一种自动化锁芯定位装配结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化锁芯定位装配结构，包括一升降取片模组，用于定位固定待装配的叶片；一弹簧传送模组，用于定位固定带装配的弹簧；一锁胆固定模组；一总推进模组，用于提供推进动力并配合上述各模组完成装配动作，本实用新型专利技术通过升降取片模组、弹簧传送模组完成对叶片以及弹簧的整合定位，再通过总推进模组将整合定位完成后的叶片及弹簧推入固定于锁胆固定模组内的锁胆中，完成自动化装配动作，相较于传统的人工装配方式，大幅提升了装配效率，降低了人工成本，且避免了因操作人员熟练度低而导致的装配错误，大幅提升了产品合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化锁芯定位装配结构


[0001]本技术涉及非标自动化
，具体涉及一种自动化锁芯定位装配结构。

技术介绍

[0002]锁几乎与私有制同时诞生。早在公元前3000年的中国仰韶文化遗址中，就留存有装在木结构框架建筑上的木锁。东汉时，中国铁制三簧锁的技术已具有相当高的水平。三簧锁前后沿用了1000多年。18世纪初由英国人D.波特专利技术凸轮转片锁。其钥匙编号由三簧锁的20多种发展到80多种。19世纪中叶，欧洲制造商在凸轮转片锁和三簧锁的基础上改制成滑动转片锁，其钥匙编号可达1600种。1848年，美国人L.耶尔专利技术采用圆柱形销栓的弹子锁，该锁已成为世界上使用最普遍的锁。现代弹子锁的结构又有新的发展，出现双向、三向、四向弹子结构，以及平面、双面、多面、双排双面、多排多面弹子结构和组合弹子结构，从而大大提高锁的保密性能，使锁的编号由原有的2500种通过“向”、“面”的变化达到百万种。20世纪70年代，随着微电子技术的应用，出现了磁控锁、红外线锁、电磁波锁、电子卡片锁、八佰指纹锁、视网膜锁、遥控锁等。这些锁具有机械结构所无法比拟的高保密性能。现代锁还可在特定的系统中、按设定的逻辑关系实现系统的程序控制。现代锁可按材质、用途、有无钥匙、安全性能和结构进行分类。
[0003]相较于锁具类型的蓬勃发展，锁具的生产制造则略逊一筹，特别是较为传统的锁具结构生产，对人工的依赖程度极高。其中难度最大的是锁芯的装配。以叶片锁为例，需要根据钥匙上宽度不同的牙花选择不同的叶片排布方式，配合弹簧实现叶片的对齐与错位动作。在装配时需要人工将叶片与弹簧放入锁胆预设的空隙内并用外力压紧固定，这对装配人员的熟练度提出了极高的要求，若不够熟练则可能导致装配错误，最终使锁芯无法匹配钥匙，无法正常打开。产品合格率难以保证，且人工操作成本过高，生产效率低下。
[0004]对于上述问题，需要一种能够整合叶片与弹簧并装配于锁胆中的一体自动化设备，以取代传统的人工装配方式，从而大幅提升生产效率以及产品合格率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化锁芯定位装配结构。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种自动化锁芯定位装配结构，包括：
[0008]升降取片模组，用于定位固定待装配的叶片，所述升降取片模组包括一升降取片滑块以及一升降驱动装置，且所述升降取片滑块上开设有一组叶片定位孔；
[0009]弹簧传送模组，用于定位固定带装配的弹簧，所述弹簧传送模组包括一弹簧传送座以及一传送座驱动装置，且所述弹簧传送座上开设有一组弹簧定位孔；
[0010]锁胆固定模组，用于定位固定待装配的锁胆，同时配合所述升降取片模组与弹簧传送模组完成装配动作，所述锁胆固定模组包括一前锁胆固定座以及一后锁胆固定座，且
所述后锁胆固定座上开设有一组装配定位孔；
[0011]总推进模组，用于提供推进动力并配合上述各模组完成装配动作，所述总推进模组包括一组总推进推片以及一总推进驱动装置，所述总推进推片与所述叶片定位孔、弹簧定位孔以及装配定位孔相配合。
[0012]在本技术中，所述升降取片滑块、弹簧传送座以及后锁胆固定座均与一固定安装座配合安装，所述固定安装座一侧设有一竖直设置的取片滑槽，所述升降取片滑块滑动安装于所述取片滑槽内，所述固定安装座另一侧设有一水平设置的弹簧传送滑槽，所述弹簧传送座滑动安装于所述弹簧传送滑槽内，且所述锁胆固定模组固定安装于所述固定安装座靠近所述弹簧传送滑槽一侧。
[0013]进一步的，所述固定安装座上设有一组弹簧传送孔，位于所述弹簧传送滑槽内还开设有一总推进孔，所述弹簧传送孔与所述弹簧定位孔的初始位置相对应，总推进孔与所述叶片定位孔以及弹簧定位孔的最大运动位置相对应，同时与装配定位孔以及总推进推片位置相对应，且所述弹簧传送滑槽内还设有一传送限位块。
[0014]更进一步的，所述固定安装座固定安装于一基座上，且所述基座对应所述升降驱动装置处开设有一连接孔，所述升降驱动装置动力端穿设于所述连接孔内，并与所述升降取片滑块连接。
[0015]优选的，所述升降驱动装置采用伺服电机。
[0016]优选的，所述传送座驱动装置采用气缸。
[0017]优选的，所述总推进驱动装置采用气缸。
[0018]在本技术中，所述总推进模组还包括一推进导向座以及一推进固定座，所述推进导向座与所述推进固定座间通过数根导向柱连接，且所述推进导向座固定安装于所述固定安装座靠近所述取片滑槽一侧。
[0019]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术通过升降取片模组、弹簧传送模组完成对叶片以及弹簧的整合定位，再通过总推进模组将整合定位完成后的叶片及弹簧推入固定于锁胆固定模组内的锁胆中，完成自动化装配动作，相较于传统的人工装配方式，大幅提升了装配效率，降低了人工成本，且避免了因操作人员熟练度低而导致的装配错误，大幅提升了产品合格率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的一种自动化锁芯定位装配结构的整体结构图；
[0023]图2为所述自动化锁芯定位装配结构的另一角度整体结构图；
[0024]图3为所述自动化锁芯定位装配结构的内部结构图；
[0025]图4为所述自动化锁芯定位装配结构的另一角度内部结构图
[0026]图5为所述自动化锁芯定位装配结构的爆炸图；
[0027]图6为所所述自动化锁芯定位装配结构的另一角度爆炸图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]1、升降取片模组；11、升降取片滑块；12、升降驱动装置；13、叶片定位孔；2、弹簧传送模组；21、弹簧传送座；22、传送座驱动装置；23、弹簧定位孔；3、锁胆固定模组；31、前锁胆固定座；32、后锁胆固定座；33、装配定位孔；4、总推进模组；41、总推进推片；42、总推进驱动装置；43、推进导向座；44、推进固定座；45、导向柱；5、固定安装座；51、取片滑槽；52、弹簧传送滑槽；53、弹簧传送孔；54、总推进孔；55、传送限位块；6、基座上；61、连接孔。
具体实施方式
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]为了使本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化锁芯定位装配结构，其特征在于，包括：升降取片模组，用于定位固定待装配的叶片，所述升降取片模组包括一升降取片滑块以及一升降驱动装置，且所述升降取片滑块上开设有一组叶片定位孔；弹簧传送模组，用于定位固定带装配的弹簧，所述弹簧传送模组包括一弹簧传送座以及一传送座驱动装置，且所述弹簧传送座上开设有一组弹簧定位孔；锁胆固定模组，用于定位固定待装配的锁胆，同时配合所述升降取片模组与弹簧传送模组完成装配动作，所述锁胆固定模组包括一前锁胆固定座以及一后锁胆固定座，且所述后锁胆固定座上开设有一组装配定位孔；总推进模组，用于提供推进动力并配合上述各模组完成装配动作，所述总推进模组包括一组总推进推片以及一总推进驱动装置，所述总推进推片与所述叶片定位孔、弹簧定位孔以及装配定位孔相配合。2.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯定位装配结构，其特征在于，所述升降取片滑块、弹簧传送座以及后锁胆固定座均与一固定安装座配合安装，所述固定安装座一侧设有一竖直设置的取片滑槽，所述升降取片滑块滑动安装于所述取片滑槽内，所述固定安装座另一侧设有一水平设置的弹簧传送滑槽，所述弹簧传送座滑动安装于所述弹簧传送滑槽内，且所述锁胆固定模组固定安装于所述固定安装座靠近所述弹簧传送滑槽一侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：利绍棠，
申请(专利权)人：佛山市南海区腾绍金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：