮的前桥制动通道；用于制动所述后一桥和所述后二桥所连接车轮的后桥制动通道；八个轮速传感器，八个所述轮速传感器与所述前一桥所连接的两个车轮、所述前二桥所连接的两个车轮、所述后一桥所连接的两个车轮和所述后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器，所述控制器与所述前桥制动通道、所述后桥制动通道和八个所述轮速传感器分别连接。
[0006]根据本技术的车辆，基于每个车轮均设置有轮速传感器，可以获取前一桥、前二桥、后一桥和后二桥所连接的每个车轮的滑移率，从而为对每个车轮进行防抱死制动调节提供硬件基础，为分别直接控制每个车轮提供数据支持，从而避免间接调控的车轮发生抱死的现象，提高了车辆的可操作性和制动的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。
[0007]在一些实施例中，所述前桥制动通道包括：用于制动所述前一桥所连接的左侧车轮和所述前二桥所连接的左侧车轮的前桥左侧制动通道；用于制动所述前一桥所连接的右侧车轮和所述前二桥所连接的右侧车轮的前桥右侧制动通道。
[0008]在一些实施例中，所述前桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器，所述第一防抱
死执行器对应所述前一桥所连接左侧车轮设置；第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述前二桥所连接左侧车轮设置；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器和所述第二防抱死执行器连接；所述控制器与所述第一电磁阀连接，以制动所述前一桥的左侧车轮和/或制动所述前二桥的左侧车轮。
[0009]在一些实施例中，所述前桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述前一桥所连接右侧车轮设置；第四防抱死执行器，所述第四防抱死执行器对应所述前二桥所连接右侧车轮设置；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第三防抱死执行器和所述第四防抱死执行器连接；所述控制器与所述第二电磁阀连接，以制动所述前一桥的右侧车轮和/或制动所述前二桥的右侧车轮。
[0010]在一些实施例中，所述后桥制动通道包括：用于制动所述后一桥所连接的左侧车轮和所述后二桥所连接的左侧车轮的后桥左侧制动通道；用于制动所述后一桥所连接的右侧车轮和所述后二桥所连接的右侧车轮的后桥右侧制动通道。
[0011]在一些实施例中，所述后桥左侧制动通道包括：第五防抱死执行器，所述第五防抱死执行器对应所述后一桥所连接左侧车轮设置；第六防抱死执行器，所述第六防抱死执行器对应所述后二桥所连接左侧车轮设置；第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第五防抱死执行器和所述第六防抱死执行器连接；所述控制器与所述第三电磁阀连接，以制动所述后一桥的左侧车轮和/或制动所述后二桥的左侧车轮。
[0012]在一些实施例中，所述后桥右侧制动通道包括：第七防抱死执行器，所述第七防抱死执行器对应所述后一桥所连接右侧车轮设置；第八防抱死执行器，所述第八防抱死执行器对应所述后二桥所连接右侧车轮设置；第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第七防抱死执行器和所述第八防抱死执行器连接；所述控制器与所述第四电磁阀连接，以制动所述后一桥的右侧车轮和/或制动所述后二桥的右侧车轮。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1是根据本技术一个实施例的车辆的示意图；
[0016]图2是现有车辆制动调节的示意图。
[0017]附图标记：
[0018]现有的防抱死制动系统：轮速传感器1
’
；电磁阀2
’
；防抱死执行器3
’
；
[0019]车辆100；
[0020]轮速传感器1；控制器2；第一防抱死执行器3；第二防抱死执行器4；第一电磁阀5；第三防抱死执行器6；第四防抱死执行器7；第二电磁阀8；第五防抱死执行器9；第六防抱死执行器10；第三电磁阀11；第七防抱死执行器12；第八防抱死执行器13；第四电磁阀14。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详
细描述本技术的实施例。
[0022]为了解决上述问题，本技术第一方面实施例提出了一种车辆，采用该车辆可以为直接对车轮进行防抱死调节提供数据支持，以避免出现间接控制前桥和后桥车轮发生抱死现象提供硬件基础，提高了车辆的可操作性和制动的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。
[0023]下面参考图1描述根据本技术实施例的车辆，如图1所示，该车辆100包括：前桥、后桥、前桥制动通道、后桥制动通道、八个轮速传感器1和控制器2。
[0024]其中，前桥包括前一桥和前二桥，后桥包括后一桥和后二桥；用于制动前一桥和前二桥所连接车轮的前桥制动通道；用于制动后一桥和后二桥所连接车轮的后桥制动通道；八个轮速传感器1与前一桥所连接的两个车轮、前二桥所连接的两个车轮、后一桥所连接的两个车轮和后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器2与前桥制动通道、后桥制动通道和八个轮速传感器1分别连接。
[0025]如图2所示，现有的新能源8*4车辆进行制动调节时，通过轮速传感器1
’
采集车桥相连车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥，所述后桥包括后一桥和后二桥；用于制动所述前一桥和所述前二桥所连接车轮的前桥制动通道；用于制动所述后一桥和所述后二桥所连接车轮的后桥制动通道；八个轮速传感器，八个所述轮速传感器与所述前一桥所连接的两个车轮、所述前二桥所连接的两个车轮、所述后一桥所连接的两个车轮和所述后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器，所述控制器与所述前桥制动通道、所述后桥制动通道和八个所述轮速传感器分别连接。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前桥制动通道包括：用于制动所述前一桥所连接的左侧车轮和所述前二桥所连接的左侧车轮的前桥左侧制动通道；用于制动所述前一桥所连接的右侧车轮和所述前二桥所连接的右侧车轮的前桥右侧制动通道。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述前一桥所连接左侧车轮设置；第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述前二桥所连接左侧车轮设置；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器和所述第二防抱死执行器连接；所述控制器与所述第一电磁阀连接，以制动所述前一桥的左侧车轮和/或制动所述前二桥的左侧车轮。4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述前一桥所连接右侧车轮设置；第四防抱死执行器，所述第四防抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子龙，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：