一种流水式视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水式视觉检测设备，包括机架、视觉检测机构、传动带和推出机构，所述传动带与机架固定连接，所述视觉检测机构中的视觉仪器处于传动带的正上方，所述推出机构与机架固定连接，所述推出机构包括气缸和推板，所述推板与气缸活动件相连接，且所述推板可在传送带上发生移动。本实用新型专利技术将三轴移动机构与视觉仪器相结合并配合传动带，从而实现了对待测产品的流水式检测，相比于现有技术检测完一个产品后需要取下再更换下一个产品更为高效便捷，本实用新型专利技术的推出机构可将不合格产品推出，从而将合格产品和不合格产品进行分类，避免人工分类发生错误。避免人工分类发生错误。避免人工分类发生错误。

【技术实现步骤摘要】
一种流水式视觉检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种流水式视觉检测设备。

技术介绍

[0002]对于生产加工出的零件，厂家需要对所生产的零部件进行检测，现有技术中通常采用机器视觉设备，可对零部件的尺寸、结构、品种进行在线检测。中国专利201720261367.8公开了一种AOI视觉检测环形光源配背光源检测构，该机构通过将待测产品放于支撑架上，并通过光源和CCD相机配合对待测产品进行检测。在检测同一类型测产品时，检测过程中需要不断将待测物取出并更换下一个待测产品，整个换料的过程较为麻烦，且该机器仅能够对待测产品进行检测并输出检测结果，无法将合格产品和不合格产品进行区分，需要人工配合分类，若检测量过大，人工分类很容易出现错误。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的问题，从而提供一种流水式视觉检测设备，无需取下更换待测产品即可对待测产品进行检测，且可自动将合格产品和不合格产品区分。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种流水式视觉检测设备，包括机架、视觉检测机构、传动带和推出机构，所述传动带与机架固定连接，所述视觉检测机构中的视觉仪器处于传动带的正上方，所述推出机构与机架固定连接，所述推出机构包括气缸和推板，所述推板与气缸活动件相连接，且所述推板可在传送带上发生移动。
[0006]进一步地，上述流水式视觉检测设备，其中：所述视觉检测机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构、Z轴移动机构、光源、相机和摄像头，所述X轴移动机1、Y轴移动机构和Z轴移动机构均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板，所述光源、相机以及摄像头均与连接板固定连接，所述连接板与所述Z轴移动机构的活动板相连接，所述光源、相机、摄像头方向朝下，所述摄像头处于相机旁侧，所述光源处于相机下方。
[0007]进一步地，上述流水式视觉检测设备，其中：所述光源包括顶板、外边沿和LED灯，所述外边沿处于顶板四周，顶板上设有通孔，所述相机贯穿连接板，且相机卡接于通孔内，所述灯安装于顶板的下表面且限位于外边沿所围成的范围内。
[0008]进一步地，上述流水式视觉检测设备，其中：所述机架上设有保护罩，所述视觉检测机构处于保护罩内，且视觉检测机构的X轴移动机构顶面与保护罩顶面固定连接。所述保护罩底部形成通道，所述传动带贯穿所述通道，保护罩内形成视觉检测区。
[0009]进一步地，上述流水式视觉检测设备，其中：所述推出机构的气缸为磁耦合无杆气
缸，另设有两个连接支架，所述两个连接支架均固定连接于机架上，且连接支架处于传动带的两侧，所述磁耦合无杆气缸的两端分别与两个连接支架固定连接，磁耦合无杆气缸的活动件上设有一连接板，该连接板下端连接所述推板，所述磁耦合无杆气缸垂直于传动带的移动方向，磁耦合无杆气缸的活动件移动时，带动推板沿垂直于传动带的移动方向发生移动。
[0010]进一步地，上述流水式视觉检测设备，其中：所述传动带的模块设有一框架，框架包括第一侧板、第二侧板、分隔板及底板，所述底板固定连接于传动带底端，所述第一侧板和第二侧板分别连接于底板两端，所述分隔板与底板相连接，且分隔板处于第一侧板与第二侧板之间的位置。
[0011]进一步地，上述流水式视觉检测设备，其中：所述传动带上设有一活动板机构1，所述活动板机构包括可移动支架和横板，所述横板与可移动支架相连接，且所述横板处于传动带上，所述可移动支架包括竖杆、连接件、横杆、底座，所述底座连接于传动带外边沿上，所述竖杆底部与底座固定连接，所述连接件穿接于竖杆上，所述横杆滑动穿接于连接件上，所述横板固定连接于横杆端部。
[0012]本技术的有益效果是：（1）本技术将三轴移动机构与视觉仪器相结合并配合传动带，从而实现了对待测产品的流水式检测，相比于现有技术检测完一个产品后需要取下再更换下一个产品更为高效便捷，（2）本技术的推出机构可将不合格产品推出，从而将合格产品和不合格产品进行分类，避免人工分类发生错误；（3）本技术还具备扫码功能，从而将产品信息与合格情况进行对应，便于产品溯源。
附图说明
[0013]图1是本技术流水式视觉检测设备示意图；
[0014]图2是图1另一视角示意图；
[0015]图3是视觉检测机构结构示意图；
[0016]图4是光源、工业相机和摄像头连接示意图；
[0017]图5是推出机构结构示意图；
[0018]图6是限位板结构示意图；
[0019]图7时光源结构。
[0020]附图中各标记含义为：1、机架；11、保护罩；12、活动板机构；121、竖杆；122、连接件；123、横杆；124、底座；125、横板；21、X轴移动机构；22、Y轴移动机构；23、Z轴移动机构；24、光源；241、顶板；242、外边沿；243、通孔，243、LED灯；25、相机；26、连接件；27、摄像头；3、传动带；31、第一侧板；32、第二侧板；33、分隔板；34、底板；4、推出机构；41、连接支架；42、气缸；43、连接板；44、推板；5、待测物。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]结合附图1
‑
6所示，在本实施方式中，本技术提及了一种流水式视觉检测设备，包括机架1、视觉检测机构、传动带3和推出机构，所述传动带3与机架1固定连接，所述视觉检测机构中的视觉仪器处于传动带3的正上方，所述推出机构与机架1固定连接，所述推出机构包括气缸42和推板44，所述推板44与气缸42活动件相连接，且所述推板44可在传送带上发生移动。
[0023]如图3和图4所示，所述视觉检测机构包括X轴移动机构21，Y轴移动机构22、Z轴移动机构23、光源24、相机25和摄像头27，所述X轴移动机构21、Y轴移动机构22和Z轴移动机构23均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板26，所述光源24、相机25以及摄像头7均与连接板26固定连接，所述连接板26与所述Z轴移动机构的活动板相连接，所述光源24、相机25、摄像头27方向朝下，所述摄像头27处于相机25旁侧，所述光源24处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水式视觉检测设备，其特征在于：包括机架、视觉检测机构、传动带和推出机构，所述传动带与机架固定连接，所述视觉检测机构中的视觉仪器处于传动带的正上方，所述推出机构与机架固定连接，所述推出机构包括气缸和推板，所述推板与气缸活动件相连接，且所述推板可在传送带上发生移动，所述推出机构的气缸为磁耦合无杆气缸，另设有两个连接支架，所述两个连接支架均固定连接于机架上，且连接支架处于传动带的两侧，所述磁耦合无杆气缸的两端分别与两个连接支架固定连接，磁耦合无杆气缸的活动件上设有一连接板，该连接板下端连接所述推板，所述磁耦合无杆气缸垂直于传动带的移动方向，磁耦合无杆气缸的活动件移动时，带动推板沿垂直于传动带的移动方向发生移动。2.根据权利要求1所述的一种流水式视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构、Z轴移动机构、光源、相机和摄像头，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均包括壳体、电机、丝杆和滑动板，所述壳体上均形成有滑轨，所述丝杆置于壳体内，所述电机与丝杆相连接，所述丝杆与滑动板相连接，且所述滑动板与滑轨滑动连，所述X轴移动机构的滑动板连接Y轴移动机构的壳体，所述Y轴移动机构的活动板连接Z轴移动机构的壳体，另设有一连接板，所述光源、相机以及摄像头均与连接板固定连接，所述连接板与所述Z轴移动机构的活动板相连接，所述光源、相机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永，秦涛，高波，
申请(专利权)人：宁波纳贝智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：